摘要：针对传统心电仪及心音听诊设备相互独立且不易携带的缺点,设计并实现了一种基于Android平台的便携式心音心电采集系统。该系统由心音和心电采集及信号调理模块,蓝牙数据通信模块和Android系统上位机构成。首先在心音与心电采集与放大电路中将信号进行分别放大和去噪处理,然后通过模数转换将处理后的信号经由蓝牙模块发出;最后使用Android平台设备上位机程序对采集到的心音与心电信号进行接收与实时显示。实际效果表明,所设计的信号调理电路能够有效滤除外界噪声干扰,可以清楚地分辨信号的诊疗特征,极大程度上克服了现有诊断设备的诸多缺点,为个人健康监护以及医务人员外出诊断都提供了一个良好的解决方案。

摘要：信号完整性在某种程度上已经成为了限制当前高速电子系统设计与发展的瓶颈。建立了由过孔、焊点、印制线构成的高速电路板复杂互连结构单元模型,在1~10 GHz频率范围内针对模型进行信号传输性能的研究。用高频结构仿真器（HFSS）针对不连续区域内印制线不同长度、焊盘不同半径进行仿真分析,总结这些参数对信号传输性能的影响,提出了复杂互连结构的等效电路模型,并提取参数值进行对比验证。结果表明,随着印制线长度的增加、焊盘半径的增加,信号传输的回波损耗（RL）越来越强。用先进设计系统（ADS）软件对等效电路进行模拟,其回波损耗在1~6 GHz频率范围内与HFSS仿真结果相差不超过1 d B,在6~10 GHz频率范围内相差不超过2 d B。

摘要：IP核的广泛应用提高了电路集成的效率。由于众多功能各异的IP核集成在电路中,完善的测试机制是确保其正常工作的前提。因此,如何对IP核进行测试成为复用IP核技术必须解决的问题。IEEE Std 1500提供了IP核的测试实现机制,文中基于IEEE 1500研究如何实现IP核的Wrapper设计,实验以Hamming码译码IP核ALTECC_DECODER为测试对象,验证了IEEE 1500 Wrapper可有效地对IP核进行测试。

摘要：LBlock密码算法是近来提出的一类轻量级分组加密算法。利用LBlock算法的结构特点,结合立方检测的基本思想,设计2个密钥中比特捕获算法,对LBlock算法输出所涉及的密钥比特个数情况进行分析。9轮简化LBlock的每个输出比特全部卷入所有的主密钥比特信息,在18维立方变元下,11轮简化LBlock的输出累加中每个比特全部卷入所有的主密钥比特信息。上述2轮简化LBlock均不存在密钥中比特。研究结果表明,全轮LBlock密码算法具有稳固的密钥信息扩散及混淆性,足以抵抗经典立方攻击。

摘要：现有计算机生成漫画的方法大多基于高层语义描述和图像模板的方式来实现,主要通过基于图像变形的算法达到漫画夸张的效果,更多关注的是夸张点的位置模板和夸张的比例,很少从艺术家的绘画本质,即线条来描述夸张的尺度。参数化的方法从艺术家绘画的本质线条出发,分析夸张的基本原理,构建组成人脸夸张各器官的线条元素,将漫画的夸张特征转换为一些可控制的参数,并通过局部参数的控制调整,实现不同艺术风格的漫画。实验证明该方法实现的漫画效果线条造型丰富,夸张效果突出,较好地还原了艺术家漫画夸张的线条表现本质。

摘要：从优化制造企业内部物流配送管理模式考虑,提出了一种呼叫应答式物料索取配送方式,设计实现了一种基于单片机ATmega128的物料索取系统。详细分析了物料索取系统的设计思想及系统架构,阐述了物料索取系统索取端与配送端的设计及实现,论述了索取端和配送端之间以及与上位机之间的通信。

摘要：为了研究独轮车机器人驱动关节的特性,针对一台3驱动独轮车机器人样机,采用多种方法对其关节驱动电机的电流跟踪响应(正弦电流、指数衰减电流、阶跃电流)、速度跟踪响应(正弦速度、指数衰减速度)、力矩系数辨识以及车体俯仰平衡控制进行了实验和分析。研究结果表明,驱动关节对不同电流和速度曲线的跟踪响应在时域上存在一定滞后,但在幅值和频率上体现了良好的动态性能,且关节驱动电机的电流与关节的输出力矩具有较好的线性关系(τi=2.47I)。利用该关系并引入了基于部分反馈线性化设计的PD控制器即可达到一定的俯仰平衡控制效果。本研究明确独轮车机器人驱动关节特性对系统平衡控制的意义,可为独轮车机器人的其他平衡运动提供理论参考。

摘要：针对复杂环境下行人检测不能同时满足高召回率与高效率检测的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的行人检测方法。首先,采用CNN中的单步检测升级版网络YOLOv2初步检测行人;然后,设计一个网络与YOLOv2网络级联。设计的网络具有目标分类和边界框回归的功能,对YOLOv2初步检测出的行人位置进行再分类与回归,以此降低误检,提高召回率;最后,采用非极大值抑制(NMS)处理的方法去除冗余的边界框。实验结果显示,在数据集INRIA和Caltech上,所提方法与原始YOLOv2相比,召回率提高3. 3个百分点,准确率提高5. 1个百分点,同时速度上达到了11. 6帧/s,实现了实时检测。与现有的流行的行人检测方法相比,所提方法具有更好的整体性能。

摘要：针对柳州延龙汽车有限公司的M70纯电动厢式运输车的整车控制需求,设计开发了一款整车控制器,以实现厢式运输车的安全有效驾驶。依据整车控制器的功能需求及性能指标,设计整车控制器的软硬件,通过电机系统效率map图插值表和模糊控制策略实现电机给定算法设计,并在实车上对整车控制器进行测试,以验证整车控制器的整车控制效果。整车控制器的实车测试结果显示,整车控制器分别在150 N·m和80 km/h检测到车辆堵转和超速状况,从而减少电机给定转矩以保证车辆的安全。整车控制器的实车测试效果表明,设计的整车控制器满足厢式运输车整车控制的需求,保证车辆安全有效行驶。

摘要：将蓄电池与超级电容组成复合电源系统并结合有效的能量管理策略,能显著提高能量利用率,延长储能系统的使用寿命。为了实现复合电源系统能耗损失的最小化,设计了一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法的能量管理策略。与深度确定性策略梯度(DDPG)算法相比,该算法解决了Q值过高估计问题,能耗损失更小。利用电动汽车行驶方程式和复合电源系统等效电路模型,搭建了基于TD3算法的MATLAB/Simulink仿真模型,并进行测试。仿真结果显示,所提出的能量管理策略能降低大电流对蓄电池的冲击,与DDPG算法相比,能量利用率提高了1.36%,蓄电池峰值电流输出降低了14.68%,蓄电池温升降低了3.52%,系统总能耗降低了2.17%。