摘要：在中国散裂中子源中子慢化器维护处理中,需要在热室对慢化器多层套管进行缩容。根据热室使用环境,采用了斩断型液压切割器。使用与切割器切割过程类似的强剪力双刃液压剪来确定套管的切断力,保证了切割器的剪切性能。创新性的将切割器的动刀片设计为尖角型,定刀片设计为铡刀型,降低了切断套管所需的切断力,解决了刀片崩刃和开裂的问题。按要求对切割器进行测试,并与强剪力双刃液压剪进行试验对比分析,结果表明切割器各项性能满足设计和使用需求,且更适用于热室环境,可为日后相关设备的研制提供参考依据。

摘要：针对深井辐射环境下移动遥控维护设备种类多,一旦行驶道路上出现障碍物,往往导致移动遥控维护设备无法正常行驶,而工作人员不适宜到达现场清理障碍物。鉴于此,文章提出利用一种柔性搬运机器人代替工作人员进行清理障碍物,保证其他移动遥控维护设备的正常运行;文章基于履带机构设计机器人的移动平台,基于六轴机械手设计机器人的抓取装置。

摘要：针对辐射环境,利用机器人代替人工,从而保障工作人员的安全。为增加机器人对屏蔽块安装场所的工作适应性,通过设计全向轮移动平台以提高机器人移动的灵活性,设计纵向调整机械手位置的剪叉式液压举升机构以提高机械手高空作业时的稳定性与活动范围,有助于操控室的实验人员更方便地遥控机器人对屏蔽块进行维护。

摘要：在复杂的深井辐射环境中设备出现掉漆,会导致设备的金属表面暴露于空气之中,此时需要工作人员及时对其处理,防止设备进一步被损坏而导致不可估量的后果。但在辐射环境下,工作人员不适合到达辐射工作室内对设备进行除锈喷漆处理。因此,提出采用机器人代替工作人员进入辐射环境内对故障设备进行除锈喷漆处理的方法,结合运输小车、五轴机械手、除锈喷漆以及控制系统完成设计。