摘要：机械臂是一种臂型机器人,随着使用要求的不断提高,传统机械臂不具备自动控制能力的缺点逐渐显现出来。搭建了一套智能拾取机械臂系统,引入机器视觉来引导机械臂的运动规划,搭载视觉传感器对混合场景下需要抓取的目标进行识别分类,并估计目标在三维空间中的位姿,从而引导、移动机械臂靠近目标,完成拾取任务。介绍了智能拾取机械臂系统的整体结构,分析了视觉识别系统和控制系统,并制作了样机。

摘要：以定时器极片检测为背景,研究薄片工业件的尺寸和缺陷特征机器视觉自动检测技术,并开发了相应的在线实时视觉检测系统。利用最大类间方差法计算最佳区域分割阈值,实现了二值化。检测长度、角度及圆度等尺寸特征和双面铁锈等缺陷特征,完成了薄片件的视觉检测。以可编程控制器为核心,设计了不良品的剔除系统,实现了不良品自动分拣。

摘要：当今新形势下的科技革命与产业革命正在迅速地加以推进,在此背景下如何培养能担当起新时代建设任务的新工科人才是高等教育的当务之急。因此,该研究提出“三步递进、三环融合”的新工科专业创新培养体系,在政策制定、课程设置、实践教学、校企联合和师资建设等方面环环相扣,从人才培养方案的顶层设计,再到五维角度的具体举措,分别为:紧抓立体式课程建设,构建“三步递进”梯度式的创新能力,实践“三环融合”校企协同育人方式,加强师资队伍建设,全方位评价育人效果。五维角度的举措逐层推进,最终实现新工科人才培养目标,为其他院校人才培养提供一定的借鉴意义。