摘要：3D激光扫描技术作为新兴的精度测量手段,以其非接触、高分辨率及点云式全特征测量等优点,正被越来越多地应用于汽身薄板件的尺寸测量中。针对三维激光扫描系统在检测规划中时间效率低、次序非最优以及经验高度依赖等问题,提出一种面向车身薄板件的机器人激光扫描系统的检测路径多目标优化方法,通过综合考虑测量路径长度、扫描点位数目以及关键产品特征被测次数以实现对薄板件高效的全覆盖高质量测量,同时文中提出了改进的贪心算法以优化求解扫描点位,通过多次实验并与单目标优化的求解结果相对比,验证了该方法在满足综合的测量需求上的优越性。

摘要：首先对燃料电池车电机悬置系统进行初步设计,得出各支点的刚度和阻尼参数;然后对燃料电池车电机悬置系统的刚度和阻尼进行优化设计;在优化设计中,通过改变悬置系统的刚度和阻尼,达到了减小电机质心三个自由度上峰值的效果,可以验证优化是有效的,思路方法是合理的。

摘要：对近年来国外转子的研究文献进行了比较全面的综述,总结了转子的动力学设计、动力学特性、平衡技术、振动噪声问题、参数识别和振动控制技术等方面的研究成果。针对国外的研究成果,提出应在以下方面进行研究:新概念转子,转子的瞬态特性,转子振动噪声和参数识别,高速和超高速转子。

摘要：开发了一个基于LabVIEW虚拟仿真技术的气动实验平台,整个平台由气动回路系统和LabVIEW测试控制系统组成。气动回路系统是根据储气罐充气系统的工作原理进行设计与模拟,LabVIEW测试控制系统根据储气罐充气系统的气压控制原理进行设计与模拟,电路开关量采用固态继电器,通过LabVIEW编写控制程序作为虚拟控制器。该实验平台已经投入使用,实践证明,该实验平台搭建方便,操作步骤与知识点易于理解与掌握,适用于机械类专业学生学习,通过编程控制气动设备,增加了实验的趣味性与创新性,调动了学生学习的积极性和主动性。

摘要：管道广泛应用于海洋、核电以及航空航天等重大工程中,是采油平台、蒸汽发生器等重要工程装备的关键结构之一.当有外部流体经过时,管道会发生流固耦合振动行为,这是导致重大装备振动破坏和失效的重要原因之一,已成为重大工程设计必须解决的关键问题.本文针对外流作用下柔性管道流固耦合非线性动力学机理这一科学问题,梳理了国内外学者的重要研究成果,重点分析了柔性管道分别在横向外流和轴向外流作用下的流固耦合非线性振动行为.从实验研究、仿真分析和理论建模等方面进行了深入的探讨,揭示了外部流体对管道动力学行为的影响机制.最后,对国内外研究现状进行了简要的总结,并给出了这一研究仍存在的难点与挑战.

摘要：为更精密地对机床主轴热误差进行预测,解决传统建模方法非线性精度低、鲁棒性不佳等问题,本文提出基于热图像的主轴径向热误差建模方法。首先,利用红外热像仪拍摄主轴前轴承热图像,并同时基于位移传感获取主轴径向热变形数据。然后,对热图像进行批量预处理,包括数字化、均值去噪、翻转和随机裁剪以实现数据增强和扩充。最终利用卷积神经网络建立主轴热图像的热变形分类模型,根据输出概率分布预测热变形。实验验证结果表明,本模型X和Y径向热误差预测精度在升温状态下为93.3%和90.6%,在降温状态下为92%和93.3%,且在变转速的鲁棒性实验中预测精度为96%和97%,优于传统的BP神经网络模型。结果证实,基于热图像的主轴径向热误差预测模型具有高精度,可有效用于主轴热误差建模。

摘要：几何误差与热误差是影响数控机床空间精度的两类重要误差,误差项多且产生机理复杂,直接影响机床加工质量,因此对其进行建模与分析至关重要。综述了近5年数控机床几何与热误差测量与分析研究的最新进展,总结了现有误差测量和建模方法的特点。几何误差方面重点综述了基于试件在机测量、基于激光跟踪干涉仪测量以及测量可追溯性分析的研究新进展;热误差方面着重总结了丝杠、旋转轴和主轴核心部件的热误差建模新方法。最终系统地分析了机床误差测量与建模现有方法中尚需解决的技术难点,并探讨了未来的发展方向。

摘要：采用孔式节流和多孔材料节流,提出了复合节流式静压气体轴承,充分发挥两种节流方式各自的优点,使轴承具有更好的静态性能。利用Fluent计算轴承内流场参数并分析流场特性,将复合节流式静压气体轴承的稳定性、承载能力和刚度与传统节流形式轴承作对比,并通过实验验证计算结果。结果表明:在相同的几何参数下,复合节流式轴承稳定性优于单一孔式节流;在一定气膜厚度范围内,复合节流式静压气体轴承承载能力和刚度明显高于多孔材料节流和孔式节流;实验结果与计算仿真结果基本一致。

摘要：为了研究大口径埋地钢管在车辆载荷作用下的力学特性,利用ANSYS有限元软件建立车辆-道路-管道耦合系统的三维有限元模型,模拟车辆在行驶过程中埋地管道位移和应力随时间变化的规律,定性分析车速、车辆轮压和车辆载荷作用位置等因素对管道力学性状的影响,并对比讨论了车辆载以静载荷和动载荷两种不同方式加载时对管道产生的不同影响。研究表明,管道位移和应力随着车速增加而减小,随着轮压增大而增大,因此应避免车辆低速超载的情况。该研究可为车辆载荷作用下埋地管道的设计与防护提供理论参考。

摘要：为满足水下探测工程对水下测量和三维模型构建技术的需求,研究设计了水下三维测量与模型构建系统.该系统选用CCD工业相机和LightCrafter 4500光学投射器来完成基于相移法的结构光水下测量.首先通过水下标定得到系统的标定参数,再根据光栅图像进行物体表面相位的计算,然后结合标定数据和相位信息逐点计算每个像素点的坐标,最后完成水下物体的三维模型构建.该系统具有实时检测、操作简便等特点,可实现水下物体的测量和三维重建.