摘要：为提高铁路场站集装箱装卸效率和减少轨道吊长距离移动,提出“轨道吊—集卡”协同装卸方案,综合考虑集装箱位置、轨道吊重载与空载操作3个因素,构建轨道吊动态配置及其与集卡协同调度的双层优化模型。上层目标为作业均衡率最大化,解决轨道吊任务动态分配问题;下层目标为最小化作业完工时间,协同调度轨道吊与集卡。针对问题自身特点,结合遗传算法的整体进化和协同进化算法的种群协同,设计了混合协同进化遗传算法求解模型,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结果表明,该算法具有更好的寻优能力;轨道吊动态配置及其与集卡的协同调度可有效提高铁路场站的作业均衡率和作业效率。

摘要：设计了一种二自由度柔性微定位平台,该平台主要由音圈电机和柔性铰链机构等组成.采用直角柔性铰链组成的双平行四杆机构对称安置,以实现平台的大行程和运动解耦,工作行程可达2,mm以上,定位精度可达纳米级.设计空间支撑机构保证其承载能力.对微定位平台进行了结构设计和承载能力等特性分析.考虑到该定位平台动态行为的特点,采用遗传算法优化的BP神经网络组合辨识方法对系统模型进行了辨识,克服了神经网络对复杂系统动态行为辨识存在的缺陷.基于神经网络PID复合逆控制方法对微定位平台进行控制,通过实验对辨识和控制方法进行了验证,结果表明遗传算法优化的神经网络辨识方法与神经网络PID复合逆控制方法适用于该音圈电机驱动的柔性微定位平台系统的实际应用.

摘要：该文以某顶部竖井隧道为原型,自主研发了一个自由组合式隧道模型实验平台。用该实验平台开展了多竖井隧道火灾教学实验,向学生直观展示了实验平台安装与调试、实验过程与现象、实验数据采集与读取等过程,以及不同顶部竖井设计工况下的排烟效果。教学实验结果表明,该隧道模型实验平台灵活性、适应性较好,有助于提升学生的自主学习能力、团队协作能力、动手操作能力和综合实践能力。

摘要：为响应教育部提出的《教育信息化2.0行动计划》,推进新时代教育信息化发展、将信息技术融入教学、提升教师信息化教学能力成为目前亟须深入研究的课题之一。TPACK是融合学科、教学和技术知识的理论框架,被认为是在信息化时代促进教师教学能力发展的重要工具。首先,以TPACK框架为基础,提出融合信息技术的教学模式,为教学方法和教学设计提供理论指导,以实现教学目标;其次,从提升教师TPACK运用能力、推广信息化教学技术以及制定激励机制和考核机制等方面,提升教师信息化教学能力,以促进教学综合成效的进一步提升。

摘要：以运营成本和解的鲁棒性为优化目标,研究了考虑不确定行驶时间的外卖配送路径优化问题,建立混合整数规划模型,并设计了可有效求解该模型的带有精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ).算例实验和数值分析验证了本文所建立模型的可行性和算法的有效性,可为第三方外卖平台调度优化提供决策支持.

摘要：针对现有中长期宏观物流量预测模型的局限性,提出基于pccsAMOPSO算法的多目标变权组合预测模型(Mutil-Objective Variable Weight Combination Prediction Mode,MOVWCP)对我国宏观物流量进行预测分析.为提高多目标变权组合预测模型的稳定性,提出了误差熵的概念,并与MAPE同时作为权重规划模型的目标函数,设计了基于pccsAMOPSO的智能启发式算法求解拟合期变权的Pareto前沿,并采用灵敏度差选取了变权Pareto解.一系列数值试验结果验证了本文提出的多目标变权组合预测模型及其算法的优越性.