摘要：针对永磁同步电动机直接转矩控制存在超调和转矩脉动大的问题,提出一种自适应的Super-Twisting滑模控制策略。首先,采用Super-Twisting滑模控制代替传统的滞环比较控制方式,来设计磁链控制器和转矩控制器;其次,在Super-Twisting滑模控制的基础上作出进一步改进,利用双曲正切函数取代符号函数,并在Super-Twisting滑模控制中的连续部分引入一个自适应因子,构成新的自适应Super-Twisting滑模控制策略;最后,使用MATLAB/Simulink软件搭建模型,对永磁同步电动机直接转矩控制系统进行仿真实验。结果表明,提出的改进Super-Twisting滑模控制器,在不同实验条件下的直接转矩控制系统中实现了无超调控制,转矩脉动值仅为0.2 N·m,减小了约39%。

摘要：为了进一步提高永磁同步电动机的响应速度和抗干扰性能,在传统幂次趋近律的基础上提出了一种改进的幂次趋近律控制策略。在永磁同步电动机控制系统中,把改进后的滑模控制器引入到速度控制环,可以有效缩短控制系统的调节时间、恢复时间。通过利用李雅普诺夫定理进行分析,推导该设计方法的合理性,并利用MATLAB/Simulink搭建系统的仿真平台进行实验验证。结果表明:与传统幂次趋近律相比,用所提出改进后的滑模幂次趋近控制策略来设计永磁同步电动机速度环控制器具有良好的优越性,提高了系统的动态响应速度和抗干扰性能。

摘要：为研发六足探测机器人样机,文章设计了一种六足探测机器人机构。首先,利用D-H法和几何法分别分析机器人腿结构的运动学位置正逆解;然后,基于结构的约束条件分析工作空间;最后,联合MATLAB、OPC Server和NX MCD模块对六足探测机器人虚拟样机进行横行、直行、旋转运动仿真分析。理论分析及仿真结果表明:机器人腿机构运动学位置正逆解方程均可解析求解,腿机构具有运动输入-输出解耦性,控制方便;机器人腿机构工作空间较大,由多个球冠组成,有效工作空间约为2000 cm^(3);机器人机构可实现前后、左右行走及定点旋转,前后、左右行走过程除行进方向以外,机器人质心在其他方向上基本无偏移,旋转过程中机器人质心在X、Y、Z方向上有微小偏移,不影响旋转的稳定性;机器人机构运动平稳灵活、设计合理,适合作为探测机器人的行走机构使用。

摘要：针对水液压传动中水介质黏度低、水压溢流阀阀芯和阀套之间难以形成有效润滑膜的特点,设计一种先导级带有环形间隙阻尼的水压溢流阀新结构。通过阐述新开发水压溢流阀的结构方案、工作原理,建立和推导了水压溢流阀的动态数学模型和传递函数。由基于数学模型的仿真分析得知所设计的阀是不稳定的,为此设计了输出反馈补偿来使阀得到稳定的输出压力,一方面通过仿真优化了阀的补偿参数,另一方面通过分析补偿的实现和特征,发现所设计的补偿是一个动压反馈补偿,它可以阻止主阀和先导阀之间的高频压力脉动传递。

摘要：针对传统路灯模式电力资源的浪费以及可远程监控的问题,设计了基于PLC的自适应环境路灯的控制装置,可以将该系统应用在农村、县城等道路上,系统很大程度上解决了传统路灯模式对电力资源的浪费以及无法进行远程监控的问题。PLC根据设计的路灯控制程序以及来自光控、时控、移动、故障、自动等模块中输出的信号,来控制路灯的工作状态。为了实时地、更加清楚、直观地显示路灯的工作状态,系统采用了YKbuilder软件进行组态,对路灯进行实时监控。实际运行结果表明,系统具有操作简便、更加人性化、成本和维修费用低等优势。

摘要：在中国文化“走出去”的大背景下,大量古代典籍和近现代文学作品被译成外文,广为流传,而集文学性与艺术性为一体、广泛存在于名胜古迹中的摩崖石刻却鲜有译文。因此,摩崖石刻虽是我国重要的旅游文化资源,却鲜为外国游客所知。本文以桂林摩崖石刻为例,探讨操控论视角下,摩崖石刻文本的选译原则和一般翻译策略,以期推动我国的摩崖石刻艺术“走出去”。

摘要：建立了一个含辅助轴承碰摩的磁支撑-转子系统动力学模型。运用四阶Runge-Kutta数值积分法求解了系统无量纲微分方程,得到系统的分岔图、轴心轨迹图、Poincaré映射图、最大碰摩力分布图和占空比分布图。对比分析了有、无碰摩时系统动力学响应,并通过研究碰摩刚度变化对系统动力学响应的影响,得出设计辅助轴承时选取碰摩刚度的合理范围。研究表明系统在电磁涡动、转轴与辅助轴承碰摩的作用下产生了复杂的动力学行为;选择较小的碰摩刚度、减小最大碰摩力幅值,能够提高系统的稳定性。

摘要：平地机在田间作业环境下存在复杂非线性时变系统,很难建立精确模型,而传统的PID控制仅仅局限应用于线性系统,控制效果不佳等问题。为了提高田间作业时的转向控制精度,提出了一种基于RBF神经网络增量式PID的控制方法。该方法采用RBF神经网络对增量式PID增益参数进行自适应调整和辨识,并针对控制模型通过仿真实验对比分析了所提出的RBF神经网络增量式PID控制方案与传统PID在平地机转向控制中对方波轨迹跟踪的效果,从而验证了所提出的RBF神经网络增量式PID控制方案的优越性。结果表明:该控制方法对复杂非线性的平地机转向控制系统具有良好的适应性、鲁棒性和实时性,取得了令人满意的控制效果,为后续农业机械自动导航转向控制实际应用环境控制策略的制定提供了有价值的参考。

摘要：民族文化的传承与挖掘需要不断进行反思和实践,文章对壮锦元素在现代餐具设计中的应用进行研究,分析壮锦元素的色彩、造型、图形寓意,结合现代设计观念,拓展其在餐具设计中的表现,旨在体现地域艺术魅力,丰富餐饮文化,传承民族个性。

摘要：为了降低大数据研究的复杂度和成本,推进大数据研究的普及化和民用化,设计和搭建了一种简洁便利基于Hadoop网站流量日志分析系统。系统基于Hadoop集群搭建,由Flume模块和MapReduce模块分别进行日志数据地采集和预处理,并由Hive模块进行数据分析,在Web页面实现数据可视化。在数据分析部分,结合PageRank算法对流量日志进行分析。仿真实验结果表明,系统可以完成流量日志分析,具有良好的性能。