摘要：为综合考虑各类约束因素和综合性能指标的实际需求,克服传统的单性能(航程)指标优化和地形障碍约束的局限性,从安全性、隐蔽性、快速性角度实现三维海洋环境要素的充分运用,提高三维航路规划算法的有效性和适用性,设计了水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略。引入了栅格模型对三维海洋空间环境进行描述;充分考虑了水下平台性能、地形、海洋环境以及任务约束,构建了三维航路蚁群规划策略,设计了多约束启发函数和多指标评价函数;对算法进行了仿真验证。结果表明,该算法充分考虑海洋环境要素影响,基于多约束启发函数和多指标评价函数,通过灵活设定规划系数,实现不同性能指标、不同任务约束的三维航路规划,能够较好地符合水下平台的航行需要。

摘要：通过设计破损舰船非线性横摇运动实验,对不同状态下的船模进行定频率变波高和定波高变频率的横摇激振试验,探讨舰船横摇运动的水动力特性随横摇频率和横摇幅角变化规律,分析Ⅱ类和Ⅲ类进水舱对破损舰船横摇运动的水动力特性的影响。运用混沌信号识别技术分析破损舰船进水后横摇运动的混沌特性,验证数值仿真的结果,预报破损舰船在规则波中的横摇运动的幅频响应和相频响应。

摘要：针对核动力装置中存在由于冲击导致系统故障的情况,以温贮备系统为研究对象,假设工作部件会受到退化与冲击的影响,而贮备部件仅会受到冲击的影响,基于Phase-type分布描述寿命、维修时间等随机变量,建立了考虑冲击的核动力装置温贮备系统可靠性模型,并推导出相关可靠性指标的解析表达式。以核动力装置冗余泵组为对象开展算例验证,分析了贮备部件数量对系统可靠性指标的影响。结果表明,在可靠性设计中,可优化确定贮备部件数量,以最低的成本获得所需的可靠性指标要求。

摘要：为了在现有条件下对无人机遂行对地光通信任务的调制传输速率有一个准确的衡量,需要建立合适的机载光通信大气信道模型。首先划分空域范围,将影响要素限定在对流层内;之后基于对流层典型大气效应建立了综合影响模型,又进一步建立了无人机对地光通信的信道传输模型。在现有条件下进行无人机参数设置,并对不同高度条件下无人机对地光通信的有效信息总量进行仿真,得到了遂行光通信任务的最佳通信高度为2 660 m;在此高度条件下,通过选取合适调制速率点对信道传输模型进行仿真。结合临界有效信息总量的设置及仿真结果,在满足光通信系统反馈检验需求的基础上,将无人机光通信临界调制速率需求锁定在1.12 Gbps。为现有条件下光通信调制系统的设计提供了评估标准,具有较强的指导意义。

摘要：本文研究了快速制动条件下颈部肌肉的主动力特性,可为减少舰载机拦阻着舰时飞行员颈部损伤提供理论支撑。通过开展模拟快速制动条件下的静态加载和实车制动实验,采集受试者头颈部运动状态和颈部肌肉肌电信号,分析颈部肌肉主动力响应特点。结果发现颈部肌肉预紧时头颈部前屈时间推迟、幅度减小;颈部在极限位置持续时间减少,向座椅方向恢复更快;斜方肌比胸锁乳突肌肌电信号更高,可能发挥了更大作用。上述结果提示飞行员在实际制动飞行中可通过预紧颈部肌肉以降低颈部损伤,可以考虑设计颈部肌肉预紧相关装具。

摘要：为研究电离种子在火药燃气作用下产生等离子体的规律,建立了密闭爆发器(定容)条件下电离种子产生等离子体的数学模型,设计了火药燃气作用下电离种子产生等离子体的试验系统。采用某型火炮发射药和不同种类的电离种子分别进行了试验,结果表明:电离种子在火药燃气作用下可以产生等离子体,加入钾盐和铯盐后电子密度分别为2.25×1018m-3和4.63×1018m-3,铯盐电离效果优于钾盐。通过试验数据和仿真结果比对,发现它们保持在同一数量级内。

摘要：以消除捷联图像导引系统视频抖动为出发点,深入研究了捷联图像导引系统传感器稳像方法。通过分析惯性坐标系与弹体坐标系之间的转换关系,推导出了弹体姿态变化与探测器成像平面上像素点坐标变化之间的映射关系,利用该映射关系并结合陀螺提供的弹体实时姿态信息建立起当前帧中像素点坐标在抖动前后的对应关系,再通过数字图像处理中常用的重采样技术和插值技术实现对当前帧的运动补偿,完成了传感器实时稳像方案的设计。实验结果表明,该稳像方法具有很好的实时性和较高的稳像精度。

摘要：针对空降车辆空投试验费用高、周期长、风险大的现实问题,在某空降车辆方案设计阶段,建立车辆和缓冲气囊仿真计算模型。采用有限元分析法分别建立车辆模型、气囊模型、车辆与气囊刚柔耦合模型,对空投正常工况和极限工况下的着陆缓冲过程进行仿真计算,得出车辆着陆过程自由落体、气囊缓冲和气囊反弹阶段车辆姿态变化情况,车体底甲板、顶甲板和炮塔部位冲击加速度特性以及2种工况下车体结构最大应力部位和最大值。研究发现:在正常工况下,车体顶部甲板冲击加速度最大,平均峰值达11.31 g,最大应力均满足设计要求;在极限工况下,动力装置支撑处出现最大峰值冲击载荷,最大应力超出设计许用值,需要进行局部结构改进设计。研究结果表明,所提模型可为车辆结构优化设计提供量化载荷边界条件,为着陆缓冲过程试验测试方案提供计算数据,同时可为车辆和气囊优化匹配、试验、改进等提供理论依据。

摘要：为了监测电传动装甲车辆联合实时仿真系统运行中各种状态参数,针对仿真系统状态变量多、实时性要求高的特点,采用C++Builder软件设计开发了基于CAN总线的监测终端,实现了对车辆运行的各项状态参数实时显示以及故障信息的告警、显示和存储,且人机交互友好,工作可靠稳定,为进一步优化系统仿真参数、改进控制算法奠定了基础。

摘要：为在装备战斗损伤试验中收集到足够多的有效损伤数据,提出利用装备有效毁伤幅员进行试验场地设置的新方法。建立有效毁伤幅员的求解模型,提出广义毁伤幅员和基于任务的装备功能损伤概率概念。针对广义毁伤幅员的求解,深入研究装备物理损伤建模与仿真问题,主要包括破片毁伤效能模型、面向破片损伤仿真的装备描述模型、装备破片损伤响应模型和装备损伤仿真过程模型。针对装备功能损伤概率的求解,分析装备功能损伤仿真模型的建立方法及步骤,提出装备损伤注入的概念,并对损伤注入的实施方法及步骤进行了分析。仿真实例分析结果表明,所提出的装备有效毁伤幅员求解方法是可行且有效的,对于优化装备战斗损伤试验方案设计、降低试验费效比具有十分重要的现实意义。