摘要：目的研究互联网时代不同行业用户参与制的产品设计方式。方法以互联网技术和网络平台为基础,建立互联网交流平台,打破不同行业、不同专业用户之间的专业知识壁垒,另外将用户散乱的创意和要求聚拢在一起,为产品的创新设计提供素材来源。结论通过对不同行业人员及用户利用互联网资源对产品设计的分析与研究,结合案例得出人人都可以参与产品设计的论证,同时打破了传统产品设计的规则性制约,使得产品设计不再是产品设计行业人士的专利,极大地降低了传统设计中的设计师研发成本。

摘要：在电子封装技术专业课程教学中,以成果输出为导向可以明确教学目标,充分发挥学生的主观能动性,提高教学效率,促进学生的个性发展,提升学生的创新能力。以电子封装技术结构设计与工艺及电子封装技术结构设计与热设计专业课为例,针对电子封装技术专业课程教学中存在的问题,探讨项目导向型教学的应用,提出基于项目导向型的创新教学模式。

摘要：为解决基于纯数学的基准体系合理性检验方法难以显式表示检验过程中所使用的公差信息语义的问题,将本体技术引入到合理性检验的研究中。首先建立了一个由公差类型层、基准体系层、基准层、几何要素层和自由度层组成的层次公差信息模型,用于表示基准体系合理性检验中所使用的公差信息。然后在所建立的模型基础上构建基准体系合理性本体,表示产品几何信息的结构和相互关系。在构建的本体中,定义了基于布尔运算和自由度分析的推理规则来描述基准体系合理性检验过程中的知识和经验。设计并实现了一种基于本体推理规则的基准体系合理性自动检验算法。通过将该算法应用于工程实例,验证了该算法的有效性。

摘要：在雷达工作模式识别中,通常难以获取大量已知类别的雷达信号样本以供算法模型训练。为此,提出一种基于图卷积网络的雷达工作模式识别方法。首先利用K近邻图算法,以图结构表征信号样本集,建立样本之间的关联;然后采用图卷积网络对该图信号进行半监督节点分类,完成在只有少量监督数据情况下的雷达工作模式识别。实验结果表明,所提出方法中对每种类别雷达信号设置15个监督数据(约占雷达信号总样本集的5%)时,识别准确率为98.23%。

摘要：高密度储氢材料的加速研发对于我国能源经济转型、早日实现双碳目标至关重要.集成高通量计算、数据库及机器学习预测的数据驱动材料研发新范式有望缩短研发周期并降低研发成本.由于组分、结构、工艺及形貌等多重复杂性,目前储氢材料相关的数据驱动性能预测研究较少,尚缺乏一个较为系统的性质性能数据库.因此,本文中我们开发了智能化的数据挖掘引擎,通过已发表的学术论文中发掘储氢材料热力学、动力学储氢性能数据,以及现有的材料基因工程数据库数据中获取含氢材料物理化学性质,并结合高通量第一性原理计算数据,构建了储氢材料性质性能数据集.基于所构建的数据集进一步建立了储氢材料数据库,并应用晶体图形神经网络等机器学习方法对储氢材料的吸放氢质量、吸放氢温度进行预测.相关工作将数据驱动的材料研发新模式与储氢材料相结合,为发展实用高效的新型储氢材料提供有效的平台支持、数据支撑、方法指引.

摘要：本文设计了一种基于超材料的偏振不敏感太赫兹宽带吸波体.吸波体包含两层金属和一层中间介质,表面金属层每一个周期单元由五种尺寸接近的金属块按照相邻不同的规律排列成5×5的方形阵列.各种尺寸金属块分别产生单峰谐振吸收,五个谐振吸收峰相互靠近从而产生宽带吸收.通过研究吸波体表面电流和电场z分量分布情况可知,入射太赫兹能量的吸收主要是由y方向上电场引起的电偶极子振荡和z方向上磁场引起的磁极化产生,而且金属层的欧姆损耗起主要作用.仿真结果表明,吸波体吸收率在80%以上的带宽约为1.2 THz,最高吸收率可达98.7%,半峰全宽(FWHM)为1.6 THz,该宽带吸波体的厚度约为中心波长的二十分之一,对偏振方向不敏感,且能实现大角度吸收,在太赫兹频段的电磁隐身、测辐射热探测器以及宽带通信等领域有潜在的应用价值.

摘要：针对一台3驱动独轮车机器人系统,分析了其动力学特性并给出了一种可以实现其前后俯仰平衡运动的控制方法。根据行走轮与地面接触的非完整约束特性,引入Chaplygin方程建立系统的动力学模型,结果发现独轮车机器人是一个具有6个独立广义速度、3个欠驱动自由度的欠驱动系统。考虑车体俯仰平衡运动的力学子系统,采用部分反馈线性化方法,将其中的欠驱动车体俯仰角线性化,并选择车体俯仰角和行走轮转动角为输出,设计了系统俯仰平衡运动的非线性控制器。最后通过数值仿真控制与物理样机实验验证了所设计控制器的有效性。

摘要：为了验证七自由度双臂协作机器人在复杂环境下的操作适应性和稳定性,以及提高机器人工作效率和协调性能,提出一种结合MATLAB和ADAMS的数值分析方法,对七自由度双臂协作机器人的空间运作模式进行分析和计算。首先,在Solidworks中建立七自由度双臂协作机器人的三维模型;然后,运用结合MATLAB和ADAMS的数值分析方法计算七自由度机械臂的运动学逆解;最后,运用基于虚拟动力学模型的控制方法,仿真七自由度双臂协作机器人在复杂环境下的夹取与搬运作业,以验证运动学逆解和分析双臂作业的适应性和稳定性。由仿真结果得到:双臂到达目标位置的X向误差为0.6 mm,Y向误差为0.5 mm,Z向误差为0.9 mm;到达预设位置的平均误差为0.5 mm;双臂协同抓取目标物成功率可达99.1%。由此可见,七自由度机械臂的运动学逆解满足预期要求,七自由度双臂协作机器人在复杂环境下的操作适应性和稳定性有所增强。

摘要：为了探究风轮结构参数对带导流板的一体化风机的气动性能影响规律,采用3D瞬态RNG k-ε湍流模型和滑移网格模拟风轮不同工况下,重叠比、叶片弯度以及导流板长度和安装角度对转矩系数和风能利用率的影响,分析了风轮内部流场变化,选取了最优参数进行综合仿真分析并进行了实验验证。结果表明:在重叠比为0.1,弯度为0.35时风机风能利用率达19%,比sandia实验室的风机提高3.5%;导流板有助于改善风轮内部流场,提高风机风能利用率。

摘要：在MES系统中提出了一种基于PROFIBUS的AVI系统,以S7-300PLC控制器为硬件核心,采用西门子的MOBY无线射频技术,实现对数据的采集、分析、存储和实时跟踪反馈;并实现一种基于OPC技术完成PC机与西门子PLC的数据传输,设计基于CP5611通信卡的驱动程序解决MES和AVI之间的数据接口;通过实验测试,各项数据信息满足设计需求,该系统已经实现底层硬件和MES的深度融合,所组建的一套AVI系统跟MES系统一起已在一家车桥生产企业使用,提升企业生产效率。