摘要：本文回溯了19世纪末以来西方关于设计科学的争论,探讨在前工业设计时期、工业设计时期和后工业设计时期中关于设计认知和理念的变化,特别是它们在整个工业设计时期中随同满足物质需求产品生产能力增长而发生的转变。事实表明,当产能不满足物质需求时,工业生产是以规模竞争优先;而当规模发展到极端而导致产能过剩并引发许多社会问题时,工业生产就转向创新竞争。竞争模式改变导致设计认知和理念的变化:从保证大规模物质生产、符合物质演变规律,即理性的系统化的设计,到满足人们对新的和美好生活的追求,并同时满足物质需求、精神需求和社会需求统一的由创意引领的设计。哪一个设计能使创新成功,取决于竞争,不仅仅是市场竞争,而且是在社会发展中的竞争。现在不是会不会设计的问题,而是设计有没有竞争力。中国正处在经济增长方式转变的关键时期,推动设计科学的研究,认识这些变化非常重要。本文提出了"竞争性设计"和"继承性设计"的概念,并将后工业设计时期称为竞争性设计时期。

摘要：基于Labview软件建立了自冲铆接过程信号动态测量系统,研究了自冲铆接过程力和位移信号随时间的变化规律以及接头成形过程中力和位移的演化特征,提出以力和位移信号的特征量在线评估自冲铆接接头质量的方法,并重点研究了不同板件间隙、铆接力和凹模尺寸下力及位移信号的演化规律,并结合接头的剖面形态和准静态拉伸强度,分析了通过力和位移信号在线监测铆接接头质量的可行性。

摘要：提出一种新型矿用正铲液压挖掘机，其工作装置是一个复杂的多环耦合机构。采用修正的Griibler-Kutzbach公式分析工作装置的自由度，得出该工作装置能够满足正铲作业要求，可以实现两个移动和一个转动。基于运动链环路理论，建立通用的机构运动学分析框图，并且利用该框图对机构进行运动学分析。基于运动学正解分析矿用正铲液压挖掘机的水平挖掘时理论可达的工作空间，得出该机构在水平挖掘时铲斗与地面的倾角为30^。～50^。时挖掘空间最优，满足挖掘机水平挖掘的作业要求。基于机构运动分析框图对机构进行速度分析，得到液压缸的输入速度与铲斗输出运动之间的雅可比矩阵。最后给出了五组数值算例，对运动学分析进行验证。研究结果为该机构的设计和使用提供重要的理论依据。

摘要：为探讨力学理论与创新实践相结合的课程教学改革方式,总结和分析了实践类课程“力学与实践”的教学设计和实践。本课程是为上海大学理论与应用力学专业学生开设的实践类课程,旨在为本科生架起力学与实践的桥梁,帮助学生基于所学力学知识,综合应用理论、计算和实验方法研究工程实际中的机构运动和结构振动,并进行有效沟通和交流。教学实践表明,“力学与实践”课程可以提高学生独立思考、运用知识解决问题和团队协作的能力。

摘要：为综合得到三移动一转动(3T1R)混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主体,运动副作为杆件的组成元素。根据分形理论,对机构拓扑图进行有序分形,并通过输出位移子集的排列组合和适配运动副,实现了混联机构构型的多样化。提出了可用于求解复杂机构拓扑图的多路径输出的路径法则,并且规定了用于推导运动副位移子集的串并联计算方法。根据机构拓扑图和分形方式,将混联机构按有、无横向支链分为2种类型。建立了分形与混联机构的关系模型,在数理逻辑关系上使机构设计与分形理论得到了统一。采用Matlab编程的形式综合出了3T1R四自由度混联机构,实现了其中一个混联机构的构型设计,并验证了构型设计方法的正确性。

摘要：为了在保持转动刚度变化不大的情况下,使得LET(Lamina Emergent Torsion)柔性铰链能够适用于存在轴向载荷的场合,即拥有较大的轴向刚度,本文对LET的结构进行了适当改进,设计了一种新型柔性铰链——抗拉LET柔性铰链。基于抗拉LEMs(Lamina Emergent Mechanisms)柔性铰链结构,将整个抗拉LET柔性铰链等效为弹簧刚度模型,并对该弹簧刚度模型进行理论建模,得到封闭解。之后采用ANSYS软件,建立其有限元模型,分析其在转动载荷和轴向载荷两种不同场合下的形变,并同之前的理论模型进行比较。结果表明,采用弹簧刚度模型得到的等效刚度解与仿真分析结果较为一致,抗拉LET柔性铰链的弯曲刚度仅是传统LET柔性铰链的1.12倍,而拉伸刚度却是它的76.43倍。在弯曲刚度没有大幅变化情况下,抗拉LET柔性铰链的抗拉刚度明显增大,抗拉能力大大提高,表明抗拉LET柔性铰链的结构设计符合预期要求。

摘要：车身点云扫描的质量检测方式为薄板件的虚拟匹配提供了数据基础。针对薄板件虚拟匹配过程的点云数据配准问题,提出了一种考虑车身复杂曲面特征的点云主平面拟合与精确配准流程与方法。首先在曲率化离散方法基础上,提取薄板件数模的非均匀化点云,采用基于主成分分析法的数模与实测点云主平面的构建方法,结合其主向量的旋转重合,通过迭代搜索获得均方根误差最小的最佳初始配准位置。进一步,利用改进的ICP算法对点云进行精确配准。采用车门内板单件的实测案例对提出方法进行验证,实验结果表明本方法较传统ICP算法将配准精度提升50%以上,为车身试制过程的薄板件精度评价与虚拟匹配分析提供了有效的方法基础。

摘要：针对上海交通大学研制的应用于飞机机身、机翼蒙皮进行制孔的柔性导轨自动制孔设备,提出了一套以PMAC运动控制卡为核心的开放式数控系统的设计方法。根据飞机自动制孔的特点与要求,设计并分析了柔性导轨自动制孔设备的整体框架、硬件构成、软件模块、设备坐标系下加工代码生成方法。初步制孔试验表明,该系统实现了设备设计功能,能够实现群孔加工。

摘要：运用计算机设计了随机坐标分布的数学模型,在轧辊表面建立坐标系,导入高精度加工平台用激光对坐标点进行加工,从而实现毛化点的无序分布。探究了激光功率、激光脉宽以及毛化点间距对轧辊表面粗糙度与峰值数的影响。结果表明:激光功率或脉宽增大,粗糙度增大,峰值数增大到一定程度后下降;毛化点间距的增大会降低粗糙度与峰值数。

摘要：基于分布式人工智能的思想,将MAS引入电厂状态检修领域,分析了基于MAS的电厂优化检修决策的工作流模型,设计了电厂优化检修系统协作模型,建立了一种分布式MAS优化检修决策支持系统(OMDSS)的体系结构及其原型系统.该系统的成功应用,使得维修人员、专家和计算机之间的协同决策成为可能,有效地提高了诊断决策效率和故障定位的准确性.