摘要：用 8 7C196MC单片机通过汇编语言程序设计可方便地形成 3对互补具有死区时间相位互差 12 0°的SPWM波 ,其硬件电路简单。分析和实验表明 ,主要谐波得到抑制、系统可靠性好且抗干扰能力强。

摘要：基于空间机构运动学和数值计算方法,运用瞬心法和坐标变换建立了麦弗逊悬架空间几何与运动学特性的关系,给出了分析麦弗逊悬架运动学特性的数学模型,并利用遗传算法对麦弗逊悬架进行了结构参数优化。研究结果表明,该方法可以明显地改善悬架的运动学特性,提高汽车的操纵稳定性,减少轮胎磨损,提高其使用寿命。

摘要：利用柔性多体动力学方法建立了基于 ADAMS软件平台的麦弗逊式独立悬架动力学仿真分析模型。利用该模型对某车辆前麦弗逊式独立悬架的运动学特性进行了仿真和试验对比分析。结果表明 :悬架构件的柔性对悬架运动中车轮定位参数的变化有明显的影响 ,与实测值相比 ,采用多柔体模型对悬架运动特性参数进行仿真计算的精度比采用多刚体模型的精度高得多。柔性多体悬架动力学仿真模型 ,为车辆设计阶段准确预测计及悬架影响因素时的汽车操纵稳定性提供了有效方法。

摘要：针对一复杂的Kolmogorov型捕食与被捕食生物系统,基于Ⅱ型模糊集合,提出了一类非线性模糊反馈控制器设计方法,并把逼近误差引入到控制器设计中以改善系统的动态性能;在生物系统受某些外界干扰而使物种无法持续稳定生存的情况下实现对理想状态跟踪,使得跟踪误差收敛到零;并用Lyapunov函数及Ⅱ型模糊逻辑系统的性质证明了所设计的控制器的有效性;从理论上研究了Kolmogorov生态系统的非线性行为及控制,说明该种群最终达到了一个新的适应各物种生存、发展的状态空间.

摘要：根据中、低压配电系统或工业负荷补偿的要求,提出了基于DSP的静止同步补偿器(STATCOM)软硬件的设计方法,并在此基础上研制了一台±50 kvar STATCOM装置。重点介绍了装置的主电路设计、基于TMS320F2812 DSP的闭环反馈间接电流控制器的硬件结构和控制系统的软件设计以及STATCOM的保护电路设计。实验结果表明,基于该设计方法的±50 kvarSTATCOM装置有着较好的无功补偿效果,具有较好的工程应用前景。

摘要：嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点。在分析EROTS的组成和特点的基础上,以VxWorks实时多任务操作系统为例,在MC68332单片机平台上,开发设计了用于电网的动态电容式无功补偿多任务控制器系统。该系统具有代码短、执行效率高、安全性好、开发周期短、程序易于修改和移植等特点,并在农网改造中得到广泛应用。

摘要：近零磁致伸缩系数的Co66.3Fe3.7Si12B18非晶薄带卷制成环形磁芯,在2 kA/m横向磁场作用下,用密度为25 A/mm2的脉冲电流退火30 s后作为敏感元件,提出了一种利用巨磁阻抗效应制作的新型非接触弱电流传感器。磁芯采用高频脉冲电流励磁,信号处理电路由峰值检波、低通滤波及差动电路构成。分析了传感器的工作原理,对传感器信号处理电路进行了参数设计计算,对测量结果进行了分析。通过对电路参数的优化,提高了传感器的分辨力、线性度及灵敏度。

摘要：以某汽车五连杆悬架为研究对象,基于ADAMS/Car模块,建立了该结构的多连杆悬架参数化模型,通过仿真研究多连杆悬架结构参数与车轮定位参数、轮距等影响关系,在此基础上,从提高行驶安全性和舒适性出发,利用ADAMS/Insight建立多连杆悬架优化模型,并进行悬架参数优化设计。结果表明,该方法高效可行,可方便地运用于汽车多连杆悬架的设计开发中。

摘要：为进一步提高膜生物反应器中污染物的生化降解效率,自行设计制作铁氧体粉末膜生物反应器(PF-MBR),并用之处理城市生活污水。结果表明,随着DO浓度的增加,系统对COD及NH4+-N的去除率逐渐增大;当HRT>6 h时,其对COD及NH4+-N去除率的影响不大;随着铁氧体粉末投加量的增加,系统对COD和NH4+-N的去除率均明显增大,表明增加铁氧体粉末投加量有利于系统对COD和NH4+-N的去除;随着铁氧体粉末的比饱和磁化强度的增加,系统对COD和NH4+-N的去除率均增大,但幅度不大。PF-MBR稳定运行期间对COD的平均去除率达到了96.0%,对NH4+-N的平均去除率为93.3%。机理分析表明,膜生物反应器中加入铁氧体粉末后,在微生物降解、磁场能等共同作用下,实现了对污染物去除率的提高。

摘要：为了实现轴向主动磁轴承的准确和稳定控制,根据模糊控制理论和自抗扰控制(ADRC)理论,设计了轴向主动磁轴承模糊自抗扰控制系统,采用模糊控制器整定ADRC中非线性控制参数,并且给出了其控制算法和控制系统的结构。利用软件Matlab/Simulink对所设计的控制系统进行了仿真研究,仿真结果表明:所设计的轴向主动磁轴承模糊自抗扰控制系统具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强和鲁棒性好等特点。