摘要：面畸变缺陷是指车身外覆盖件成形回弹阶段产生的深度在几十～几百微米的局部小凹陷,严重影响车身外观和使用性能。文章以车门把手特征件为模型,通过有限元仿真分析和实验验证,表明该模型能够准确预测车门把手特征件的面畸变缺陷;研究了影响门把手特征件面畸变缺陷的材料、工艺和型面几何因素,并且通过薄板回弹理论和材料硬化方程,分析其影响机理。

摘要：3D打印技术在航天、军工、机器人等领域应用广泛,但也存在诸多问题,如阶梯效应所带来的叠层误差、2.5D制造原理导致的打印零件各向异性、支撑结构的打印及后处理导致的耗时和耗能等问题。针对上述不足,该文提出一种回转式曲面分层3D打印方法,对多自由度回转式3D打印设备的设计方法进行研究,通过构型综合和尺度综合确定了打印机构型及结构参数,提出了曲面打印路径规划方法。通过联合仿真与样机实验,验证了3D打印设备构型综合与尺度设计的有效性,为打印装备创新设计、曲面打印过程规划策略及相关实验研究提供了新思路。

摘要：针对旋转超声加工的特点,设计旋转超声电源的匹配电路,分析换能器的阻抗特性和频率特性。提出利用最大电流法进行扫频、利用锁相环技术进行频率跟踪的方法和动态调整匹配电感和驱动频率的控制策略。并通过实验验证提出的频率跟踪方法可行有效,能消除温度、负载变化对换能器谐振工作的影响。

摘要：低速机结构复杂,其关键摩擦副的性能对船舶运营的经济性、安全性和稳定性有重要影响,然而,目前对低速机摩擦学问题的理论和试验研究很少。对船用低速机关键摩擦副进行建模分析,并对摩擦力进行无线测量验证。结合多体动力学和混合润滑理论建立了低速机关键摩擦副的多学科耦合仿真模型,实现对各摩擦副性能的预测;进而,基于间接测量思想,提出了低速机移动副摩擦力无线测量方法并开发了测量系统,在发火工况下实现了摩擦力的在线测量。研究结果显示:低速机摩擦力的仿真结果与试验结果趋势吻合,仿真和试验的最大摩擦力误差小于5%;十字头轴承的仿真载荷与试验载荷也吻合较好;低速机填料函的系统油消耗量仿真结果与试验观测值的误差小于3%。相关结果证明了所提建模和测量方法的可行性,为低速机摩擦学设计和节能减排提供了支持。

摘要：采用试验方法,研究机器人滚压包边的滚边角度路径对轮廓尺寸变动量的影响。结果表明,三道次滚压包边过程中,前两道次滚边导致尺寸缩进,终滚边导致尺寸胀出;第一道次滚边和终滚边的尺寸变动较大,第二道次尺寸变动较小;各道次尺寸变动量数值主要由该道次零件初始角度决定,与该道次滚边角关系较小。文章提出了滚压包边角度路径设计方法,为实际生产中滚边工艺规划提供了一定的指导。

摘要：通过对静压气体润滑雷诺方程分析,采用有限元法离散求解区域,利用三角形插值函数得出气膜压力方程组。基于Matlab编写了方程组数值求解的计算程序,得出轴承气膜压力分布、承载能力和刚度,并分析设计参数对轴承性能的影响。

摘要：设计了一种2自由度大承载摇摆台,建立其数学模型,研究其运动学逆解;在此基础上,对其进行轨迹规划。最后采用正弦方法,并通过仿真验证轨迹规划的有效性。该研究为2-DOF摇摆台的控制与轨迹误差跟踪奠定了一定的理论基础。

摘要：首先对燃料电池车电机悬置系统进行初步设计,得出各支点的刚度和阻尼参数;然后对燃料电池车电机悬置系统的刚度和阻尼进行优化设计;在优化设计中,通过改变悬置系统的刚度和阻尼,达到了减小电机质心三个自由度上峰值的效果,可以验证优化是有效的,思路方法是合理的。

摘要：人口老龄化和心脑血管疾病年轻化导致踝关节运动功能障碍患者人数日益增多,给社会和家庭带来了沉重压力。为了减轻康复理疗师的工作强度,提高康复效率,文中提出一种新型绳索驱动踝关节康复机器人,辅助理疗师对患者进行康复训练,它具有人机结构匹配度高,刚度可变,安全柔顺等特点。基于指数积公.式与封闭向量环方法,对踝关节康复机器人的执行机构进行了运动学分析,建立了绳索长度与末端执行器位姿之间的关系,以及绳索收放速度与末端执行器运动速度之间的关系。同时,文中对踝关节康复机器人进行了机构整体刚度建模与分析,在绳索驱动系统中加入了变刚度装置,并对变刚度装置进行了设计与优化,以提高踝关节康复机器人的刚度变化范围。最后,文中通过多组数值仿真实验分别对机器人运动学和刚度进行了仿真模拟,检验机器人的运动性能与变刚度特性。

摘要：为了满足对起重机进行远程监控及故障诊断的需要,提出了融合远程监控、专家系统、智能诊断功能要求为一体的数据库系统。在需求分析的基础上,基于UML的面向对象建模思想,建立了整个系统的功能模型,完成了系统E-R图的设计。分别建立了起重机运行数据数据库,本征数据库,专家系统知识库,故障诊断模型库等,并依据各部分的数据关系有机组合在一起。最后给出了系统主要模块的实现结果。