摘要：针对感应电机矢量控制调速系统,采用预测函数控制作为速度环控制器,PI控制作为电流环控制器。首先利用实验法确立感应电机数学模型的参数,依据预测函数控制原理设计速度调节器,然后在基于DSP TMS320LF2407的运动控制系统平台进行了试验,并与传统的PI控制相对比。实验结果表明预测函数控制算法简单,在快速性和鲁棒性优于传统的PI控制,具有工程实用价值。

摘要：大数据时代,广告公司面临新的挑战和机遇,广告公司能否适应大数据时代的新要求,及时转型,影响着整个广告产业的发展。文章重点分析了大数据时代广告及广告公司面临的挑战,由此提出广告公司转型的三种发展模式,促进广告产业的升级转型。

摘要：为快速获取作物的生长状态信息及时指导农业生产,基于作物生理生化光谱学响应机理,设计了基于光环境校正的便携作物叶绿素检测装置。装置测量以610、680、730、760、810、860 nm为中心,20 nm带宽的反射光谱以及环境光照光谱数据,计算植被指数并预测植物叶绿素含量,在环境光照强度较差时使用主动补光灯进行补光,并对补光条件下环境光照强度进行校正。实验表明GPS定位在纬度最大漂移为6.2 m、经度最大漂移为4.9 m;光谱传感器6个波段的光强响应与照度计测量值之间的决定系数均超过0.99;标定的2块光谱传感器的匹配系数在610 nm和860 nm波段分别为0.743、1.035。建立了610 nm和860 nm波段补光强度与测量距离间的拟合模型用于光环境校正;使用无纺布进行了叶绿素梯度实验,建立了植被指数NDVI与植物叶绿素含量的数学模型,在较差光环境条件下不进行补光的模型决定系数为0.685,补光并进行校正情况下模型决定系数为0.965。

摘要：为提高山地拖拉机在复杂农田环境中的作业平稳性,基于Matlab/Simulink仿真平台,搭建了半主动悬架拖拉机七自由度时域仿真模型,包括四轮路面激励模型、半主动悬架振动模型、半主动悬架拖拉机车体受力分析模型、车身姿态分析模型以及半主动悬架拖拉机时域仿真模型,以车身垂向位移、车身倾斜角和车身俯仰角作为拖拉机的姿态变化参数进行仿真试验。通过构建增量式比例积分微分(Proportion integration differentiation,PID)控制器和反向传播(Back propagation,BP)神经网络PID控制器仿真模型实现对半主动悬架拖拉机车身姿态的自动控制,并分别对两种控制器的控制性能进行测试与评价。利用车身垂直向加速度和车轮相对动载作为半主动悬架系统性能的评价指标,对两种控制方式下的半主动悬架性能进行了评价。仿真结果表明:基于传统增量式PID控制算法的半主动悬架拖拉机,其车身垂直位移均方根减少42.17%、侧倾角均方根减少36.76%、俯仰角均方根减少57.85%,其车身垂向加速度为0.0177 m/s^(2),4个车轮的动载荷均方根分别为0.0284、0.0346、0.0239、0.0304 N。基于BP神经网络PID控制算法的半主动悬架拖拉机,其车身垂直位移均方根减少74.54%、侧倾角均方根减少74.66%、俯仰角均方根减少75.03%,其车身垂向加速度为7.5758×10^(-5)m/s^(2),4个车轮的动载荷均方根值分别为0.0197、0.0235、0.0166、0.0198 N。相比增量式PID控制的半主动悬架拖拉机,基于BP神经网络PID控制的半主动悬架拖拉机,其车体平稳性得到了较好的提高。

摘要：以进水池模型为研究对象,探索有效的吸气涡控制方法,基于计算流体动力学(CFD)技术,分析消波板与幕墙2种方法对吸气涡的抑制效果,并重点研究关键几何参数的影响.采用开源CFD软件OpenFOAM进行数值模拟,基于三方程的Bifurcation湍流模型求解湍流场以及CLSVOF方法捕捉气液交界面,从吸气涡形态、涡量、流线和出口吸气率等多角度对计算结果进行处理和对比分析.研究结果表明:深度为0.25 D 1的幕墙可以有效抑制进水池吸气涡,且吸气率可降低一半;随着幕墙深度增大,吸气率上升;参考海洋工程领域提出的消波板仅能推迟吸气涡的出现与发展,但无法起到抑制作用;在消波板中心位置和长度不变的情况下,改变消波板宽度均对吸气涡无明显抑制效果.研究结果可为进水池及相关工程设施优化设计提供一定的借鉴和参考.

摘要：由于三自由度机械手能在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令,针对机械手臂在恶劣环境下的动作灵活性和控制精确性等问题,设计出了一种用于智能清洁小车的机械手样机硬件的三自由度抓取机械手臂,采用复合模糊PID控制以提高控制精度,使机械手臂可以达到准确位置,通过精确夹持障碍物,达到清除路障的目的。在构建三自由度结构及数学建摸的基础上,利用人工智能经验设计了结构合理的模糊PID复合控制器,通过仿真及实物模型实验验证技术方案的有效性,为机械手臂控制器的实际应用提供了理论依据。

摘要：主动实践能力和创新能力是工科大学生的一项重要素质,在人才培养和人才竞争中的作用越来越凸显。多年来,我校依托创意模型组件,针对不同年级学生的知识结构和学习特点,在机械模型创新设计、控制系统的硬件以及软件设计等方面,进行了多层次的教学实践和课外实践活动,调动了学生学习的积极性,培养了学生的主动实践能力和创新能力,取得了较好效果。

摘要：研究生大类基础课(校管课)《数据结构与算法》开课对象为非计算机专业硕士和博士研究生,本文根据《数据结构与算法》课程特点及研究生大类基础课的教学对象特点,对教学模式进行探索,研究基于慕课平台的翻转课堂的教学理论及教学实践,力求学生通过课程学习,能够了解掌握数据的逻辑结构、存储结构及算法设计与分析的基本思想,从而为各种计算领域的学习和研究打下基础。

摘要：为培养学生系统性、工程性思维,采用NS3中的WiFi模块设计了MAC协议性能分析仿真实验,围绕一个整体的电子信息系统、通信系统与计算机网络系统,构建了科学、系统和相对独立的系统性教学实验体系,完成自底层的器件到高层网络和系统的逐步递增模式的全过程工程实践环节。通过实验说明系统性软件在无线通信与网络课程群实验设置中的意义。

摘要：关于《浮力》教学，根据课程标准的要求，探究实验应贯穿教学全过程。在实际探究教学过程中，浮力产生原因的实验；测量浮力大小方法的命名问题；浮力方向的实验；学生典型错误前概念及其转变；探究影响浮力大小的因素等几个问题均有不同的实验设计方法。通过对不同的实验设计的深入分析、比较和讨论后，提出了操作性强且具有创新性的《浮力》教学设计方案。