摘要：针对机器人工程专业四年级学生开设的机器人定位与导航技术实验课程,依据专业培养方案循序渐进地设计了基于ROS的移动机械臂定位与导航实验项目。从ROS通讯及关键组件的认知、URDF模型的描述和建模,到运用激光雷达技术构建移动机械臂运动环境地图,并基于地图利用路径规划算法完成移动机械臂导航和避障实验。通过项目式实验教学实践,表明该教学设计能让学生更好地理解并掌握机器人定位与导航的相关理论知识,增强了学生实践动手能力,为新工科背景下培养高质量的机器人工程专业人才奠定基础。

摘要：新工科背景下的人才培养目标是培养满足行业需要的高素质应用型人才。为了提升学生解决复杂工程问题的能力,油气储运工程专业设定了学生素质和工程能力提升的培养轴线,从思政教育、能力基础、师资团队和保障机制四个建设维度出发,设计了制度完善、前期监控、中期监控、后期监控四个过程监控环节,建设了毕业设计质量监控体系。文章对油气储运工程专业毕业设计质量监控体系的实施进行了总结和反思,可为毕业设计质量提升提供思路。

摘要：大学生的"评教"机制是现代大学治理过程中一项重要的制度设计。在我国,各个大学都在积极推进学生"评教"的改革和创新,此项制度的推进和落实,有力地促使我国高校的教学实践。但是我们也必须客观看待这项制度在贯彻、执行中潜在的制度风险,如果不能从顶层设计和操作过程上进行优化,甚至陷入一种"评教"制度崇拜症的话,不仅无助于教学绩效的改进,反而会催生一种"劣币驱逐良币"的效应,进而危及高校的治理能力和治理体系的提升。进而影响我国高校的可持续发展。作为高校"评教"制度的参与者和体验者,拟从博弈论的视角去探讨相关的利益主体在此项制度贯彻中的行为,以探讨这种制度背后的潜在"风险点",进而为高校"评教"制度的改进和大学治理水平的提升,提供一个政策或制度改进的对策建议。

摘要：面对新工科建设以及在线教学模式下“电路分析基础”课程教学面临的许多挑战,教学中引入以Multisim为主要仿真软件的在线实验教学模式,以电阻性电路分析、一阶动态电路分析以及正弦稳态电路分析为核心内容,进行在线仿真实验教学以及多样化考核验收,既解决了在线教学模式下实验教学的困境,又可以在完成对应理论知识教学的同时能够较好地呈现实验效果,能够激起学生学习“电路分析基础”课程的兴趣。并且这种模式的线上仿真实验教学,又为后续的课程设计以及毕业设计对应的仿真环节打下基础。

摘要：慕课是一种新的学习和教育方式,是对传统教育模式的重要改革和完善。文章研究总结了慕课的特点,介绍了慕课在我国的发展情况,在深入分析我国高校创新创业教育存在的不足基础上,提出慕课的诸多优点,填补了我国高校创新创业教育中课程体系设置不完善和师资力量薄弱等矛盾,能够有效加强高校创新创业的合理性,并提出了有针对性的建议。

摘要：本文面向智能制造背景,探讨元宇宙视域下全景多维混合教学模式的设计与应用,首先分析了现有混合教学面临的问题,随后从校内课堂专业理论课和实验课、校外企业工厂参观课和实习课及校内外基地工程实训课等方面构建了混合教学开展模式。进一步针对院校专业基本教学情况结合企业真实项目案例展开课程设计,并简介教学实践和效果。最后对全景多维混合教学设计进行总结和展望,以期为各类高校新工科的混合教学提供参考与借鉴。

摘要：新冠疫情防控政策推动了混合式教学模式的蓬勃发展,使其在高校日常教学中占据重要地位,为提高城乡规划专业理论课教学质量提供了新思路。文章通过对某高校城乡规划专业的本科生和硕士研究生进行问卷调查,运用结构方程模型探究基于混合式教学模式的城乡规划专业理论课教学质量的影响因素,并提出提高教学质量的策略。教学方式对教学质量产生正向的直接影响,并且能通过增强学生的学习投入间接提高教学质量。同时,考核方式偏好可以调节教学方式和学习投入,从而间接促进教学质量的提高。该研究对优化国内城乡规划专业理论课教学模式具有参考价值。

摘要：风景园林成为一级学科以来,教育目标、学科内涵和教学内容等出现许多新变化。各地高校在强调发展传统特色的同时,也不断尝试在教学中融入更多交叉学科的理念和方法。华南风景园林教育处在粤港澳大湾区建设的风口浪尖,又秉承悠久的华南建筑学传统,对教学改革创新和设计实践训练尤为关注。而依托建筑学的城市设计专门化教学在本科三个专业中均已是非常重要的板块和方向之一,但在研究生阶段对城市设计教育仍重视不足。本文梳理了风景园林研究生教育的现实困境,提出基于城市设计视野的教学方法,以华南风景园林研究生规划与设计课程体系为例,结合广州琶洲地区城市设计项目,剖析"深入场域、持续研究、构建系统、协同实践"的教学理念、方法和过程,以期为风景园林研究生教学改革与创新提供借鉴。

摘要：首先梳理了当前风景园林专业教育面临的困境与机遇,基于整合与协同视野引入城市设计教学理念、方法和课题,提出风景园林研究生设计教学改革的目标、原则、方法、路径和架构。通过设置强调真实场域、调研体验和系统设计的综合型城市设计题目,强化学生的规划逻辑思维、形态设计素养、团队组织能力和社会责任感。基于此进一步提出风景园林研究生设计教学的课程体系建设思路,探索“开放协同+学研互动+校企联动”的设计教学创新模式。

摘要：以骑楼为代表的五邑侨乡文化景观面临着保护视角单一、缺乏系统建构、改造千篇一律等问题。本研究基于城市设计视角和类型学方法,以江门长堤历史街区保护更新实践为例,探讨以骑楼街区为核心要素,针对城市层面的侨乡城镇空间格局、街区层面的建筑群组及公共空间、单体层面的建筑及其外环境等,建构“整体视角下、多维尺度融合、强化要素特征、面向实施导控”的五邑侨乡文化景观更新方法和策略系统。