摘要：设计了一种采用MSP430F149单片机为主控芯片的半导体激光治疗仪,并设计了相关外围电路和控制程序。治疗仪系统主要包括供电与充电电路、按键电路、USB接口、LCD显示电路、激光头及驱动电路以及单片机控制电路,可输出持续稳定的650nm的低强度激光,利用单片机软件控制可实现对激光输出功率的精确控制和可调,并具有LCD可视操作、时间设置和定时报警等实用功能,使得整个治疗过程更加准确和高效。治疗仪采用可充电锂电池供电,具有操作简单、耗电低、性能稳定、经济便携等优点。

摘要：归纳分析埃舍尔独特的错视空间构成理念的思维和形式特点,发掘其与现代图形设计的结合点,及其对现代图形海报设计的启示。基于视觉错视的艺术表现,依据贡布里希的审美错视理论,从艺术家创作和观众阅读两个方面,深入分析了其艺术创作的形成。其视觉错视艺术,引起了设计者对于现代设计的重新审视,突出了观者在审美活动中的地位,从而认识到艺术不能仅从单一的角度去理解与呈现,还要能做到多学科交叉互渗。

摘要：针对传统自主跟随机器人采用摄像头图像识别的方法存在跟随对象容易丢失的问题,该文研究并设计了一种基于UWB的自主跟随机器人系统。自主跟随机器人采用双边双向测距(SDS-TWR)的算法计算出标签到基站之间的距离,再通过反余弦定理求出标签和基站之间形成的角度,并将角度和距离信息形成的融合信息通过串口发送给主控制器,通过主控制器对获取的融合信息进行处理,完成跟随目标对象的任务。实践证明,在利用角度大小跟随中,通过减少跟随边长误差,进而减小跟随角度误差,以提高自主跟随机器人的跟随精度,实现自主跟随机器人系统在人员移动密集的环境下对目标对象实时地、准确地跟随。