摘要：针对人工泼洒渔药工作劳动强度大、施药效率低、对人身危害大等问题,设计了一种新型的基于水力推进的渔药自动喷施装置。该装置以玻璃钢船为载体,由直流自吸水泵驱动,采用锂电池供电,利用喷水推进原理行进。整机由船体、推进装置、转向系统、施药系统、无线遥控系统以及配套的管路系统组成。样机测试结果表明,该装置作业平均前行速度为1.0 m/s,总体混药稀释比例整数范围达1∶1000~1∶5000,实际施药效率达460 m^2/min,较传统人工泼洒效率提升160%。通过遥控渔药喷施作业,可以保证操作人员的安全,也可避免喷施药液配置过多造成浪费和污染环境。研究表明,该装置提供了一种移动式在线混药水下施药方法,对精准化水产养殖具有促进作用。

摘要：为解决人工泼洒渔药工作劳动强度大、施药效率低且施药过程中渔药对施药人员身体的危害大等问题,利用Solid Works软件进行建模,设计了由直流自吸水泵驱动,自动混药、施药的新型无线遥控喷水推进转向式遥控渔药喷施机。喷施机由船体、动力装置、喷水推进转向系统、施药系统、无线遥控系统以及配套的水管管路系统组成,样机机身质量约为26 kg,并对样机进行测试。结果表明,该渔药喷施机运行平稳可靠、噪音小,作业时的平均行驶速度为1.0 m/s,最大喷施效率约为2.4 hm2/h(传统的人工泼洒效率约为0.4 hm2/h),喷施效率约是人工的6倍。通过遥控控制喷施机完成渔药的喷施,保证了操作人员的安全,同时对渔药进行在线混合,从而避免喷施药液配置过多造成浪费和污染环境,适用于水产养殖。

摘要：为了提高喷施精度、渔药原液利用率、行进速度及转向灵活性,针对渔药喷施机的混药装置及喷施装置做了改进设计,并对改进后的混药装置和喷施装置的结构及工作原理进行了说明。其中,混药装置应用了比例施肥器进行在线混药稀释,稀释后的渔药和经过导向管的水将再次混合并从导向管末端喷出,达到混药和提供动力的目的。而喷施装置则需要配合混药装置一起使用,利用从导向管末端喷出的稀释药液与尾管的左右摆动来转向。改进的渔药喷施机平均行驶速度比原来提高了82.5%,且还可以实现原地转向。

摘要：转向装置是渔药喷施机的关键工作部件,它直接影响喷施机的喷施效果。本文在目前国内研发出的喷施机的基础上,设计了一种新型的转向器。为研究其强度特性,减少工作时的故障,应用Solid Works建立了转向器的三维模型,用Simulation对其进行了有限元分析,得到转向器在工作时的变形和应力大小,找出了其强度薄弱点。然后,对转向器进行了改进设计,并应用Simulation进行静态分析。结果表明,改进后的转向器的强度和刚度明显提高,可为其优化设计提供参考依据。