摘要：差分故障攻击是一种通过利用注入故障前后状态差分,进行密钥信息恢复的一种方法.它是针对轻量级密码算法具有严重威胁的攻击之一.在CHES 2017上, Subhadeep Banik等人提出的新型轻量级密码算法GIFT具有结构设计简单、实现效率高等优点,备受业界广泛关注.目前已经有学者用线性密码分析、差分密码分析等传统的数学攻击手段对GIFT算法进行研究,获得了许多研究结果,然而它能否有效地抵抗差分故障攻击仍待进一步探索.本文根据GIFT算法轮函数特点,运用差分故障基本思想,提出两种差分故障攻击方法.第一种攻击方法,分别在第28、27、26、25轮中间状态注入1比特故障,理论上平均需要192个错误密文即可恢复主密钥信息.第二种攻击方法,分别在第26、25、24、23轮中间状态注入1比特故障,理论上平均需要32个错误密文可恢复主密钥信息.因此,在不加防护的条件下,本文所提出的攻击方法能有效地攻击GIFT算法.

摘要：针对一款具有垂直摆轮平衡调整机构的独轮车机器人,建立系统的力学模型并给出一种可以实现系统前后、左右和全方位综合平衡的控制方法。采用Chaplygin方程对机器人进行建模,得到一个由6个独立广义速度组成、包含有3个欠驱动方程组成的力学系统。对机器人的左右平衡、前后平衡和全方位综合平衡运动进行研究,将力学系统缩减降维得到对应的子集系统,引入部分反馈线性化方法将其中的欠驱动部分线性化,并选择子集系统的全状态为输出设计平衡控制器。数值仿真结果表明,合理选择控制器参数,控制器可以快速地实现车体的动态平衡,并且综合平衡运动的控制器参数可以由左右平衡和前后平衡运动的参数迅速整定出来,二者差别不大。

摘要：传统VGA线性度较低,不适用于生物医学应用。文章分析了基于可编程跨导器的传统结构,得出环路增益和失真的关系,并基于此采用增益提升技术提高环路增益,设计了一种新型的基于可编程跨导器的VGA,提高了VGA的线性度。仿真结果表明,在1.2 V电源电压下,电路消耗电流为10μA,在0~30 mV的输入信号幅度范围内,VGA的总谐波失真不高于0.5%,IM3减小14 dB,IIP3为18.57 dBm,在0.1 Hz~100 kHz范围内,等效输入噪声为616 nV。

摘要：针对无刷直流电机(BLDCM)负载运行时稳态跟踪误差大、电机性能受负载不确定性影响的缺点,提出了一种基于改进广义预测控制(GPC)算法的BLDCM调速方法.基于dSPACE公司汽车仿真模型(ASM)中的BLDCM模型设计了BLDCM的控制系统并进行仿真研究.仿真结果显示:当电机从静止跟踪到设定200r/min转速时,稳态精度达到0.5r/min;当电机受到幅值为1N·m的正弦波变化的负载扰动时,转速最大波动为1.5r/min,与传统比例—积分—微分(proportion-integral-derivative,PID)控制与滑模控制算法相比,所设计控制器使转速波动减小超过3.3%.因此,改进GPC算法控制器能够有效抑制负载扰动,提高系统转速跟踪精度.

摘要：钢板弹簧的正向设计一直是困扰板簧设计的重点问题,为了精确得到板簧的动刚度,通过理论分析,建立了钢板弹簧动刚度计算模型,更好地代替了动刚度试验和模型仿真。首先通过摩擦功分析方法,建立了摩擦功的计算模型,并进行了试验验证。通过建立摩擦功的相等关系,推出了一种钢板弹簧阻尼比的计算公式。其次推导出一种在不同工况下少片变截面钢板弹簧动刚度的计算模型。最后通过钢板弹簧动静态试验进行验证,并对MATALB二次开发设计出板簧动刚度的计算界面,实现了钢板弹簧的正向设计。

摘要：针对传统车载激光器调制系统存在电路复杂、调制带宽窄、体积大等问题,本文基于调频连续波激光测距原理与激光电流调制机制,通过电路模拟仿真和实验验证等手段,设计并实现了一个基于车载调频连续波测距激光调制系统。研究结果表明激光驱动模块可以实现精确驱动控制,其电流误差为0.65%,并且调频信号发生器能实现10 MHz^200 MHz扫频信号,最大输出频率误差为1%;联合调制结果表明该系统能够稳定输出调制带宽为190 MHz和扫频周期为50.4μs的调制信号。

摘要：针对传统基于机器学习的流量分类方法中特征选取环节的好坏会直接影响结果精度的问题,提出一种基于卷积神经网络的流量分类算法。首先,通过对数据进行归一化处理后映射成灰度图片作为卷积神经网络的输入数据,然后,基于LeNet-5深度卷积神经网络设计适于流量分类应用的卷积层特征面及全连接层的参数,构造能够实现流量的自主特征学习的最优分类模型,从而实现网络流量的分类。所提方法可以在避免复杂显式特征提取的同时达到提高分类精度的效果。通过公开数据集和实际数据集的系列仿真实验测试结果表明,与传统分类方法相比所提算法基于改进的CNN流量分类方法不仅提高了流量分类的精度,而且减少了分类所用的时间。

摘要：为研究不同接收机的架构、收发天线的角度和判决方式对穿戴式超宽带（UWB）信道RAKE接收机误码率（BER）的影响,利用数字抽样示波器获取时域接收信号,使用CLEAN算法去卷积,得到体表-体表和体表-体外环境下人体信道冲激响应;并采用不同结构不同分支数的RAKE接收机对含有加性高斯噪声的跳时信号进行接收,以分析其对BER的影响.仿真结果表明,包含所有分支的RAKE接收机BER最低但结构复杂;在相同分支数下,包含部分分支的RAKE接收机的BER损失要比选择性RAKE接收机高3dB,但复杂度较低.对收发天线不同角度的研究表明,收发天线应避免垂直,否则体表反射作用带来的多径分量增多,容易出现码间干扰,从而增加BER.在重复编码情况下,软判决的BER性能要优于硬判决0.2-0.4dB.该信道模型和误码率分析研究可对穿戴式UWB收发机的架构设计和性能研究提供参考.

摘要：阀口袋包装方式是粉体的主要包装方式之一,但在上袋环节普遍依赖人工操作来完成,效率低,粉尘危害大。针对这一问题,设计了一种阀口袋自动上袋机器人集成系统。该系统主要由阀口袋输送装置、机器视觉系统、工业机器人和控制系统组成。通过视觉系统在线采集阀口袋局部图像,利用二次开发的图像处理程序对图像进行处理,完成阀口袋的识别定位;然后PLC与机器人通信,工业机器人在视觉引导下通过上袋末端执行器完成阀口袋的拾取、开袋、套袋等一系列上袋工序。该系统视觉识别定位速度快,上袋末端执行器运行稳定,配合机器人较好地完成了阀口袋的自动上袋作业。

摘要：本文正是针对飞机着陆灯智能应用问题,提出一种新型的LED飞机着陆灯集成灯具设计结构。该装置有LED光源、测速装置、传感器、控制器、散热器、发光杯和光学透镜组成。该散热器的设计结构为螺旋太阳花形式,仿真得到最高芯片中心位置温度结温为52.574℃,满足LED飞机着陆灯的散热需求。该研究成果将提高飞机着陆时的安全性能,促进航空事业的发展。