摘要：知识图谱是将无结构的知识进行结构化表示和组织的有效途径,已经成为支持众多智能应用的基础设施.然而,与商品相关的知识通常呈现出海量性、异质性和层次性的特点,这对现有基于关系模型和图模型的知识查询处理方法提出了挑战.针对商品知识的这些特点,本文设计与实现了一种利用CPU和GPU协同计算的商品知识查询处理方法.首先,为了充分发挥GPU的并行计算能力,提出了一种基于稀疏矩阵的商品知识存储策略,并针对商品知识进行存储优化;其次,根据稀疏矩阵的存储结构设计了一种查询转换方式,将SPARQL查询转化为对应的矩阵计算,并将连接查询算法扩展到GPU上进行加速.为了验证所提出方法的有效性,我们在LUBM数据集和一个半合成的商品数据集上进行了一系列的实验.结果表明,本文提出的方法,不仅在海量商品知识下相对于现有RDF查询引擎在检索效率上有较大提升,而且在通用的RDF标准数据集上也能取得较好的检索性能,并验证了GPU加速查询处理的有效性.

摘要：针对目前缺乏满足中国辐射掩蔽标准的超宽带(UWB)脉冲设计方案的问题,提出一种基于修正Hermite多项式(MHP)功率谱频移组合的UWB脉冲成形算法。分析了MHP时频特性,选择其为UWB脉冲基函数;用高频正弦波实现基函数的功率谱频移,以满足中国辐射掩蔽标准为约束条件,采用随机数法选取权重系数进行线性组合形成脉冲;最后,通过迭代正弦波频率,对脉冲波形进行优化。Matlab仿真结果表明,该成形脉冲不仅满足中国辐射掩蔽,且在整个频段都有较好的频谱利用率,与用高斯函数迭代算法组合脉冲比较,抗多用户干扰性能更强。

摘要：基于景观基因的表达特征,对侗族聚落的景观特点与文化特征进行识别,研究侗族聚落的景观特征及延续性问题。结合广西三江程阳八寨的更新实践,从聚落的建筑景观、环境景观、街巷景观、生活景观等方面开展研究,识别侗族聚落中丰富的景观基因内涵,结合现代化设计更新方式,提出侗族聚落的景观延续策略,进而实现其民族特色文化的有序传承。

摘要：4G网络因其速度快、带宽高、服务多、融合强的优点受到广泛应用。智能终端产品的发展、用户对网络需求的增加推动了4G无线路由器的迅速发展。Raspberry Pi具有体积小、功能齐全、安全性高等优点,适合用于开发多种设备。使用Raspberry Pi作为硬件平台,以中兴ME3760V2C模块作为4G模块,以TP-LINK的TL-WN821N无线网卡为Wi-Fi模块,构建一个基于Raspberry Pi的4G无线路由器。实现各个智能终端设备对4G网络带宽的共享,提高4G网络实用性。

摘要：针对三维片上网络(3D NoC)测试调度困难、并行测试效率低的问题,提出了一种层次着色赋时Petri网(HCTPN)与改进萤火虫算法(IFA)相结合的方法.该方法通过HCTPN模型分层描述系统调度过程和局部测试细节,并将测试调度方案与变迁发生序列相关联.为了优化模型中的路由计算变迁,针对3D Torus拓扑结构设计了一种改进路由算法.在此基础上,使变迁发生序列映射为萤火虫个体,同时采用融合了反向学习机制与差分进化算法的IFA来寻找最优序列.实验结果表明,HCTPN模型能清晰刻画测试的调度过程、资源约束、优先级等特性;改进路由算法能有效减少测试调度过程中的路由时间;IFA能高效求得测试调度最优解,测试时间较其他方法最大程度上降低了18.9%,有效提升了测试效率.

摘要：针对脉冲体制的穿墙雷达系统在建筑物布局反演应用中分辨率低、距离近的问题,提出一种步进频信号体制的建筑物成像快照雷达系统设计方案,该方案使用矢量网络分析仪、微波射频控制模块、超宽带喇叭天线以及PC上位机搭建系统硬件平台;天线阵列采用非均匀线性布阵,通过微波射频控制模块用以扩展通道及实现通道选择,使不同阵元依次工作,实现阵元收发状态转换从而达到分时复用的工作目的;为实现整机控制,基于LabVIEW软件开发系统控制平台实现参数配置、数据采集和在线成像处理;实验结果表明,该系统能够对建筑物内部墙体探测,并实现在线检测。

摘要：针对冲击噪声环境下多用户检测误码率高的问题,提出一种基于混合鲸鱼优化的鲁棒多用户检测算法。该算法首先利用基于非线性控制策略的改进鲸鱼优化算法,加速寻优算法迭代过程的收敛;再利用自适应差分进化算法丰富算法种群个体信息,增强优化算法的全局收敛性;同时将适应度较好的个体信息保存到集合中,以保证下一次迭代寻优方向的可靠性,最终实现对最优解位置的快速解算。仿真结果表明,基于本文算法设计的多用户检测器相比采用遗传算法、差分进化算法,以及鲸鱼优化算法的多用户检测器寻优迭代次数更少,且误码率低。

摘要：针对一款具有3个驱动关节的独轮车机器人机械系统,提出一种可以实现系统实时状态反馈和稳定平衡控制的测控系统硬件设计方案。该方案以数字信号处理器(DSP)TMS320F28335为系统控制算法计算和数据处理核心,融合了惯性测量单元(IMU)、增量式光电编码器、电流传感器等多种传感器对系统的状态进行测量,并且引入ZigBee无线通信协议作为数据传输方式,为独轮车机器人构建了简洁的级联式测控系统平台。最后通过前后俯仰平衡的物理样机控制实验验证所设计硬件方案的有效性。

摘要：针对一台3驱动独轮车机器人系统,对其运动学和动力学特性进行了分析,给出了一种可实现其前后俯仰平衡运动的控制策略;通过对独轮车俯仰运动分析,建立了独轮车俯仰平衡运动的简化力学模型;采用部分反馈线性化的控制方法对车体俯仰角进行了线性化处理,以车体俯仰角和行走轮转角为输出设计了控制器;最后,通过数值仿真实验和物理样机实验验证了力学模型的可靠性和所设计的控制器的有效性。

摘要：为了实现高精度室内定位,克服GPS导航系统在室内等复杂环境定位的局限性,提出了一种基于伪卫星的高精度室内定位方案。该方案以FPGA+DSP作为核心处理器,并集成了高速A/D转换电路以及上下变频电路。详细介绍了伪卫星信号时钟同步方法和接收机抗远近效应设计方案及实现。通过对系统测试,结果表明在室内静态和动态定位精度都在3 cm以内,实现了高精度室内定位,该方案的实现对室内外无缝定位具有重要的意义。