摘要：选择工业中广泛使用的Sn,Sn3.9Ag0.6Cu钎料作为三维封装芯片键合焊点材料,采用ANSYS有限元软件建立三维封装模型,基于Garofalo-Arrhenius本构方程,进行-55~125℃热循环模拟,并通过田口法探讨封装结构和工艺参数对焊点的可靠性影响.结果表明,Cu柱与焊点接触处是整个结构的薄弱区域,在IMC焊点阵列中最右列第二个焊点处出现最大应力.通过田口法,结合有限元模拟结果,获得了4个因子对S/N的贡献度由大到小依次为:焊点阵列、焊点高度、芯片厚度、焊点材料.其中焊点阵列的影响最大,其次是焊点高度、芯片厚度,焊点材料影响最小.基于优化设计,获得了最优的匹配组合为3×3阵列,焊点高度0.02 mm,芯片厚度0.2 mm,焊点材料Cu6Sn5.

摘要：为阻止针对Android系统内核的攻击,保护Android系统内核不被破坏,设计一种基于ARM平台轻量级的hypervisor监控器架构。该架构利用ARM硬件虚拟化扩展技术,对不信任模块进行隔离,阻止模块中恶意代码对内核的破坏,保护关键对象不被篡改,并基于hypervisor、利用交叉视图检测rootkit。实验结果表明,该架构能及时阻止对被监控对象的修改,快速检测出rootkit威胁,减少系统被攻击后带来的损失。

摘要：磁性微型机器人在生物医学中具有较小的侵入性,且易于通过微窄的环境,近些年来成为一个新兴的领域。然而,设计可以应用在复杂环境中的微型机器人自主导航控制系统仍旧是一个挑战。提出了一个基于显微视觉反馈的微型机器人自主导航控制方案,设计了语义分割模型以构建显微视野下的全局语义地图,然后改进了RRT-connect路径规划算法,并基于强化学习设计了轨迹跟踪控制模型以跟随规划路径。最后,搭建实验平台进行了微型机器人自主导航的实验,结果证明:所提方案能够在复杂的环境下构建环境语义地图,并实现路径的规划与导航控制。

摘要：介绍了直线电机驱动的支撑台结构的优化设计方案,然后利用APDL语言建立支撑台的参数化实体模型,采用智能划分网格方法进行网格划分,生成有限元模型。施加载荷及约束后进行求解。接着进入到优化设计模块,提取并指定状态变量和目标函数,生成支撑台结构优化分析文件,采用一阶优化方法进行支撑台结构参数的优化。在不改变直线电机驱动的支撑台使用性能的前提下,改进后方案与原方案设计相比,轻量化效果较明显,节约了材料,提高了支撑台结构的比刚度,从而对整个高速机床的设计具有重要的参考意义。

摘要：针对传统阶次跟踪方法应用范围的局限性,提出一种新型阶次计算方法—阶次自相关跟踪算法。该算法改变了传统阶次跟踪方法的转速信号采集方式、故障信号获取方式及角域重采样方式,从而使蕴藏于转速变化规律中的故障信息得以凸显。该方法仅凭旋转部件转速信号便可实现故障诊断,可与传统阶次跟踪法相结合,拓展阶次跟踪技术应用范围。对不同形式的故障信号进行仿真分析,结果表明阶次自相关跟踪计算结果准确可靠,在旋转机械故障诊断领域有一定应用价值。

摘要：结合某一体育场工程,对此体育场罩棚钢结构开展受力性能分析。体育场罩棚钢结构为双轴对称的马鞍面,采用长悬臂交叉桁架结构体系,并设置环向桁架加强罩棚钢结构的整体性。在详细阐述结构体系及特点基础上,利用多个有限元软件对罩棚钢结构开展了模态、受力、变形分析,且采用时程分析法和振型分解反应谱法进行了地震作用分析,对罩棚钢结构开展双非线性稳定分析和关键杆件失效时连续倒塌分析,对结构中较为关键的节点(如柱脚的铸钢节点和转换头节点)进行了精细化有限元分析。结果表明,该罩棚钢结构各项性能指标均满足规范要求,结构体系合理、整体性良好。

摘要：本文综述了纤维金属层合板(FMLs)在基本力学性能、单向拉伸、弯曲、拉深成形及半球胀形等方面的研究,旨在全面了解FMLs表面处理方式、组分材料厚度、成形工艺条件、模具结构参数、中间纤维铺层方向及铺层方式等因素对材料冲压成形性能的影响,为研发和制造新型轻量化FMLs车身构件进行合理的材料铺层设计、确定优化工艺方案提供依据。指出了建立相应FMLs材料性能预测模型、本构关系模型、成形极限理论、破裂失效判据的必要性和紧迫性。

摘要：由于虚拟网络数据传输时,用户态与核心态之间频繁切换,导致虚拟域间多次数据拷贝严重影响网络I/O性能。为此,提出一种高性能的虚拟机防火墙设计方案。利用SR-IOV规范的高性能数据传输特性和对接收数据包的过滤功能,使虚拟域直接与真实网卡交互。针对低特权级的虚拟域中防火墙容易受到攻击的问题,通过在高特权级的Xen中部署监控模块,对虚拟域中的防火墙进行实时监控。实验结果表明,应用SR-IOV网卡可使虚拟机的网络I/O性能相对于Xen传统网络访问模式平均提高1倍以上,并且具有监控模块的Xen能防止防火墙被非法访问和恶意篡改,保证防火墙的安全。

摘要：针对外界洋流干扰条件下水下机器人-机械手系统轨迹跟踪精度低、控制稳定性差、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于非线性干扰观测器的水下机器人机械手反演轨迹跟踪控制方法。在构建了机械手数学模型基础上,引入非线性干扰观测器对洋流等外界不确定干扰进行实时预估,在控制系统输入端进行动态补偿后,采用反演算法设计机械手轨迹跟踪控制器,通过李雅普诺夫定理分析了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,设计的干扰观测器能够有效预估等效干扰并加以补偿,提出的控制方法显著提高了机械手系统轨迹跟踪性能和抗干扰能力,其跟踪精度有所提高。提出的方法能有效解决水下机械手控制中的抖动问题,提高了系统控制精度。

摘要：针对电力电子电路高频化应用趋势,提出了一种高频电磁隔离驱动方法。文中分析了基于数字控制芯片和模拟电路实现电磁隔离驱动的工作原理,具体给出了硬件电路的设计和软件的配置方法。该电磁隔离驱动方法,能为脉宽连续变化的控制脉冲提供隔离放大,且脉冲占空比能在0-1.0的范围内进行调节,除了具有绝缘强度高,抑制共模干扰能力强等优点之外,还具有成本低、动态响应速度快的优点,适用于高功率密度要求下电力电子变换器中开关管的驱动。实验结果表明：研究的驱动方法是行之有效的,具有很好的实际应用价值。