摘要：针对当前嵌入式领域中多路视频采集显示系统的问题,提出了一种基于FPGA的新方案。给出了系统的组成结构,详细分析了设计原理和关键性问题。使用状态转移机实现了I2C总线协议和TFT-LCD控制时序信号的产生,基于分时复用技术实现了对多路视频信号采集的同步,利用双SRAM切换技术解决了读写显示缓存的冲突问题,采用组帧技术完成了隔行扫描到逐行扫描的变换。经工程化验证,系统具有采集显示效果好、成本小、功耗低等优点。

摘要：针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,对吊重摆角和摆角角速度信息进行估计。通过引入观测器输出与小车吊重系统输出之间的差值并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,合理配置观测器的极点,实现观测器对摆角和摆角角速度稳定、快速估计。仿真研究表明:基于状态估计的吊重摆角信息获取方法可行,观测器能在2s内实现在线观测,而且具有较强的鲁棒性;随着极点的增大,观测器对吊重和绳长的变化具有更宽的适应范围,但极点过大时,估计误差会出现上冲或下冲的现象;观测器对绳长的变化始终比对吊重的变化更敏感。