摘要：针对当前下肢外骨骼机器人适用范围有限及舒适性较差等问题,文中设计了一款具有高适应性的下肢外骨骼机器人,实现了腿部长度的连续调节;基于不同支撑周期内的系统受力状态,并综合考虑地面反力和人体驱动力影响,利用D-H参数法、拉格朗日方程建立了下肢外骨骼机器人的运动学与动力学模型;运用三角函数样条插值法对步态采集仪收集的人体步态数据进行优化,得到了髋、膝、踝各关节间的运动关系;对文中设计的下肢外骨骼机器人进行了动力学仿真,得到了其相应的关节角度变化、足底受力及系统运动状态,上述仿真结果验证了文中设计方案的有效性,并为后续驱动电机选型及控制系统设计提供实验依据。

摘要：为提高从组态软件获取数据的速度,增强SCADA系统中数据再次使用的实时性,设计了基于OPC技术的多通道协同通信模型。模型将标签量分配到与组态服务器建立连接的若干通道中,以并发通信方式从组态软件获取数据,发送到监控设备,实现数据在工业现场直观地显示。模型采用信号量实现通道之间的协同,通过C++编程实现,并应用于分布式实时监控系统中的数据采集。系统已应用于污水处理、橡胶热裂解等自动化控制领域。实践表明,该模型有效地提高了数据通信效率。

摘要：针对移动装弹机械臂系统非线性、强耦合、受多种不确定因素影响的问题,本文基于自适应动态规划方法,提出了仅包含评价网络结构的轨迹跟踪控制方法,有效减小了系统跟踪误差.首先,考虑到系统非线性特性、变量间强耦合作用及重力因素的影响,通过拉格朗日方程建立了移动装弹机械臂的动力学模型.其次,针对系统存在不确定性上界未知的问题,建立单网络评价结构,通过策略迭代算法,求解哈密顿–雅可比–贝尔曼方程,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了自适应动态规划轨迹跟踪控制方法.最后,通过仿真实验将该控制方法与自适应滑模控制方法进行了对比,进一步检验了所设计控制方法的有效性.

摘要：开展了基于连续损伤力学(CDM)的涂层抗划伤能力仿真研究,建立了损伤力学材料模型。通过有限元软件ABAQUS提供的子程序(VUMAT)接口,将该材料模型嵌入到ABAQUS求解器。以裂纹横穿涂层的压头反力来衡量涂层的抗划伤能力,预测涂层抗划伤能力。研究发现:用所建立的自定义材料模型对涂层划伤进行分析,不仅可以得到涂层的应力分布,而且可以预测涂层在载荷作用下裂纹的产生和扩展趋势;涂层对划伤速度高的载荷具有更高的抵抗划伤能力,涂层厚度对涂层抗划伤能力也有一定影响;而基体材料性能和基体厚度对涂层抗划伤能力的影响很小,研究结论可以为涂层材料的优化设计提供理论支持。

摘要：目的探究大豆蛋白纤维聚集体的体外消化特性。方法以大豆分离蛋白为材料,通过在pH 2.0条件下调控大豆蛋白形成大豆蛋白纤维聚集体。采用标准的静态体外消化模型INFOGEST 2.0对大豆蛋白纤维聚集体进行体外模拟消化实验,并通过十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(sodium dodecyl sulfate polyacrylamide gel electrophoresis,SDS-PAGE)、动态光散射仪(dynamic light scattering,DLS)及液相色谱-质谱法(liquid chromatography-mass spectrometry,LC-MS)对不同消化时间的胃肠消化产物的分子质量、粒径及肽段组成进行鉴定。结果大豆蛋白纤维聚集体通过消化后被水解为10~15 kDa小分子的肽,其粒径分布由120~800 nm减小至12~120 nm。LC-MS证实消化过程中肽段数量随着消化时间的增加呈阶梯式水解。主成分分析结果显示胃肠消化不同阶段产物组成具有明显的差异性。结论大豆蛋白纤维聚集体在体外模拟消化过程中,在胃/肠阶段中其分子量、粒径及肽段组成均表现出不同的消化行为,这可为大豆产品在消化过程中营养特性的变化提供理论参考。

摘要：目的探究有机五色小米淀粉的精细结构、理化性质和消化性特性。方法从红谷小米、绿小米、白小米、金苗小米和黑小米中分离纯化得到相对应的淀粉样品。利用体积排阻色谱法(size exclusion chromatography,SEC)与荧光辅助毛细管电泳法(fluorescence assisted capillary electrophoresis,FACE)测定5种有机小米的直链淀粉含量和支链淀粉的链长分布;利用扫描电镜、差示扫描量热仪、X-射线衍射仪、小角射线散射分析和布拉班徳黏度仪等对有机五色小米淀粉的形貌特征、结晶结构、功能特性进行测定;利用斜率对数法测定有机五色小米淀粉的消化特性。结果体外斜率对数法消化性结果表明,有机五色小米淀粉的最终消化率(C_(120))差别并不明显,其中黑小米淀粉的C_(120)最低(72.23%±4.97%),金苗小米淀粉的C_(120)最高(78.15%±0.40%),其次依次为白小米>绿小米>红谷小米。有机绿小米淀粉最易糊化,与自身支链淀粉的短链分布有关。有机黑小米淀粉糊化峰值温度最高,金苗小米次之,与其结晶度及直链淀粉含量有关。黑小米淀粉的峰值黏度最低,最难糊化,与支链淀粉的平均链长较长难断裂有关。有机五色小米淀粉结晶度整体差异不大,半结晶结构中红谷小米的松散程度最大。结论有机五色小米淀粉在颗粒形貌、结晶度、直链淀粉含量和消化特性方面差异小,但小米淀粉的直链淀粉含量和支链淀粉结构对其黏度、糊化、结构和消化特性有显著的影响。

摘要：为有效解决现有语音信号压缩算法基本没有考虑人耳听觉特性,所划分出的子带与人耳听觉特性相去甚远,语音质量不高的问题,提出了一种基于不完全小波包分解的语音数据压缩算法。该算法充分考虑语音信号的特点以及人耳听觉特性,利用小波包合理分割子带,在每个子带内进行编码,并采用优化目标函数,作为选择最优小波基的评价函数,使划分出的子带更符合人耳听觉特性。实例仿真计算表明,该方法能取得较高的压缩率,压缩后恢复的语音信号具有良好的清晰度和自然度。

摘要：为解决秸秆捡拾打捆后含土率高的问题,该文提出通过振动方式去除粘附和夹杂在黄贮秸秆中的土壤,以提高秸秆的后续利用价值。通过试验台设计和高速摄像分析,发现了秸秆振动去土规律;以土壤去除率和秸秆损失率为指标,以摘穗后整株铺放和切碎铺放的秸秆为研究对象,对各参数进行了单因素试验,建立了振动去土试验边界条件;通过三元正交多项式回归试验,在振动频率、振幅和振动时长三因素下,分析了2种秸秆物料的土壤去除率和秸秆损失率的变化规律。获得了黄贮秸秆振动去土的最优组合为:整株铺放秸秆振幅15 mm、振动频率4.5 Hz、振动时长14 s,切碎铺放秸秆振幅20 mm、振动频率4 Hz、振动时长12 s,并通过台架试验进一步验证了最优组合,试验结果与预测值误差较小,参数模型可靠。该研究为改进黄贮秸秆捡拾打捆机的作业机理、优化关键零部件设计、提高综合作业质量,提供了理论基础和试验参考。

摘要：在综合考虑网络安全与内容安全的基础上提出了一种基于企业涉密信息检测的数据安全解决方案,方案从网络拓扑构成、安全体系结构及安全管理控制平台角度讨论了企业数据在Internet安全传输涉及的物理安全、系统/桌面安全、网络安全、数据安全、应用安全和管理安全等因素,给出了相应的实现方法,并提出了一种加密传输方法,保障了企业数据传输的机密性、完整性和可用性。

摘要：采用现浇钢筋混凝土楼板的住宅,顶层经常发生非荷载裂缝。通过对现行规范及试验方法的分析,提出采用先张法对楼板部分受力钢筋施加预应力,可有效控制楼板的非荷载裂缝。介绍试验方法和装置,试验结果证明,这一技术能有效提高楼板的抗裂性能。