摘要：舷侧阵自导鱼雷改变了以往前视自导系统的工作频率、阵列孔径、自导作用距离以及目标识别方式的限制,具有自导作用距离远、探测目标能力强的特点。针对舷侧阵自导系统探测范围为鱼雷两侧扇面,而鱼雷正前部扇面是舷侧阵自导系统的探测盲区的特点,给出了舷侧阵自导鱼雷弹道设计的数学模型,首次研究了舷侧阵自导鱼雷的搜索、跟踪、导引及攻击命中四部分的弹道设计。通过对舷侧阵自导鱼雷弹道的仿真,验证了舷侧阵自导鱼雷采用特定的弹道形式对提高鱼雷捕获与跟踪目标的概率,减少航程的消耗十分有效。

摘要：针对共形布阵技术,提出了适用于低频共形基阵的宽带波束域高分辨方位估计方法。首先利用基于二阶锥规划的波束优化技术设计适用于低频共形基阵的宽带恒定束宽波束形成器,然后用设计好的波束形成器对基阵输出数据进行空域预滤波,使宽带信号的不同频率分量能无失真地通过,同时抑制旁瓣区的干扰,最后针对滤波后的多波束输出采用波束域高分辨方位估计方法估计目标方位。由于基于二阶锥规划技术设计恒定束宽波束形成器仅需要对主波束进行拟合,提高了设计精度,减小了聚焦误差,从而提高了方位估计的性能。计算机仿真和湖上实验数据处理结果验证了该方法能有效地估计出水下低频宽带目标声源的方位。

摘要：针对动态多目标优化问题,提出一种基于Pareto解集关联与预测的动态多目标进化算法(LP-DMOEA),设计了基于超块的Pareto解集关联方法.该方法能够动态维护若干描述Pareto解变化规律的时间序列,通过对新环境下的Pareto解集进行预测来生成初始种群.将LP-DMOEA应用于非劣分类遗传算法(NSGA2),并对3类标准测试函数进行了实验,所得结果表明该方法能够有效求解动态优化问题.

摘要：随着测磁和消磁硬件设备的快速发展,急切需要先进的测、消磁软件与之配合来高效地完成消磁任务,提出了基于虚拟仪器设计软件LabWindows/CVI和科学计算软件Matlab开发舰船消磁可视化界面的整体软件结构,推导了从实际测量深度到标准测量深度的磁场换算算法,通过Active技术实现两种软件接口调用,分析了舰船磁场的可视化描述和特征信息提取方法;在LabWindos/CVI平台下开发了舰船消磁可视化界面,调用Matlab完成磁场换算和数据预处理,充分利用了两种软件的优势;整体界面美观、操作方便、附加多种有用功能,实现了友好的人机交互。

摘要：结合某无人潜航器(UUV)内部网络控制系统结构,对基于控制器局域网(CAN)的网络延时做了详细分析。针对网络时延造成控制系统性能下降,影响系统稳定这一问题,提出了一种统计网络时延的方法——软件信息传输仿真法。通过仿真网络内部信息的传输过程,观察各信息的传输状况,同时记录延时数据,为基于CAN总线系统的综合性能设计提供了理论依据。

摘要：信号模拟系统在设备测试、数据处理等领域都有重要的意义;为了解决设备测试对多通道同步信号的需求,提出了一种基于ARM和FPGA的多通道信号模拟系统设计方法,主要介绍了以FPGA为核心的模拟输出控制模块,其中采用ARM进行多任务管理,用FPGA实现时序转换和控制,FPGA的控制逻辑采用VHDL和原理图相结合的方法设计,使用FPGA提高了系统性能并简化了外围电路设计,最后给出了模拟系统的实验结果,整个设计系统可模拟输出多路0.01Hz^40MHz的任意信号,说明了这种设计方案的有效性。

摘要：为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用以SINS导航为主、DVL导航为辅、卫星导航定期修正的方式来提高导航的精度和可靠性;文中研究了一种采用惯性测量器件(IMU)、GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、多普勒测速仪仿真装置、ADI/RTS仿真工作站和水压模拟器构成的采用SINS/GPS/DVL组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并进行了全航程仿真实验;仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验。

摘要：设计并实现了一种基于ARM的多通道实时数据采集监控系统;该系统由下位机系统及上位机软件组成,下位机硬件主要基于ARM工控开发平台、数据采集板及模拟量输出板,采用μC/OSⅡ实时多任务操作系统,实现多通道数据的采集、数据存储及模拟量的输出,并将采集数据实时传送至上位计算机;上位机软件接收数据进行监控,图形化显示数据变化曲线,并控制下位机的模拟量输出功能;通过实验验证,下位机系统能够实现多通道数据的采集、存储及模拟量的输出,μC/OSⅡ操作系统完成多任务的实时调度,上位机软件成功进行模拟量数据的采集监控及数据变化的图形显示,整个系统具有良好的实时性。

摘要：以ARM硬件和μC/OS软件为核心,介绍了线导鱼雷远程通信系统的原理及实现方法。该系统基于TCP/IP网络传输控制协议,采用DM9000作为网络硬件,实现远距离、大数据量和高速率信息传输。主要用于将远航程鱼雷自导信息和航行参量以及环境信息回传到位于舰艇的鱼雷控制台,并将鱼雷控制台的操控指令发送到远程鱼雷,使鱼雷控制台的操作人员能够综合利用舰艇信息和鱼雷自导信息探测、识别和跟踪目标,操纵鱼雷对目标实施有效攻击。

摘要：介绍了一种基于CAN总线的AUV监听存储系统软件设计方法,详细描述了AUV的结构,数据监听任务和数据存储任务的设计方法,介绍了数据监听任务与数据存储任务之间数据传输的实现方法。AUV监听存储系统已经用于AUV的实验室半实物仿真实验和外场实航试验中,结果证明该系统的可靠性和精度满足系统要求。