摘要：针对无人驾驶方程式赛车在变速和复杂曲率赛道条件下难以保证横向运动控制精度与行驶稳定性的问题,提出基于纯追踪控制与模型预测控制的横向运动混合控制策略;以赛车纵向车速作为依据,设计控制模式切换逻辑,当赛车处于低速行驶工况时采用纯追踪控制,高速行驶时采用模型预测控制,并使用模糊控制算法设计切换控制器,实现2种算法的平滑切换;使用CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真实验进行验证。结果表明,在变速与复杂曲率赛道条件下,所提出的控制策略能保证无人驾驶方程式赛车横向位置误差小于0.2 m,质心侧偏角小于0.15°,具有较好的跟踪精度与行驶稳定性。

摘要：为了便于在开展测量前对测量方案和各环节进行分析、评价,设计了完整的视觉测量仿真系统,该系统可以为测量任务提供摄影网络布局、精度分析、测量模拟等多项功能。由于多站位、多角度的网络布局结构是提高视觉测量精度和可靠性的重要手段,对仿真系统中网络优化的目标、原理和方法进行了研究,针对网络优化设计了遗传算法。通过在薄膜充气可展开天线面形测量中的应用,证明了该系统的可行性。

摘要：介绍用虚拟仪器技术开发热分析仪器数据采集、数据分析系统的新方法 ,提升了老式热分析仪器的数据处理能力。利用LabVIEW图形化开发环境 ,实现系统的模块化设计、图形化显示及数据处理。采用串行口通讯方法进行实时数据采集与控制 。

摘要：在分析快速出药系统升降平台传动系统动力学特征的基础上,建立了升降平台传动系统垂直方向上9个自由度的动力学模型,推导出该系统的动力学方程。按照升降平台运行速度反解求得了激励矩阵,利用MATLAB对升降平台传动系统动态方程进行了数值求解,分析比较动态响应的变化规律。求解了系统的低阶固有频率,研究了低阶固有频率受升降位置、负载的影响。

摘要：为了配合数字图像处理课程的教学，开设了名为“基于VC＋＋的典型零件尺寸视觉测量”的数字图像处理课程设计。给定具有典型特征的工件，在视觉测量实验台上，用VC＋＋编制程序，实现图像采集、处理及视觉测量系统的调焦、标定等过程，最终求出工件的被测参数。通过课程设计，使学生进一步理解数字图像处理的理论知识，并提高了解决问题与编程设计的能力。

摘要：采用光感跟踪与时间跟踪相结合的方法,设计了全天候太阳方位跟踪控制系统。该系统包括监测装置、跟踪方式转换控制模块和双跟踪方式控制模块。监测装置监测天气状态为跟踪方式转换控制模块提供判断依据,跟踪方式转换控制模块发出指令启动相关跟踪方式,控制传动及支撑装置的运动,以改变太阳能电池板采光面的位置。系统的跟踪精度高,跟踪能耗低。

摘要：为了提高光伏发电系统的太阳方位跟踪精度,降低太阳方位跟踪装置的制造成本,提出了一种新的太阳跟踪方法及跟踪装置。该方法通过将太阳方位角及高度角的参数进行换算,得到与之对应的两个驱动转角参数,根据这新的参数驱动太阳能电池板进行万向节式的运动以跟踪太阳。新设计的跟踪装置包括太阳方位监测模块、参数计算模块、驱动装置、自方位误差测定模块以及反馈控制模块,能及时采集太阳方位参数进行换算,并且能够根据太阳能电池板方位误差修正实时联动的频率与步幅。新型太阳方位跟踪装置跟踪精度高,跟踪时间间隔小,结构简单且造价低。

摘要：针对具有特征尺寸为0.1~1mm微小孔的金属合金部件二次加工过程中存在的对中问题,提出了一种基于图像处理的嵌套圆拟合方法。通过分析嵌套圆特征,设计显微对中成像系统,提出基于直线约束最小二乘法的非标准嵌套圆拟合方法,并进行实验和误差分析。相比传统最小二乘法,拟合精度相当,但其准确率提高约30%,达到99%以上。实验结果证明此方法可有效提高微小孔对中的准确率和稳定性,并验证了其可行性。

摘要：移动机会网络可降低传统移动无线网络的数据负载与安全风险。为支持移动用户间可靠数据传输,研究了信息隐藏技术在机会通信中的设计与实现。基于Android,实现了移动用户间的链接建立、文件传送、信息隐藏与提取。实验证明,信息隐藏技术是一种提升移动机会网络中数据共享安全性的有效手段。

摘要：介绍了一种基于线阵CCD的瓷砖尺寸在线视觉检测系统,对系统进行了设计,并提出了系统的标定方法。采用了一种改进的基于灰度矩的亚像素边缘定位算法对边缘进行了精确定位,随后根据边缘点数据拟合出瓷砖的角点,最终根据角点的相对位置求出瓷砖的各个尺寸参数。实验结果表明,该系统具有实时、非接触、速度快、精度高以及现场抗干扰能力强等优点,可以满足一般瓷砖在线尺寸检测的需要。