摘要：目的对老年人家具配色设计进行评价,为老年人家具行业提供配色设计参考,从而改善老年人家具的视觉体验。方法提出基于生活形态分析与模糊综合评价相结合的研究方法。首先进行文献研究与实地访谈,在老年人生活形态分析的基础上确定老年集群,并进行老年集群家具色彩的感性意象实验得到感性词汇;然后,通过Munsell色彩体系和PCCS色彩体系,进行老年集群家具配色方案设计,对设计样本进行老年集群家具配色的模糊综合评价实验;最后,对配色评价因子进行权重分析,再对评价结果进行模糊合成计算,再依据计算结果确定最优方案。结论以现实型老年人家具配色作为研究案例,结果表明基于生活形态分析与模糊综合评价的老年人家具配色设计方法是有效可行的。

摘要：目的为了优化现有信息终端界面设计,提升老年用户的体验。方法首先运用基本用例对信息终端的任务过程进行描述;接着以老年人自身需求为出发点,从结构、任务、认知3个层面构建老年人信息终端界面布局评价体系;其次通过设计调研制作出实验样本,邀请老年人进行界面布局评价实验;然后根据评价实验结果,采用熵权法对评价体系中每个评价指标进行权重分配;最后结合灰色关联分析法将实验结果转化为灰色关联度,通过比较灰色关联度的大小,从而确定最优方案。以银行ATM机作为研究案例,结果表明所提出的方法具有较高适用性。结论通过基于熵权法和灰色关联分析法的信息终端界面布局评价模型,可以量化老年人的用户偏好,有效地对老年人信息终端界面布局进行评价,对界面布局优化有一定指导意义。

摘要：以一种兼容混合驱动机构与柔索并联机构特点的新型混合驱动柔索并联机器人为研究对象,对其动力学建模及轨迹跟踪控制进行了研究;应用Lagrange方法建立了混合驱动柔索并联机器人系统的动力学模型;针对具有非线性、时变特性以及带有可重复时变干扰的混合驱动柔索并联机器人动态系统模型,设计了一种控制增益随迭代次数变化的自适应迭代学习控制策略,并采用Lyapunov函数证明了该控制器的稳定性;数值仿真结果表明,在该控制器的作用下,混合驱动柔索并联机器人控制系统能够完成高精度跟踪期望轨迹,进一步验证了所建系统动态模型的正确性及控制策略的有效性。