摘要：节点定位是实现无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)应用的重要前提之一.针对传统基于测距的定位方法需要大量节点距离信息以及多径效应、噪声干扰等导致的节点测距误差问题,提出了一类基于L1范数正则化矩阵补全(L1-norm regularized matrix completion,L1NRMC)的WSNs节点定位方法.该方法基于传感网节点间距离矩阵低秩特性,将部分采样信息下的距离恢复问题建模为稀疏野值噪声(outlier)情形下的矩阵补全问题,然后采用交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)结合算子分裂技术(operator splitting technology)对该问题进行求解,所设计的非精确L1范数正则化矩阵补全(InExact-L1NRMC)算法不仅能显式解析采样矩阵中的稀疏野值噪声,也可隐式平滑常见的高斯随机噪声.仿真结果表明:相比已有的同类定位方法,该算法只需进行部分测距采样即可实现精准的节点定位,且对各类测距噪声具有很好的抗干扰能力,适用于资源受限的WSNs.

摘要：针对正渗透(FO)膜的有机污染问题,在多孔聚醚砜(PES)载体和聚酰胺(PA)活性层之间嵌入碳纳米管(CNTs)中间层制备导电FO膜的基础上,考察外加电场条件下导电FO膜缓解有机污染的可行性.结果表明,在嵌入CNTs中间层后,相比于常规FO膜,导电FO膜的表面粗糙度由(33.85±4.05)nm增加到(46.85±6.55)nm,表面电阻由2.1×10^(12)Ω大幅降低到54.7Ω;导电FO膜的清水通量提升了2.33倍,盐通量与水通量的比值降低4.72倍左右,运行性能显著提升.在未施加电场条件下的有机污染实验表明,导电FO膜的通量衰减率仅比常规FO膜下降了1.9%,而膜面污染物数量没有变化.然而,当施加2 V电场后,导电TFC FO膜的通量衰减率比常规FO膜下降了10.1%,且膜面污染物的量减少了94.6%.CNTs中间层的引入有效提升了FO膜性能,并且在外加电场的条件下,可以有效缓解有机污染.

摘要：为了改进传统的水溶解氧监控方法,本文设计了基于WSN的水溶解氧监控系统.详细讨论了采集控制系统的软硬件设计,自组网多跳传输的实现,AODV路由协议的改进,无线网关的设计以及通过GPRS发送短信的设计.本设计将会为水产品养殖等用户实时精确地监控水环境提供便利.

摘要：考察了常规式和运动式厌氧正渗透膜生物反应器(AnOMBR)处理高浓度酒精废水的运行性能.结果表明,两种类型AnOMBR的正渗透(FO)出水相同,其COD小于80 mg/L,NH+4 N和TN小于30 mg/L,TP小于0.2 mg/***出水采用反渗透回收汲取液,两种AnOMBR的出水不仅满足酒精废水排放标准(GB 27631—2011)而且满足城市杂用水回用标准(GB/T 18920—2002).此外,两种类型AnOMBR处理酒精废水过程中,CH4产率均为0.37 L CH4/g COD左右,可以实现沼气回收.与常规式AnOMBR相比,运动式AnOMBR取得了更好的FO膜通量运行效果且具有更轻的生物污染和有机污染,这表明通过往复运动增加膜面剪切力的方式可以有效缓解FO膜污染.运动式AnOMBR处理酒精废水可以同步实现沼气回收和废水回用,在高浓度有机废水处理领域具有较好的应用潜力.

摘要：自适应进气道通过主动控制唇口和内管道的结构形状,能够调节进气道的捕获面积和喉道面积,从而提升战斗机在宽速域内的进气道性能。鼓包进气道是一种先进的进气道,但是鼓包面形状不可调节,限制了其在非设计点的性能。该文针对该问题,提出利用扁薄球壳的双稳态构型调节鼓包面形状,从而改善进气道在不同速度下的使用性能。研究了铰支边界的圆底扁薄球壳存在双稳态构型需要的条件,分析了加载方式和加载位置对壳体双稳态特性的影响,并给出稳态构型转换时壳体结构参数与驱动载荷、加载行程以及结构内应力的关系,为扁薄球壳双稳态构型的形状控制以及在自适应进气道上的应用提供设计参考。

摘要：颜面部软组织三维图像信息的获取方法有莫尔云纹、激光扫描和三维立体摄影测量。莫尔条纹法具有成本低、非介入性等优点,但其面部重建还是不够直观且灵敏度较低。激光扫描精度高,立体重构快捷逼真;但其易伤害眼睛,只捕捉表面形貌,无法观察软组织质地;数据采集时间较长,易增加运动伪影。三维立体摄影测量为非介入性的,安全无创;拍摄迅速,图像采集时间短,无运动伪影的风险;数据存储方便,查询快捷,可对归档的图像进行后续的反复分析;提高了测量速度和精度;与被检查对象无接触;医师与患者间的沟通更加便捷,有利于医师设计和调整更符合患者要求的个体化治疗方案。三维立体摄影测量也令今后正畸和正颌专家的远程网上诊疗成为可能,有可能成为口腔颜面部修复重建的常规检查项目。

摘要：为优化直角坐标码垛机器人码垛次序,节省码垛时间,针对空间中不同类型的物料箱分散堆放与随机选取堆垛位置对拆垛堆垛作业的影响,以拆垛顺序、堆垛顺序、堆垛区域为决策变量,以整个拆垛和堆垛过程总路径最短为目标,构建了物料箱选择与堆垛位置分配的数学模型。将模拟退火算法与遗传算法进行结合改进,设计了基于自适应模拟退火遗传算法的双层启发式算法,对模型进行同步优化,并通过104个物料箱的算例仿真,得到了一组最优的码垛次序。仿真结果表明,与一组随机的码垛次序相比,对物料箱进行选择并对堆垛位置进行分配可以有效缩短工作路径,节省工作时间,模型与算法可行有效。

摘要：【目的】比较不同氮素水平对欧洲鹅耳枥幼苗生长及光合特性的影响，以确定适宜的施氮量。【方法】以1年生盆栽欧洲鹅耳枥幼苗为试验材料，采用完全随机区组设计，设置不同氮素施用量（CK：0mg／株；N1：100mg／株；N2：200mg／株；N3：300mg／株；N4：400mg／株）处理，氮肥按设计用量均分为2次施入，分析不同施氮处理下欧洲鹅耳枥幼苗苗高、地径、生物量及光合特性的变化规律。【结果】随着施氮量的增加，欧洲鹅耳枥幼苗苗高、地径、叶片数、叶面积、各部分生物量、比叶重、苗木质量指数均呈先上升后下降的趋势，且均在施氮量为200mg／株时达最大值；根冠比随氮素施用量的增加呈下降趋势，氮肥更有利于幼苗地上部分（主为叶片）的生长。幼苗的光合参数与生长表现一致，净光合速率、蒸腾速率、气孔导度和叶绿素a、b及总量随氮素施用量增加均呈先上升后下降趋势，且均在施氮量为200mg／株时达最大值，而胞间CO2浓度呈先下降后上升趋势。生长指标中苗高、地径、叶片数、叶面积、总生物量、比叶重与质量指数间均呈显著正相关，光合指标中净光合速率、蒸腾速率、气孔导度间呈显著正相关，这3个指标与胞间CO2浓度均呈显著负相关。【结论】经一元二次方程回归分析，本试验条件下欧洲鹅耳枥幼苗适宜的施氮量为177-41mg／株。

摘要：研究基于近零折射率声子晶体的声非对称聚焦透镜。声非对称聚焦透镜的两侧分别为竖直平面与圆弧面结构,由于近零折射率材料的声波方向选择性,当声波从竖直平面一侧入射时,可以通过透镜,实现高性能声聚焦效应;而当声波从圆弧面一侧任意方向入射时,声波无法通过透镜,从而实现同时具有聚焦与非对称传输特性的声学透镜。在此基础上,改变透镜圆弧面的曲率半径,可以调控非对称透镜的正向聚焦焦点位置,且声非对称传输性能保持不变.此外,透镜内部的刚性散射体对声非对称聚焦性能的影响较小。研究结果表明所设计的声非对称聚焦透镜具有多功能、单一结构及高鲁棒性等优点,为设计新型近零折射率声学器件提供相应的理论方案与实验参考.

摘要：设计并构建了一套移动喷雾施药对杂草防治效果的风洞试验平台,该试验平台能精确控制移动喷雾施药时的外部环境风速与喷雾移动速度。为了研究风速与喷雾移动速度对雾滴沉积量密度的影响,进行了2因素(风速、喷雾移动速度)3水平的全面试验,分析了雾滴沉积量密度随风速、喷雾移动速度变化趋势及其原因。以杂草马齿苋为例,在不同风速与喷雾移动速度条件下,研究烟嘧磺隆对不同生长时期马齿苋的防治效果。采用配比为0.0133%质量分数烟嘧磺隆药液对二叶、四叶和六叶一心生长时期马的齿苋喷雾施药,分析了风速、喷雾移动速度与烟嘧磺隆沉积量密度对不同生长时期马齿苋的防治效果。试验结果表明:从风速、喷雾移动速度对雾滴沉积量密度显著性分析结果可知,风速、喷雾移动速度均对雾滴沉积量密度有显著性影响,且风速对雾滴沉积量密度显著性影响程度高于喷雾移动速度。烟嘧磺隆沉积量密度分别至少达到1.52,3.22和6.09μL/cm 2时,二叶、四叶和六叶一心生长时期的马齿苋鲜质量防治效果可达到80%以上,在相同烟嘧磺隆沉积量密度条件下,二叶、四叶和六叶一心生长时期的马齿苋鲜质量防效明显高于株防效。喷施烟嘧磺隆防治马齿苋的最佳时期是马齿苋生长的二叶至四叶时期。试验结果为移动喷雾施药防治杂草的应用中选择合适的喷雾参数、合理利用环境条件提供了参考依据。