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检索条件"基金资助=武昌工学院信息工程学院基金项目"
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四旋翼飞行器的设计与仿真分析
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《计算机光盘软件与应用》2014年 第16期17卷 258-259页
作者：杨维 周冰倩 吴志刚 程亮 杨敏武昌工学院武汉430065 
本文通过对电机和螺旋桨构成的执行机构的传递函数以及对受力情况的Matlab建模分析直观的观测控制量与运动的状态。结果表明,通过对多个物理量的PID控制可以很好的控制垂直飞行和水平匀速飞行。
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