摘要：微小尺度表面的无损检测与三维表征是表面微织构技术产业化应用的前提和关键。针对表面织构形貌检测问题,运用激光表面织构技术制备具有群聚效应的织构表面,重新定义织构形貌三维表征参数,采用Hommel-T1000轮廓仪采集微织构的二维轮廓,基于Matlab二次开发的多层拟合处理程序,获得精准微织构三维形貌;通过非线性规划得到多层拟合的可行域及关键参数;对比验证了多层拟合与Wyko-NT1100白光干涉仪表征结果的一致性;根据发动机缸孔织构形貌在线检测的需要,设计并开发了具有低成本和高可靠性特性的无损检测系统。

摘要：分析了涡流折算系数对电涡流缓速器制动力矩理论计算的影响。通过对两种型号电涡流缓速器制动力矩实验数据的分析,建立了关于涡流折算系数的微分方程。利用MATLAB直接搜索工具箱得到微分方程的初值条件,再通过龙格-库塔法求解该微分方程获得涡流折算系数的数值解。根据这一计算方法对电涡流缓速器制动力矩进行验证计算,计算结果与实验数据基本一致,说明此计算方法是可行的且解决了电涡流缓速器在改型优化和新产品设计中存在的难题。

摘要：在创建了麦克纳姆轮UG有限元三维模型的基础上,通过参数化设计确定了影响麦克纳姆轮质量的主要尺寸参数,从材料和结构方面增强辊子强度,试验在辊子轴端圆柱形状表面铣二个平面达到目的。研究表明辊子轴上零件轴向固定结构用法兰轴承和卡环,除辊子材料设定为Polyurethene-Hard外,辊子轴、法兰轴承和卡环材料全部设为AISI_Steel_4340,在辊子轴两端铣二个对称平面可以有效减小轴上所受到的最大等效应力,从而提高使用寿命。

摘要：3T-3R并联机构中六个支链均由五个平行四边形机构串联组合成伸缩链,六个支链与静平台和动平台用S球副连接。用UG仿真了平台动态运动时的位移、速度、加速度的变化情况,通过六个并联支链其拓扑结构的位移与动平台的速度、加速度之间的关系,分析了影响动平台输出运动在空间为3平移和3转动共6个运动自由度的准确性和平稳性,研究结果表明并联机构设计方案和结构参数合理,具有较好的操作灵活性,为并联机构的控制提供了必要的依据,有着极其重要的意义。

摘要：淡水缺乏是世界各国面临的严峻挑战。工农业、城市绿化等低效用水进一步加剧了水资源的紧缺。因此,如何有效节水成为对淡水资源保护的有效手段之一。针对当前城市绿化洒水车等传统方式中水利用效率低的问题,设计了一种基于土壤湿度传感器的高精度节水自动灌溉智能控制系统。通过程序优化设计与实验测试,研究结果表明:控制系统实现了实时监控、动态调整、自动灌溉以及节水灌溉的目的。此系统可以推广应用于现代农业及其他相关领域的节水自动灌溉等场合,提高淡水利用效率,为城市绿化、现代农业及淡水保护利用提供了一种方法。

摘要：研制了一种Arduino草方格铺设机器人,创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机,仿真分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、加速度曲线,验证了曲柄增力机构能够完成在沙丘坡面插入沙层内约20～25 cm的草方格。创新设计了"计算机、 MegaPi Pro控制器、RJ25扩展板、Me_电机驱动模块、Me_传感器模块和2.4 G无线手柄"的控制体系结构,在集成机器人硬件的基础上,软件程序设计包括Arduino—Mega Pi Pro主程序、驱动程序、避障程序、送料程序、栽插程序、沙埋程序、手柄遥控程序,实现高层次分级控制,实现机器人行走、避障、送料、栽插、沙埋、计数等功能。

摘要：在弱势群体被普遍关注的社会背景下,从联觉培养的角度探索盲童玩具科学可行的研究路径,旨在优化盲童玩具的感官体验,并以玩具为载体来提高其感官联动的能力,进而更好地补偿其视觉层面上信息的缺失。根据盲童的感知觉特征、情感特征和认知特征,立足于触觉、听觉和嗅觉在感知外部世界时发挥的作用,探讨将联觉理论应用在盲童玩具设计上的可行性。本文以联觉理论为理论基础,通过界定联觉理论的内涵,形成以游戏化学习形式及联觉培养为手段、盲童认知能力训练为目标、感官代偿能力培养为拓展延伸的多层次、立体化的盲童玩具设计理念与方法。

摘要：目前市场上多数心电监护产品存在体积大、功耗大、价格高等问题。为解决这些问题,设计了一种基于Android手机的便携式心电及呼吸监护系统。系统利用集成芯片ADS1292R采集和模数转换心电及呼吸信号,主控芯片通过异步串口通讯方式将数据传输至蓝牙模块,Android手机客户端实现与蓝牙模块的无线通讯和绘制心电波形。本监护系统可以便捷地、全天性地监测患者身体状况,实时显示心电波形。

摘要：关注博物馆文创产品的设计开发,研究叙事性设计在博物馆文创产品中的应用,分析现有博物馆文创产品的特点,采用道德性、文学性、风俗性等多种博物馆文创产品的叙事性设计方法。从全新的设计视角,为博物馆文创产品的设计提供理论支持和设计策略。