摘要：介绍了混凝土结构承载能力的退化模型,基于承载能力限值的混凝土结构耐久性寿命T=t1+t2。确定了退化模型水平段时间(t1),t1=min(TCO2,TCl-,TSO24-,TD),并确定了TCO2,TCl-,TSO24-,TD;建立了锈蚀钢筋混凝土受弯构件正截面承载力计算模型、钢筋锈蚀截面损失率计算模型、杂散电流腐蚀下钢筋锈蚀截面损失率计算模型、腐蚀混凝土轴心抗压强度计算模型,确定了退化模型下降段时间(t2);给出了杂散电流和氯离子与混凝土的力学性能退化关系。

摘要：针对有向切换通信网络下多四旋翼无人机系统存在的部分信息不可测问题,基于神经网络状态观测器方法,提出了分布式自适应滑模时变编队控制方案。首先,通过设计分布式时变编队控制协议,使无人机仅需邻居状态信息便可实现通信,摆脱了对全局信息的依赖。其次,由于欠驱动特性的存在,设计了位置辅助控制器,解算出姿态目标信息和控制推力。同时,通过设计神经网络状态观测器,对系统不可测信息进行观测,并将观测值反馈到自适应滑模控制器中,提高了无人机系统的鲁棒性。最后,通过Lyapunov定理对四旋翼无人机编队系统进行分析,证明了多无人机编队追踪误差有界且可收敛到零点邻域内。仿真结果表明,本文控制方法可以使多无人机系统实现时变编队控制,验证了理论结果的有效性。

摘要：针对外界洋流干扰条件下水下机器人-机械手系统轨迹跟踪精度低、控制稳定性差、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于非线性干扰观测器的水下机器人机械手反演轨迹跟踪控制方法。在构建了机械手数学模型基础上,引入非线性干扰观测器对洋流等外界不确定干扰进行实时预估,在控制系统输入端进行动态补偿后,采用反演算法设计机械手轨迹跟踪控制器,通过李雅普诺夫定理分析了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,设计的干扰观测器能够有效预估等效干扰并加以补偿,提出的控制方法显著提高了机械手系统轨迹跟踪性能和抗干扰能力,其跟踪精度有所提高。提出的方法能有效解决水下机械手控制中的抖动问题,提高了系统控制精度。

摘要：采用深共熔溶剂(Deep eutectic solvents,DESs)法同步提取红景天中红景天苷和酪醇.首先,通过对氢键供体(HBD)、氢键受体(HBA)及二者摩尔比和DESs含水量等因素的设计优化,获得了同步提取红景天苷和酪醇的最佳DES为乙二醇-乙酰丙酸(摩尔比为1∶1),含水质量分数为40%,记为LAEG-40.然后,以LAEG-40作提取溶剂,对提取方法、料液比、提取温度及提取时间等因素进行优化,获得了最佳提取条件:采用150 r/min搅拌速率提取,料液比为1∶12. 5(g/m L),提取温度60℃,提取时间65 min.在此条件下LAEG-40对红景天苷的提取率可达(18. 1268±0. 1667) mg/g,酪醇提取率可达(1. 5608±0. 0240) mg/g.而在相同条件下,以水和乙醇作为提取溶剂,红景天苷提取率分别为(15. 1221±0. 1342)和(16. 3425±0. 0897)mg/g,酪醇提取率分别为(1. 1120±0. 0389)和(1. 1923±0. 0423) mg/g,可见LAEG-40的提取效果明显高于传统溶剂.研究结果表明,LAEG-40是一种绿色、高效的红景天苷和酪醇同步提取溶剂,可用于替代传统溶剂.

摘要：该文提出了一种多任务Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊系统建模方法.首先给出了一种新的多任务模糊c均值聚类算法,能够有效提取所有任务之间的公共信息和每个任务的私有信息,进而利用所得的聚类中心构建多任务TSK模糊系统的前件参数.其次设计了一种具备多任务协同学习机制的后件参数优化方法,可以优化多任务TSK模糊系统的后件参数.最后基于优化的前后件参数,构建出具体多任务模糊聚类方法驱动的多任务TSK模糊系统模型(multi-task fuzzy c-means based multi-task TSK fuzzy system,MTFCM-MT-TSK-FS)以用于实际应用.分别在合成和真实数据集上进行实验,结果验证了该模型的有效性.

摘要：文件系统作为数据存储和管理的功能模块,其正确性是操作系统安全性的重要方面.采用形式化方法对微内核架构文件系统进行设计,使用操作系统对象语义模型(OSOSM)框架提出微内核架构文件系统的状态自动机模型,并依此描述系统调用的功能语义和系统状态转换,分析和归纳文件系统的功能正确性断言.以实现的微内核安全操作系统(Verified Trusted Operating System,VTOS)为例,阐述在Isabelle/HOL定理证明器环境中构建状态自动机模型的方法,并对VTOS文件系统的形式化设计和功能正确性断言进行一致性验证,结果显示,VTOS文件系统的设计和实现符合预期的正确性规格说明.

摘要：星地融合中继网络(ISTRN,integrated satellite-terrestrial relay network)是下一代无线通信系统的必要组成部分,对加快建成我国空天地一体化网络系统具有重要的现实意义。传统ISTRN架构大量的信令需要转发到地面控制中心进行处理,这增加了网络控制和管理的时延。提出了一种新型云雾计算架构,在地面接入和中心云之间构建分区域的边缘雾计算层,提高业务流管理和控制的灵活性。在该云雾网络框架下,设计了基于Q-learning的边缘计算卸载策略,以时延与能耗作为卸载性能的评价指标。仿真实验结果表明,与Min-min算法和回溯算法相比,基于Q-learning计算卸载算法的时延与能耗性能更优,且可以在时延与能耗的联合优化之间达成平衡。

摘要：以承台+3根桩体系为例,研究了该体系含1根倾斜桩对体系承载力的影响情况,分析时以实际工程数据为基础,结合数值模拟手段,对单根桩3种倾斜方向及6种倾斜程度进行了计算分析。结果显示,1根桩倾斜并未影响承台+3根桩体系的承载力,仅当倾斜程度较大时体系承载力略有降低,由于桩体的倾斜承台均发生了水平向位移,但是在正常使用条件下位移量不大。各种工况计算结果显示,桩身弯矩的分布特征明显,得到了桩身最大弯矩位置、反弯点位置等,且弯矩值均未超过桩身设计弯矩值,说明文中研究的体系不会发生弯曲破坏。

摘要：以纵向地震下高速铁路桥梁圆端型实体墩为工程背景,将桥墩置于全桥体系中,利用弯矩曲率关系程序和有限元软件对桥梁进行弹塑性分析计算,得出不同墩高、不同车速以及不同地震作用组合工况下的高速铁路桥墩塑性铰长度,并与既有试验结果以及各国桥梁抗震设计规范塑性铰长度计算公式相对比。计算结果表明:在设计纵向配筋率、体积含箍率、剪跨比、轴压比下的塑性铰长度经过修正可以满足要求,提出了适合铁路桥梁圆端型墩的塑性铰长度建议计算公式,为高铁桥梁设计提供参考。

摘要：推进在线学习成果认证平台建设有助于构建终身教育体系,加快学习型社会建设。文章通过对比国内外相关研究工作的优缺点,基于区块链技术设计了一种融入课程质量的在线学习成果认证模型,即基于课程质量和在线学习成果的双向考核标准的区块链模型。该模型使用“主从多链”的架构实现数据的分类存储,减少区块信息的冗余量,促进在线学习成果与课程质量的双向评价,解决了课程质量评价缺席而导致认证结果公平性和可信度不高的问题。同时,基于变色龙哈希技术实现区块链网络中部分信息的可更改性,消除了数据不可篡改而带来的系统灵活性不佳的弊端,进一步拓展了区块链技术在学习成果认证方面的应用深度。