摘要：针对人工泼洒渔药工作劳动强度大、施药效率低、对人身危害大等问题,设计了一种新型的基于水力推进的渔药自动喷施装置。该装置以玻璃钢船为载体,由直流自吸水泵驱动,采用锂电池供电,利用喷水推进原理行进。整机由船体、推进装置、转向系统、施药系统、无线遥控系统以及配套的管路系统组成。样机测试结果表明,该装置作业平均前行速度为1.0 m/s,总体混药稀释比例整数范围达1∶1000~1∶5000,实际施药效率达460 m^2/min,较传统人工泼洒效率提升160%。通过遥控渔药喷施作业,可以保证操作人员的安全,也可避免喷施药液配置过多造成浪费和污染环境。研究表明,该装置提供了一种移动式在线混药水下施药方法,对精准化水产养殖具有促进作用。

摘要：为了提高喷施精度、渔药原液利用率、行进速度及转向灵活性,针对渔药喷施机的混药装置及喷施装置做了改进设计,并对改进后的混药装置和喷施装置的结构及工作原理进行了说明。其中,混药装置应用了比例施肥器进行在线混药稀释,稀释后的渔药和经过导向管的水将再次混合并从导向管末端喷出,达到混药和提供动力的目的。而喷施装置则需要配合混药装置一起使用,利用从导向管末端喷出的稀释药液与尾管的左右摆动来转向。改进的渔药喷施机平均行驶速度比原来提高了82.5%,且还可以实现原地转向。