摘要：为探讨正念对智慧产生影响的具体作用机制,本研究以137名大学生为被试,采用对照组实验设计,以正念为实验组干预手段,验证了个人成长主动性在正念与智慧之间的中介作用,并考察了反思对该中介过程的调节作用。研究结果表明:(1)正念干预可有效促进智慧发展;(2)正念干预可通过提升个人成长主动性水平间接促进智慧发展;(3)反思调节正念影响个人成长主动性的路径;(4)反思调节了个人成长主动性在正念影响智慧中所起的中介作用。

摘要：中华人民共和国成立以前的“拉魂腔”,从艺术形态发展的角度来看,大致可以划分作“唱门子”(肇始期)、“对子戏”(萌芽期)、“小戏班”(生长期)、“大戏班”(拓展期)四个历史时期。“拉魂腔”艺人从单兵作战、结对演出到形成班社抱团取暖,再到班社林立聚众商演,一路艰辛,一路成长。通过对其发展轨迹的梳理和艺术形态的剖析,可以更好地了解这一民间艺术的内在肌理和嬗变规律。

摘要：为了提升既有混凝土结构的养护效率,提高结构的检测效率和精度,基于ROS架构和边缘计算设备,设计了便携式混凝土桥梁裂缝实时检测系统,通过YOLOv3算法实现了混凝土桥梁裂缝自动检测识别,并研究了不同数量训练集对模型性能的影响.结果表明,研发的混凝土裂缝实时检测系统能够整合硬件性能,完成对混凝土表观裂缝图像的实时获取,并在边缘计算设备上进行实时分析处理,实现了检测结果的实时显示.模型在训练集数量最多时平均精度最高,达到0.823.实验室环境下以预应力混凝土结构为例的测试结果表明,该系统能够较好地实现混凝土结构表观裂缝的检测.

摘要：为提高高清彩色图像超分辨率重建效果,该文提出了一种基于边缘对比度的新型自适应图像插值算法。使用边缘对比度检测和不同尺度的感受野来自适应选择Lanczos插值的系数,自适应性和不同感受野可以进一步提升图像放大质量,图像质量相比于双线性插值平均峰值信噪比(PSNR)提高1.1 dB,结构相似度(SSIM)提高0.025,图像感知相似度(LPIPS)提高0.051,相比于双三次插值平均PSNR提高0.34 dB,SSIM提高0.01,LPIPS提高0.033。同时为减少硬件资源以及提高存储效率协同设计了一种高并行、高能效的加速插值引擎架构,通过两级数据重用和系数脉动机制极大提高计算访存比。加速引擎在16 nm工艺库的综合结果达到2 GHz时钟频率;在Xilinx Zynq Ultra scale+xczu15eg FPGA上工作频率达到200 MHz,帧速度(fps)达到60的实时性能。

摘要：针对全向移动运输机器人的定位与跟踪,提出了一种获得实时位置跟踪的混合式方案。首先,采用基于IEEE802.15.4a无线传感器网络标准的NanoLOC无线传感器网络作为通信和全局实时定位系统,以获得距离测量值;其次,为了利用这种带有噪声的距离测量值准确地估计移动运输机器人的姿态和路径,提出了采用基于贝叶斯滤波的粒子滤波方法来对基于NanoLOC距离测量值进行处理,同时采用激光测距仪作为地标检测,为对接操纵提供精确定位;实验结果表明提出的定位方案具有较小的跟踪误差。

摘要：针对现有滤波方法在低成本航姿参考系统(AHRS)姿态估计应用中存在准确性不足的问题,本文提出一种非线性滤波求解的姿态估计方法。根据四元数姿态表示原理与传感器测量输出模型构建了基于AHRS系统直接形式姿态估计的非线性状态空间模型,采用迭代扩展卡尔曼滤波方法进行滤波求解,实现了对姿态四元数与传感器偏差的实时估计。通过MPU9150型MEMS惯性测量单元的实测数据与ABB工业机器人同步输出的参考姿态对本文算法进行了验证,并与现有基于非线性滤波与互补滤波的姿态估计方法以及商用姿态测量单元的结果进行了对比。结果表明,本文算法有效提高了姿态估计准确性与估计精度,具有较好的性能。

摘要：伴随电力电子技术在环保节能、智能电网中的应用,高压大功率的电力电子设备得到大力推广。GaN器件变流器因其特殊的控制性能变成大功率、高压化控制的核心。设计了一种基于神经网络PSD算法的GaN器件变流器控制系统。当GaN器件变流器出现异常后,系统中故障信息采集模块能够高效采集GaN器件变流器异常信息并传输至自适应控制模块,自适应控制模块采用神经网络PSD算法,实现GaN器件变流器自适应控制。仿真结果表明:所设计系统对GaN器件变流器的功率、直流电流、环流以及电容电压可实现高精度控制,且该系统控制下交流器输出电压质量佳,相间短路、两相接地短路故障率得以降低,运行效率高。

摘要：三角梅属(Bougainvillea)植物除了有着观赏价值及文化价值,还具有环境调控、色素提取、杀菌抗毒等应用价值。基于其可观的实际价值,三角梅属植物资源在种类及数量上的供应显得尤为重要,且关于其育种繁殖及栽培研究多而杂,缺少整体指导意义。本研究在查阅大量相关文献的基础上,就三角梅属植物的遗传育种、繁殖技术及栽培技术的研究进行了总结与比较,并提出目前三角梅属植物育种繁殖及栽培技术方面存在的问题及展望,以期对三角梅属植物产业的发展有所脾益。

摘要：船用柴油机的气体燃烧不充分时会产生以NOx/SOx气体等为主的废气,对海洋环境造成一定的污染,因此有必要研发船用柴油机的废气排放污染监测系统,实时监测废气的排放量。本文从船舶台架试验的场景出发,分析了船用柴油机的废气计算方法,设计了基于单片机的柴油机排放污染度监测系统,详细介绍了系统的硬件组成,并结合台架测试的边界条件进行了废气的污染量测试。

摘要：环保消费者认为供应链中的核心企业要对其供应商的环境表现负责。供应商群体的环境表现影响核心企业的市场吸引力,这驱动核心企业激励其供应商群体减排。本研究为供应链核心企业设计一种同时考虑供应商批发价格和减排量的订单分配方法。基于Multi-Agent思想构建了一个包含供应商群体、核心企业、消费者群体的计算实验模型,并借助计算机动态模拟多主体在多周期的决策和交互过程,从宏观角度探索供应商群体减排行为的演化路径,并从微观上剖析内在影响机理。实验结果显示,该订单分配方法能获得既激励供应商群体减排又提高核心企业自身收益的效果;当消费者群体环境意识的分布一定时,核心企业的激励作用有限;核心企业的订单分配是激励供应商群体减排的直接手段,环保消费者的购买行为是推动供应商群体减排的根本动力。这些结论对现实中供应链核心企业制定订单分配规则和政府制定环境政策具有一定的管理启示。