摘要：为了提高车辆传动系统的设计水平,结合多体动力学仿真及分析的理论,阐述了基于动力学虚拟样机技术的车辆传动系统的设计方法。以 ADAMS 为平台,结合 Unigraphics中的三维模型,建立了某车辆行星传动系统动力学虚拟样机,并进行了仿真计算和结果分析。获得了该传动系统的重要性能参数,并就影响传动系统的性能和寿命的相关参数进行了分析,为同类产品的改进设计提供依据。

摘要：简述了目前受控五杆机构的研究概况及其存在的缺陷,提出了双摆块五杆可控机构,该种机构具有调控过程和计算补偿参数简单、快速等优点,特别突出的是,在不改变机构尺寸的情况下,可复演任何轨迹,实现了机构的全柔性全智能化控制。

摘要：为了节省费用和快速有效地满足集装箱运输的需求,缩短船舶在港停泊时间,高效利用人力、泊位、堆场和装卸设备等资源,近年来,仿真技术和优化技术越来越多地被集装箱码头的设计者和管理者用来解决集装箱港口物流系统决策问题。归纳了在国内外集装箱港口物流系统研究中采用的仿真技术和优化技术,分析了它们在集装箱港口规划设计和运营管理决策中的研究现状和存在问题,展望了集装箱港口物流系统仿真技术和优化技术研究的发展趋势并具体地指出了一些需要进一步研究的课题。

摘要：对QFD技术及静电涂油机进行了简单介绍。重点讨论了静电涂油机生产过程中规划决策质量屋的构成,并将该 分析结果应用于实践,为新一代静电涂油机的开发研制提供了参考,并取得了较好的实用效果。

摘要：润滑油中常常包含有稠化剂等添加物,从而使润滑油表现为塑性润滑剂,因此发展脂润滑理论是需要的。为研究短径向轴承脂润滑特性,基于Ostwald模型推导了短径向轴承的脂润滑控制方程式。为了检查建立方程式的可靠性,置流变指数n=1,所得结果与牛顿流体的相应控制方程完全一致。可以用所建立的新方程分析脂膜的压强分布规律,并且能为短径向轴承脂润滑设计计算提供了理论基础。

摘要：介绍一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的机器人运动控制系统。介绍了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,并进行了仿真。该设计充分利用FPGA的快速配置能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了成本。

摘要：提出了基于两个“类Ⅱ级杆组”和“两连架杆+Ⅱ级杆组”五杆机构的基本型构成方法,推导出五杆机构共计有13种基本型;提出了基于主动件选择、附加杆选择等五杆机构的演化过程及其特点;为五杆机构的型综合、尺度综合和选择实用可靠的机构方式提供了理论基础。

摘要：以多柔体动力学理论为基础,运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型。通过Pro/E建立了单腿的三维实体模型,运用ADAMS对单腿模块进行了多柔体动力学仿真分析,仿真结果对于多足步行机器人的单腿柔性结构设计具有指导意义。

摘要：根据切向变位的直齿锥齿轮的结构特点,建立了由实体单元和接触单元构成的一对齿接触的模型。采用基于圣·维南原理的局部优化网格化方法以及局部网格优化方法,建立了更为合理的有限元计算模型。计算结果表明,采用局部网格化方法可以更加迅速和精确的计算含有应力集中现象的模型,同时也为锥齿轮的强度设计提供合理的参考依据。

摘要：针对柴油机共轨燃料喷射系统,设计了PID参数模糊自整定控制电子调速器,在Matlab/Simulink环境下,进行了计算机仿真,分析了系统阶跃响应和鲁棒特性,仿真结果证实该控制器的特性优于传统的PID控制器。