摘要：为了提高智能车辆大曲率道路动态避障安全性,提出基于实时轨迹更新长短时记忆(U-LSTM)神经网络的轨迹预测和基于模糊控制重规划逻辑策略的智能车辆动态避障控制方法。通过提取MATLAB工具箱大曲率道路参数,利用当前时域真实轨迹点信息并训练更新迭代的方法,建立U-LSTM神经网络的轨迹预测模型;考虑到大曲率道路场景中智能车辆跟踪、避让与自车周围信息的非线性关系,提出基于模糊控制的重规划避障逻辑策略,运用动态规划和二次规划算法、S-T(累积距离预测时域)图法对局部路径的轨迹跟踪和速度控制进行优化;通过建立跟踪误差模型和速度跟踪模型实现车辆横向和纵向控制,设计用于车辆横向和纵向控制的MPC路径跟踪和速度跟踪控制器,搭建联合仿真模型并验证轨迹预测和控制方法的有效性。研究结果表明:提出的智能车辆动态避障控制方法在大曲率道路上能准确预测车辆的轨迹,U-LSTM神经网络能有效提高预测准确性;重规划避障逻辑策略能够实现动态障碍物有效避让,且满足车辆纵向和横向跟踪控制精度,能够保证车辆的行驶稳定性。

摘要：该实验对红枣中环磷腺苷的提取工艺和应用进行了研究,通过单因素试验分别考查了料液比、提取时间、乙醇体积分数3个单因素对于环磷腺苷得率的影响,确定了在环磷腺苷得率最高的情况下的各因素的最适条件,并利用得到的提取物制备了乳霜。利用Design-Expert V8.0.6软件进行中心组合设计法设计响应面的实验组,通过实验得到的数据建立模型,得到环磷腺苷的最优提取工艺为:料液比1∶25.42(g∶mL)、提取时间63.51 min、乙醇体积分数61.63%,并对乳霜稳定性进行检测。在最佳提取工艺下,环磷腺苷得率为189.07μg/g,并利用提取物制备得到一款具有良好稳定性的乳霜。

摘要：针对传统基于机器学习的输送带纵向检测方法中,特征提取过分依赖于人工设计的缺陷,采用卷积神经网络(CNN)对输送带纵向撕裂特征自动进行提取。但CNN中自带的Softmax分类器不能较好地解决非线性问题,而支持向量机(SVM)能利用核函数将向量映射到高维空间,将线性不可分的问题在高维空间线性可分,有效解决非线性问题,因此采用SVM代替CNN自带的Softmax分类器,提出一种基于CNN-SVM的输送带纵向撕裂检测方法。此外,在CNN中引入批量归一化(BN)、Dropout处理和SE注意力机制进行改进。实验结果表明,基于CNN-SVM的输送带纵向撕裂检测方法准确率可达到99.46%,有效提高了输送带纵向撕裂的检测准确率。

摘要：初出炉的还原镁渣温度可达1200℃,其余热有很高的再利用价值。本文利用有限元软件进行了镁渣余热预热粗镁的模拟计算。从加热方式和加热时间等方面研究坩埚在不同位置时的粗镁热量分布及热传递规律。将移动式坩埚优化为S形加热管以提高加热效率。通过优化设计,粗镁变为850℃的液体,有效地提高了镁渣余热利用效率。

摘要：在水热条件下基于H4bta(1,2,3,5⁃苯四酸)和bpy(4,4′⁃联吡啶)配体设计、合成了一个锌的金属有机骨架(Zn⁃MOF){[Zn_(2)(bta)(bpy)(H_(2)O)_(2)]·H_(2)O}_(n)(1),并用元素分析、红外光谱、X射线单晶衍射等对其进行了结构表征。MOF 1为三维网状结构。完全去质子化的(bta)^(4-)配体采用了μ_(6)⁃η^(1)⁃η^(2)⁃η_(2)⁃η_(1)螯合桥联配位方式。有意思的是,MOF 1是一种高灵敏度、选择性好、多响应的荧光传感器,可用于Fe^(3+)、2,4,6⁃三硝基苯酚和奥硝唑的快速检测。此外还研究了1的热稳定性。

摘要：针对无人机编队在空中集结与组网的初期,需要进行快速邻居发现。根据紫外光近直视通信特点设计球形紫外LED通信节点模型,按照经纬线划分的方式改变每条纬线上经线的个数合理分布LED。针对邻居发现过程中存在的信道冲突和邻居发现效率问题,设计一种包含随机概率的握手交互信息帧,引入随机概率减少信道冲突的产生,提出了一种令牌衍生随机避让邻居发现算法,通过令牌的动态衍生与融合实现编队内令牌节点时钟同步,减少信道冲突的同时提高邻居发现效率。仿真实验表明,该球形紫外LED通信节点模型在合理的节点分布下,可以很好地完成三维空间的全覆盖;该邻居发现算法对比传统单令牌算法在邻居发现效率上显著提高,对比多令牌随机退避算法更好地减少了信道冲突,节省了能量的消耗,很好地平衡了信道冲突和邻居发现效率。

摘要：以重质沥青为原料,采用空气热聚合法-物理活化法协同制备重质沥青基活性炭。通过正交设计法系统研究了预氧化升温速率、恒温温度、恒温时间、活化时间、活化温度、炭化时间、炭化温度等因素对重质沥青基活性炭的影响。利用扫描电镜、碘吸附值等对活性炭的表面形态及吸附特性进行表征。结果表明,空气热聚合法-物理活化法协同制备重质沥青基活性炭的优化条件为:预氧化升温速率为2℃/min、预氧化恒温温度为300℃、预氧化恒温时间为1 h、炭化温度为500℃、炭化时间为120 min、活化温度为850℃、活化时间为90 min,该工艺条件下制备的活性炭具有较为发达的微孔结构,碘吸附值为689.33 mg/g。

摘要：针对模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器在不同路面附着系数及车速下跟踪误差大的问题,提出了基于粒子群寻优(PSO)-反向传播(BP)神经网络优化MPC的无人驾驶汽车路径跟踪控制策略。首先,设计了MPC路径跟踪控制器;其次,利用PSO-BP对MPC进行优化,以控制器精度和车辆稳定性作为评价函数,获得PSO离线最优时域参数;最后,选择4种工况进行双移线跟踪对比仿真验证。结果表明:所提出的控制策略在保证行驶稳定性的条件下,低路面附着系数低速、高路面附着系数低速、高路面附着系数高速及中路面附着系数中速工况下双移线跟踪横向控制精度分别提高了50%、55%、9%和20%。

摘要：为了提高军事通信网的服务质量,文中提出了一种基于缓冲管理的优先级队列调度算法,设计了分组分类器、队列管理和队列调度组件。将分组根据需要划分成若干个优先级,并根据优先级进行队列管理和调度。提出了一种基于RED的动态拥塞控制算法,能够动态的检测拥塞状态,并进行拥塞信息反馈和拥塞控制。通过编程实现了两个算法,并进行了仿真实验,实验结果表明能够较好的满足军事通信网的要求,提高军事通信网的服务质量。

摘要：实验室传统水浴锅试验是采用人工手动补水,这种补水方式具有不确定性,容易造成水浴锅干烧造成仪器损坏。针对以上问题,该文设计了一种基于单片机的智能控制系统,以低功耗、超强抗干扰的STC12C5A60S2单片机为主控制器,通过水位检测模块、电机驱动模块、显示模块及BT06蓝牙模块等主要硬件设计,结合C语言程序设计,实现水浴锅的自动补水智能监测系统。经过实物样机的测试结果表明,该系统可实现根据水位情况自动补水、声光报警提示、手机便携式监测等功能,对高校水浴锅试验的应用具有很好的推广前景。