摘要：为了提高港口企业的物流服务效率和服务水平,以其场站堆场堆存服务为研究对象,建立了堆场堆存服务计划优化模型,并设计了带约束的离散多目标动态优化粒子群算法来求解该类问题。实验结果表明,所提模型和算法不但能够有效提高场站堆场空间资源利用率,而且能够有效减少箱区翻箱以及场站-码头双向运输负荷,从而既节省了物流服务资源,降低了港口企业运营成本,又能提供较好的港口服务水平。

摘要：翱翔一号立方星是欧盟第七框架协议QB50立方星网络大气探测项目50颗立方星中的一员。通过对翱翔一号立方星的任务及运行环境进行分析,基于软硬件协同设计方法,设计面向多任务的立方星星载计算机(OBC)系统。该系统以基于SPARCV8架构的国产高性能处理器平台BM3109IB作为核心处理模块,采用集中式数据处理与星务管理方式,同时引入嵌入式多任务实时操作系统进行立方星任务调度,实现立方星的姿态确定与控制、数据处理与存储、操作模式管理以及日常工作管理等功能。翱翔一号立方星OBC系统在功耗、体积、性能等方面达到平衡,满足QB50飞行应用的需求。

摘要：孕产保健服务是我国基本公共卫生服务的重要组成,确保孕产妇公平获得优质的孕产保健服务是政府职能之一,而政府规制是政府代表公共利益、履行公共职能的有效手段。近年来上海市围绕设立流动人口平产分娩点、建立和完善紧急产科保健服务网络和制度、推行全覆盖的孕产保健服务三个主要方面进行了一系列有力的政府规制,对改善孕产保健服务的质量和可及性,提高流动和户籍孕产妇服务利用的公平性及健康公平性起了积极作用。通过对这一规制过程的回顾和评述可见:在设计上准确把握问题所在是有效规制的前提,由管理中最高层级监督和推行规制是必要保障,在执行中持续评估规制效果并及时调整和完善是有效规制的关键。在当前强调政府的公共卫生职能、推行公共卫生服务均等化的医改背景下,借鉴这一规制过程的经验具有积极的现实意义。

摘要：针对悲观锁机制并行性不足的缺点,改进了Zookeeper的悲观锁机制并设计了一种乐观锁协议。通过研究分布式锁机制和Zookeeper的工作原理,提出了一种可以降低总执行时间的乐观锁协议,从理论上与三种不同协议进行了对比和分析,在保证数据一致性的同时,得出乐观锁协议为最优化设计,且对该协议的互斥性、死锁性和公平性加以证明。实验结果表明,乐观锁协议使系统性能有较大幅度提升,并且与其他协议相比,在总执行时间、占有带宽等方面均有一定优势。

摘要：为了实现穿孔配水系统均匀布水的快速优化设计,提出采用改进的粒子群优化算法(PSO)并结合水力模型工具作为系统均布优化决策制定的方法.该算法首先对常规粒子群算法进行了一定的改进,用于提高其算法的收敛性及收敛的速度;其次将改进后PSO与水力模型通过外部TOOLKIT接口进行整合,以模型计算后数值作为集群个体适应度的评估指标.算例研究表明:该方法可有效地实现限定条件下的均布配水系统快速优化设计.同时,结合配水系统的节点压力分区,可减小粒子群算法的维度,从而使算法的收敛速度得到较大的提高,迭代次数减少了83%,并能产生更符合工程实际的优化方案.

摘要：为了解决传统方法中存在的三维树木交互式修剪问题,提出一种基于颜色编码的虚拟树木交互式快速修剪方法.首先分析了虚拟树木交互式修剪技术的要求和存在的困难;然后依托自主开发的基于形态特征参数的三维树木建模系统ParaTree,提出一种结合树木层级拓扑结构的快速拾取海量图元的方法,将树木三维模型巧妙地编码为32位RGBA颜色,并利用GPU上的离屏缓冲区实现了基于颜色编码的交互式枝条修剪.实验结果表明,该方法具有普适性,易于与其他植物建模方法结合,扩展了树木三维建模与可视化系统的基本功能,具有像素级的拾取精度和独立于模型复杂度的非常快速的响应时间,为树木栽培和经营管理的株型设计或整枝修剪的数字化设计研究提供了新的手段.

摘要：在硅薄膜太阳电池中,灵活的光学设计可以实现表层的零反射损耗,增大吸收层中光的透射率,从而提高薄膜太阳电池的光收集能力。在薄膜太阳电池吸收层表面设计了矩形介质光栅。利用严格耦合波理论和模态传输理论研究了光栅结构参数对反射率的影响。考虑到AM1.5 G太阳能光谱和a-Si的吸收光谱,光栅参数进一步优化。由于微加工的误差,使得矩形光栅变成梯形光栅,必然会影响硅薄膜太阳电池表面反射率。研究结果表明,长周期光栅同样可以实现低反射率,在工艺上也容易实现。采用梯形光栅可进一步降低表面反射率,并且在太阳光入射角为-40°^+40°的范围内保持在6%以下。

摘要：为了适应现代化农业对机器人的新要求,该文基于仿生学原理,提出一种可变自由度、轮足复合式、串并混联机构作为四足机器人的腿部机构。该文首先对机器人的整机和腿部机构进行了构形设计,并进行了位置分析;然后,根据农业上的一般地形和障碍物地形,规划了机器人足端普通轨迹及越障轨迹,并利用软件进行了轨迹仿真;其次,根据机器人静态及动态稳定性判据,在保证稳定性的前提下,完成了机器人对角小跑步态规划,并进行了仿真研究;最后,对机器人单腿样机进行了足端轨迹规划验证试验。试验结果表明:该单腿样机可以按给定的轨迹运动,证明该机器人机构设计是可行的,足端运动轨迹规划是正确的。但实际轨迹和理论计算轨迹存在误差,y轴方向最大误差2.5mm,z轴方向最大误差5.3 mm,误差均小于10 mm,在允许范围内,该机器人能够满足农业现代化的使用需求。

摘要：通过大型海藻发酵生产甲烷,可以为清洁能源开发提供新的途径。试验以海带为原料,研究其发酵产气过程及甲烷的产量,并对发酵条件进行了优化。首先,利用单因素试验研究盐度、温度、起始pH对甲烷气体产量的影响;在此基础上,应用Box-Behnken中心组合设计建立数学模型,进行三因素三水平响应面分析。优化后的发酵条件:盐度6.58,温度28.92℃,起始pH 7.07。采用优化后发酵条件进行海带发酵,60 d总产气量达到6 310 ml,与优化前产气量(5 378 ml)相比提高了17.3%。

摘要：针对现阶段大龄青年交友难题,提出了基于蓝牙情境感知技术的交友服务设计方案,帮助用户随时随地交友。这种交友方式根据用户的预先设置,自动搜索周围符合条件的人,并征求用户是否与之取得联系。整个设计过程采取了以用户为中心的设计理念,结合用户需求与特点进行设计。通过与用户进行访谈,了解用户需求及建议,并以此为标准指导设计与开发,尤其在用户强调的隐私、安全等方面做了充分考虑。采用Java语言开发了系统原型用以体现设计理念,并证明了该技术的可行性。