摘要：设计了一种二自由度柔性微定位平台,该平台主要由音圈电机和柔性铰链机构等组成.采用直角柔性铰链组成的双平行四杆机构对称安置,以实现平台的大行程和运动解耦,工作行程可达2,mm以上,定位精度可达纳米级.设计空间支撑机构保证其承载能力.对微定位平台进行了结构设计和承载能力等特性分析.考虑到该定位平台动态行为的特点,采用遗传算法优化的BP神经网络组合辨识方法对系统模型进行了辨识,克服了神经网络对复杂系统动态行为辨识存在的缺陷.基于神经网络PID复合逆控制方法对微定位平台进行控制,通过实验对辨识和控制方法进行了验证,结果表明遗传算法优化的神经网络辨识方法与神经网络PID复合逆控制方法适用于该音圈电机驱动的柔性微定位平台系统的实际应用.

摘要：随着社区服务和资源投放重心日益向基层下沉,各地大力推进社区生活圈和社区服务设施建设。既有研究和实践主要聚焦于规划编制、指标研究和硬件建设,导致在规划实施和管理运营中暴露出诸多问题。社区综合体作为社区生活圈的重要内容,面临多项社区服务从"图文性整合"到"实施性整合"的重大挑战。以社区综合体为研究对象,基于现场踏勘、专题座谈、问卷调查和深度访谈等方法,对北京、上海、成都、苏州等城市多个社区综合体案例展开调查研究,结合社区生活圈和整体治理等理念,总结社区综合体规划、建设和管理中的碎片化困境和主要挑战,进而从规建管一体化角度提出相关优化策略,包括优化精细化设计管控标准、构建多部门全周期统筹机制、完善多元共治协作机制等。