摘要：随着多学科交叉的不断融合和发展,多智能体系统的协调控制问题已成为人工智能领域的研究热点。基于采样数据多智能体系统的协调控制是解决实际工程问题的常用方法,也是近期的研究热点之一。文章从线性智能体到非线性智能体,依据被控系统复杂程度的不同,对近年来采样协调控制的主要设计思想及最新的研究进展进行了梳理分析,探讨了采样开关与信号保持装置的加入给协调控制问题带来的新特点与新挑战,指出目前多智能体系统采样协调控制中仍然没有解决的关键科学问题,以期为进一步丰富与深化多智能体系统采样协调控制的相关研究提供参考。

摘要：高校教学环节对学生综合素质具有较大影响,提升专业课程与实践教学环节设置,能够有效提高学生的问题解决能力以及实际操作能力,以培养更加适应社会的专业技术人才,这也符合社会对于高等教育的客观要求。从工业4.0背景下自动化专业面临的困境出发,提出工业4.0背景下高校自动化专业教学改革的策略,以达到提升大学生“工业4.0”背景下竞争力的目的。