摘要：为满足水下探测工程对水下测量和三维模型构建技术的需求,研究设计了水下三维测量与模型构建系统.该系统选用CCD工业相机和LightCrafter 4500光学投射器来完成基于相移法的结构光水下测量.首先通过水下标定得到系统的标定参数,再根据光栅图像进行物体表面相位的计算,然后结合标定数据和相位信息逐点计算每个像素点的坐标,最后完成水下物体的三维模型构建.该系统具有实时检测、操作简便等特点,可实现水下物体的测量和三维重建.

摘要：为了进一步提高手机平台航位递推/全球定位系统(DR/GPS)车载组合导航算法的适应性和导航性能,研究了手机平台车载导航算法的改进技术,就手机安装模式辨识算法进行了分析与设计,研究了汽车零速修正算法,设计了相关验证实验。实验结果表明:基于手机平台车载导航算法的改进技术,可以有效提高DR/GPS车载组合导航算法的适应性和导航性能。

摘要：主轴系统的精度是决定双主轴车铣复合机床整机加工精度的重要因素,而主轴系统的精度又受机床的多方面因素如机床的几何精度、静态和动态刚度及热性能等的影响。因此,机床设计的关键就归结为如何提高主轴系统的精度。通过对复合加工机床双主轴系统精度影响因素的分析,提出相应的解决方法。

摘要：研究信号光束偏移对天地一体化信息网络中卫星混沌激光安全通信系统性能的影响,推导由信号光束偏移引起的外失配与内失配影响的系统误码率模型。基于此误码率模型进行数值仿真,研究信号光束偏移如何引起内外失配进而影响系统误码率性能。研究结果表明,光束漂移会在指向误差基础上进一步增大外失配与内失配,从而影响系统性能。当指向误差较小时,优化光束漂移对系统性能提升更大;当指向误差较大时,优化内失配对系统性能提升更大。研究结果对卫星混沌激光安全通信系统的实际工程设计具有重要参考意义,并为将地面高速混沌激光安全技术推广到天地一体化领域奠定基础。

摘要：目前的固体氧化物燃料电池(SOFC)模型多侧重于对电池堆内部过程的描述,但太复杂,不适用于性能预测和控制系统设计。针对SOFC的反应机理,在SIMULINK中搭建电池的机理模型来获得输入-输出数据;利用MATLAB中的系统辨识工具箱辨识电池的数学模型。在建立的数学模型基础上,进行广义预测控制算法设计。与比例积分微分(PID)控制算法相比,广义预测控制算法的响应速度更快,设定值跟踪效果更平稳,超调量更小,输出曲线能快速地跟踪系统设定值。

摘要：近年来,随着保险行业的迅速发展及资金运用监管的逐步放开,险资大规模涌入二级市场并频繁举牌。尤其是以“宝能系”为代表的保险资本由于一系列股权斗争与股价炒作等行为,一度引发业内热议。运用事件研究法,以“宝能系”举牌个股为研究对象,对举牌公告的股价效应进行实证研究。结果表明,公告日当天有显著的超额收益,说明举牌公告会带来明显的正向股价效应;公告日过后,超额收益率迅速下降,甚至出现负值,说明市场对“宝能系”的举牌行为存有担忧,企图尽快获利后退出。在此基础上,分析“宝能系”举牌存在的风险,并给出相应建议。

摘要：车门的动态特性是汽车设计过程中需要考虑的关键问题,以LMS ***测试系统,搭建了车门自由模态测试平台,对该车门进行了自由模态分析,得到了车门的固有频率、阻尼比和振型。试验结果表明:车门的自由模态前6阶固有频率分为41.805 Hz、68.644 Hz、80.867 Hz、94.892 Hz、121.176 Hz和135.924 Hz。其中,弯曲模态振型主要表现在第1阶和第2阶,扭转主要表现在第4阶和第5阶,弯扭振型主要表现在第3阶和第6阶。

摘要：针对风机叶片工作时最大应力集中分布在叶片距离叶根部分1/3处,极易引起叶片疲劳破坏的问题,运用粒子群优化(PSO)算法结合有限元方法对某型号1.5 MW风机叶片根部危险区域铺层厚度进行优化设计,建立最大应力数学模型,以铺层厚度为设计变量,通过迭代搜索得到最优解.结果表明:风机叶片危险区域最大应力减小了5.25 MPa,风机叶片最大变形减小了78 mm,优化后叶片的一阶固有频率为0.73 Hz,一阶屈曲因子为2.79,满足了振动和稳定要求,提高了叶片的疲劳寿命.

摘要：针对载货汽车质量辨识问题,设计了一种基于后悬架扰度的质量辨识算法。建立了基于后悬架扰度的质量辨识模型,分析了质心位置变化和坡道角度测量误差对汽车质量辨识的影响。通过建立货厢模型,制定不同类型货物的质量分布规则,模拟出不同载货种类和质量下质心分布情况,得到质心距前轴距离与载货质量之间的关系,提出了汽车质量辨识迭代算法。实车试验表明,所设计的汽车质量辨识算法能够有效估计整车质量,受货物种类和摆放位置的影响小。

摘要：针对我国浙江省舟山嵊泗列岛中的第二大岛嵊山岛负荷特点,规划设计了独立的可再生能源多能互补供电系统,包括风能、太阳能、波浪能,以及储能蓄电池等。采用回归分析方法对海岛用电负荷进行预测,在此基础上搭建海岛多能互补的混合发电系统的基本框架和模型,通过按机组类型优化的电源规划模型寻找出合适的计算方法进行供电电源优化,基于线性规划的原则得出各可再生能源电源在供电系统中的容量分配比例,即优化的供电电源规划设计方案,具有经济、环保、可靠的特点。