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农业割草机器人全区域覆盖路径规划研究--基于计算机视觉技术: 收藏
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引用; 《农机化研究》2024年第6期46卷 68-72页; 作者：吴蓓李霞李进武汉工程科技学院武汉430200 武汉纺织大学传媒学院武汉430073; 首先,采用运动控制、能源、传感器、核心处理器和割草等5个模块设计了农业割草机器人试验平台;然后,利用纹理特征对障碍物图像分割算法进行分析研究;最后,基于CCD*实现了割草机器人的全区域覆盖作业。实验结果表明:使用研究的CCD*算法...; 首先,采用运动控制、能源、传感器、核心处理器和割草等5个模块设计了农业割草机器人试验平台;然后,利用纹理特征对障碍物图像分割算法进行分析研究;最后,基于CCD*实现了割草机器人的全区域覆盖作业。实验结果表明:使用研究的CCD*算法大大提高了割草机器人全区域覆盖作业的能力和作业效率。; 来源：详细信息评论

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