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检索条件"基金资助=极端环境智能装备技术研发国际合作平台"
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一种慢化器多层套管切割器的研制
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《液压与气动》2020年 第1期44卷 54-58页
作者:马静静 贾学军 郭学光 赵崇光东莞中子科学中心广东东莞523803 中国科学院高能物理研究所北京100049 中国科学院物理研究所北京100190 奥来救援科技有限公司山东德州253400 
在中国散裂中子源中子慢化器维护处理中,需要在热室对慢化器多层套管进行缩容。根据热室使用环境,采用了斩断型液压切割器。使用与切割器切割过程类似的强剪力双刃液压剪来确定套管的切断力,保证了切割器的剪切性能。创新性的将切割器...
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柔性搬移机器人在辐射环境下的遥控维护应用研究
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《科技创新与应用》2019年 第17期9卷 158-159页
作者:吴贲华 贾学军 汤泓江苏铁锚玻璃股份有限公司江苏南通226000 东莞中子科学中心广东东莞523000 
针对深井辐射环境下移动遥控维护设备种类多,一旦行驶道路上出现障碍物,往往导致移动遥控维护设备无法正常行驶,而工作人员不适宜到达现场清理障碍物。鉴于此,文章提出利用一种柔性搬运机器人代替工作人员进行清理障碍物,保证其他移动...
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辐射环境下遥控维护的高空作业机器人开发
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《机电信息》2019年 第15期 150-151页
作者:贾学军 吴贲华 汤泓东莞中子科学中心广东东莞523000 江苏铁锚玻璃股份有限公司江苏南通226000 
针对辐射环境,利用机器人代替人工,从而保障工作人员的安全。为增加机器人对屏蔽块安装场所的工作适应性,通过设计全向轮移动平台以提高机器人移动的灵活性,设计纵向调整机械手位置的剪叉式液压举升机构以提高机械手高空作业时的稳定性...
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遥控维护设备在辐射环境下除锈喷漆的应用
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《科技与创新》2019年 第9期 140-141页
作者:汤泓 贾学军 吴贲华东莞中子科学中心广东东莞523000 江苏铁锚玻璃股份有限公司江苏南通226000 
在复杂的深井辐射环境中设备出现掉漆,会导致设备的金属表面暴露于空气之中,此时需要工作人员及时对其处理,防止设备进一步被损坏而导致不可估量的后果。但在辐射环境下,工作人员不适合到达辐射工作室内对设备进行除锈喷漆处理。因此,...
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