• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"基金资助=校级大学生创新创业训练计划项目“新型仿生蜘蛛机器人的研究”"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
仿生蜘蛛探寻机器人设计
收藏
分享
引用
《技术与市场》2022年 第6期29卷 19-21,25页
作者：孙祖威 张文廷 李晓丹 王博雨 燕文俊辽宁工业大学辽宁锦州121001 
多足步行机器人腿部结构设计与步态规划及控制是机器人领域中的热点研究问题,而关于简单可靠的多足随动结构设计与控制方面的研究较为缺乏。根据多足步行机器人的行走步态,采用曲轴及连杆实现了多足随动,降低了多足机器人从机械结构设...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部