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检索条件"基金资助=杭州市农业科技攻关项目"
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瓜类嫁接机上苗定位夹持装置的设计
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《农机化研究》2017年 第6期39卷 129-134页
作者：杨安 童俊华 泮金辉 邵立东 郭伟刚 杨蒙爱杭州职业技术学院友嘉机电学院杭州310018 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 
设计了一种新型嫁接机上苗定位夹持装置,可实现嫁接苗的定位、断根和夹取功能。新型上苗定位装置由滑块摇杆收拢机构和夹取断根机构两个部分构成,针对幼苗定位连杆末端需形成包络轨迹将嫁接苗包住的农艺要求,进行机构的数学建模和仿真优...
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