摘要：针对传统大中型收割机清选装置结构复杂、尺寸较大而微型机要求紧凑简洁的特点,设计了适用于两行微型机的清选装置方案,利用PRO/E完成了具体零件的设计和复杂的三维总装;基于均匀设计法对改进方案进行了仿真试验,得到了不同工作参数下各指标值和最佳参数组合,通过回归分析得到清选指标透筛时间和物流水平位移的数学模型,并对数学模型进行了多目标优化,得到了曲柄长11.61 mm,风速1.4 m/s,风向角29.89°,安装夹角为9.83°时,清选效果最好。此试验方法大大降低了试验次数,减轻了试验工作量,其优化结果对于后续的样机开发具有较大的指导意义。

摘要：针对板材横截锯优化下料问题,分析了求解该问题的分支定界算法、基因遗传算法的优缺点,并在此基础上提出了一种将两种算法有机结合、各取所长的改进下料算法。实验证明,采用此方法编制的优化程序出材率比国外同类优化软件高2%～3%。

摘要：为了实现海底油气管道快速、全自动开孔维修,减少因管道泄漏造成的损失,设计了全自动海底油气管道开孔机,不仅能应用于水下管道带压开孔,也能应用于陆地管道带压开孔。设计的开孔机传动系统、侧标尺部件及液压控制系统能够按照设定的行程全自动实现开孔过程的快速进给、工作进给、快速回退和停机,整个开孔过程不需要人工干预,解决了开孔机在开孔后自动快速回退的难题。

摘要：为了解决机器人足球比赛中机器人视觉系统的图像阈值实时获取问题,提出了一种基于改进遗传算法的阈值寻优算法。该算法采用自适应交叉和变异的算子来进行图像阈值获取,不仅提高了阈值的选取速度,保证了搜索的稳定,还提高了机器人视觉系统的实时性和鲁棒性。实验结果表明该方法可行。

摘要：针对传统的维修工艺和所用辅助设备存在封堵距离可变性小、封堵密封效果差、不能保持管道的完整性等问题,围绕遥控封堵系统的关键技术之一——封堵和解封控制技术进行了研究。根据封堵模块的遥控密封和解封原理,完成了AVR单片机及主控硬件电路设计,给出了封堵模块密封和解封主程序软件流程及其算法,同时利用C语言环境进行编程并调试。采用AT-mega169单片机作为控制器,4×4阵列小键盘输入时间,8位共阳LED数码管显示,蜂鸣器自动报警电路等实现封堵模块自动密封和解封的试验模拟。试验结果表明,在注油和卸油2种状态下,可很好地实现对液压源泵送压力和工作状况的实时控制。

摘要：压缩机增压站安装防噪声工房后房内温度超标,影响机组的正常运行;油气田地面站场燃气发动机组的热能有效利用率仅有40%左右,而发动机组的高温烟气通常被白白排放。提出的天然气发动机烟气余热回收利用方案结合现代吸收式制冷技术,可以解决增压站的防噪声工房、中控室、办公楼等地的夏季降温、冬季保温问题,并可实现制冷量与防噪声工房内发动机空压机组散热量的动态平衡,满足机组在防噪声门关闭情况下的温度要求环境,可有效提高系统的能源综合利用率,实现节能减排。