摘要：船舶在航行时,舵不仅能产生艏摇力矩,而且能够产生横摇力矩。根据艏摇和横摇运动对舵的分频响应现象,采用H?控制理论分别设计航向以及舵减摇控制系统,并通过研究加权函数的选取方法选择合适的系统加权函数,从而抑制外部干扰和精确跟踪设定航向。针对系统的外部海浪干扰,将海浪干扰模型和系统模型组成新的扩展系统,利用卡尔曼滤波方法对系统状态进行最优估计,进一步减小海浪干扰对船舶的影响。仿真结果表明该控制系统具有良好的鲁棒性,能有效抑制海浪的干扰,对航向、横摇的控制效果良好。

摘要：以太湖流域河道水体为例,开展了河道水体综合整治技术研究,研究出"初雨控制、控源截污、生态清淤、高速脱色、生态修复、景观营造"全方位治理模式,通过进一步优化,可形成适合于太湖流域河网地区的水环境质量改善和生态净化系统技术。

摘要：为研究动态检测装置中玉米种粒的实时分级,设计融合机器视觉和CAN总线的玉米种粒在线分类器。在传统的小型生物质种粒检测系统中,针对传感器在获取种粒通过信号时有遗漏的问题,研发了一套融合机器视觉和CAN总线的红外传感器机构,用于动态玉米种粒的实时拍摄。红外传感器机构采用触发抓拍的方式,通过CAN总线传送传感器信号,使信号准确的传输到计算机,从而控制相机实时获取图片。为提高种粒分级能力,提出了基于数量级的形状复杂度计算公式,计算标准与破损种粒的面积、周长、复杂度与色度四种特征参数并建立种粒特征参数合格区间,构建基于复合几何特征与色度的玉米种粒形态分级算法。实验选用扬农15-1与扬农15-6玉米种粒进行验证,结果表明:在传送带速度为100~400 mm/s之间时,此红外传感器机构的采集成功率在100%,拍摄图片清晰,扬农15-1号与扬农15-6号标准玉米、破损玉米的识别准确率分别为93%、95%、95%和94%。

摘要：以南京市十字河为例,开展黑臭河道水体整治技术方案研究,研究出适用于苏南河网地区的河道综合治理技术,包括控源截污、生态清淤、引水活化、景观绿化等。综合整治效果表明:该技术方案可有效拦截进入河道水体的污染物质,改善河道水质并具有良好的生态景观效果。通过进一步优化,可形成适合于太湖流域河网地区的黑臭河道整治技术。

摘要：针对传统永磁同步电动机直接转矩控制存在较大的定子磁链、电磁转矩脉动以及电动机在低速运行段控制效果差等不足,提出了基于超螺旋滑模的自抗扰控制调速方法.首先将传统直接转矩控制系统中的磁链环和转矩环上的滞环控制器替换成超螺旋滑模控制器,以解决由滞环控制引起的定子磁链、电磁转矩脉动的问题;其次将控制系统中速度环采用的PI控制器替换成自抗扰控制器,以改善控制系统在低速运行段控制效果不佳以及转速超调的问题.给出了PMSM数学模型.完成了基于DTC的PMSM调速设计,包括基于STSM的转矩和磁链控制器设计和自抗扰速度控制器的设计.在Matlab/Simulink环境下进行了仿真试验.结果表明:在相同条件下所设计的调速系统没有超调量,相较于传统系统其快速性与抗干扰能力提升近70%,转矩脉动降低近0.8 N·m,定子磁链脉动也获得了有效抑制.

摘要：根据高电压宽输入电力电子变换器的供电需求,设计了一种双管反激辅助电源。分析了双管反激变换器的工作原理;针对宽输入电压范围带来的电流环次谐波振荡问题,设计了斜坡补偿电路;提出了一种电流控制型双管反激变换器的低损耗启动电路。实验证明所设计的高电压宽输入双管反激辅助电源有效可行。

摘要：提出了一种新型多频太赫磁探测器电路结构,采用圆形、菱形以及环形天线嵌套式构成多频探测单元,四个探测器相互之间设计保护层包围隔离,防止外部电路对其影响。在高频结构仿真器（HFSS）下对设计的双环差分天线、单环差分天线、圆形开槽天线和菱形天线进行模型与特性参数仿真优化。基于TSMC CMOS 0.18μm工艺制备了多频太赫兹探测器芯片,该芯片能实现280,290,320,600和806 GHz多频段探测功能。测试结果表明,双环天线结构、圆形开槽天线结构、菱形天线结构和单环差分天线结构的探测器在阈值电压为0.42 V时,最佳响应度分别为366.6,1 286.6,366.3和701.2 V/W,最小噪声等效功率分别为0.578,0.211,0.594和0.261 nW√Hz。

摘要：为了降低离心泵的宽频噪声,减少其对离心泵运行的影响,采用数值计算方法,提出并试验了一种在叶片表面布置凹坑,并使凹坑参数在流向上变化的离心泵仿生降噪方法.在此基础上提出一种针对宽频噪声的指标公式,采用正交设计方法优化变量来减少设计维度,并使用均匀设计法证实了该降噪方法的可行性,最终获得了降噪效果较好的样本.研究表明,在对外特性几乎无影响的条件下,文中方法显著降低了离心泵宽频流动噪声.模拟结果还显示,不同样本的定常流动图像无可见区别,据此推测凹坑结构的降噪效果与微观或非定常的流动现象有关.研究结果对于推动凹坑形仿生结构对离心泵宽频降噪的研究提供了一定的帮助.

摘要：针对当前农业现代化和新能源开发的迫切需求,设计一台4kW农业机械用独立光伏逆变器。独立光伏逆变器采用DC-DC-AC两级变换设计方案,分析研究DC-AC全桥逆变主电路工作原理与关键电路参数设计方法,介绍采用EG8010的SPWM信号产生电路和用IR2110S组成的自举驱动电路的设计过程,制作农机用光伏逆变器样机,进行实验。实验结果表明,所设计的逆变器输出电压稳定,波形正弦度好,效率较高,满足农业机械交流电供电要求,具有广阔的应用前景。

摘要：本文从与特色小镇密切关联的园林城市、文化规划、景观都市主义和景观基础设施四大规划理念梳理出发,以江苏苏州"苏绣小镇"特色小镇景观形态建构为典型案例,深度解读其控制性详细规划的技术路线与设计方法,认为"苏绣小镇"在城乡融合发展区域内建构了一种新型的"产业社区",即植根于苏绣产业历史技艺优势,注重"苏绣小镇"的苏绣文化总体性规划,并将文化旅游和创意经济进行高度整合,强调了低密度、紧凑型、收缩式景观都市主义的规划建设。