摘要：随着云计算的普及,大量采用Openstack的私有云出现在现今网络中,同时虚拟机被普遍用于部署公司业务,Openstack上大量虚拟机的安全问题也变得日益严峻。蜜场作为主动安全防御的技术,既能为Openstack上部署的虚拟机带来安全保障,同时能记录下黑客的行为作为反向追踪依据。由于Openstack虚拟化网络与传统物理网络有很大的区别,所以根据Openstack虚拟化网络的特殊性设计出一个新型的蜜场系统。首先将网络攻击流量重定向与虚拟化紧密结合,将异常流量通过虚拟化网络重定向到蜜场中;其次将异常检测系统用于检测流量,增大了业务系统的安全性;最后根据虚拟机灵活配置的特性,设计出动态蜜罐部署系统。实验结果表明,该系统能够有效地检测出异常流量,并将其正确地重定向到蜜场中,同时在蜜场中的蜜罐上记录下黑客的攻击行为用于后续分析。

摘要：船舶在航行时,舵不仅能产生艏摇力矩,而且能够产生横摇力矩。根据艏摇和横摇运动对舵的分频响应现象,采用H?控制理论分别设计航向以及舵减摇控制系统,并通过研究加权函数的选取方法选择合适的系统加权函数,从而抑制外部干扰和精确跟踪设定航向。针对系统的外部海浪干扰,将海浪干扰模型和系统模型组成新的扩展系统,利用卡尔曼滤波方法对系统状态进行最优估计,进一步减小海浪干扰对船舶的影响。仿真结果表明该控制系统具有良好的鲁棒性,能有效抑制海浪的干扰,对航向、横摇的控制效果良好。

摘要：设计了软体机械手的单指结构,利用有限元软件分析软体手指弯曲性能。通过失蜡法进行手指制作,然后对软体手指进行弯曲试验和末端力试验研究,最后集成在Dobot机械臂末端。搭建了软体机械手性能测试试验平台。同时对不同形状和大小的水果进行抓取试验,结果表明该多指软体机械手可完成对不同水果的无损抓取,具有良好的实用价值。

摘要：现在处理器的发展已经进入了一个新的时代,继承了几十乃至上百个核心的处理器已经出现。这在大大提升了硬件处理能力的同时,也给软件设计,尤其是操作系统设计带来了很大困难。为了提高系统的可扩展性,操作系统开发人员需要花费大量的精力来进行严谨而有效率的同步设计。由于宏内核自身的复杂性,在进行同步设计时很困难。阐述了一个微内核的多核同步设计方案,由此可以发现在设计多核操作系统时微内核系统先天的巨大优势。

摘要：企业关键数据向移动终端设备延伸,使移动终端数据泄露成为企业面临的一个新的问题。针对移动终端数据泄露问题,提出了基于预解密的透明加密技术,有效解决移动终端传统透明加密技术只能保证应用层安全的缺陷,并提升了透明加密性能。同时,利用瘦客户端与移动终端数据防泄露相融合的思想,进一步设计面向移动终端的虚拟远程桌面技术,彻底屏蔽数据流传输的弊端,保证了移动终端数据的安全传输。在此基础上,设计与实现了一套面向移动智能终端的数据防泄露系统。

摘要：建设低碳交通对于我国经济实现绿色低碳和气候适应性转型具有重大影响。本文在阐述低碳交通建设重要性的基础上,分析了当前我国低碳交通建设存在着结构不合理、能源利用率低,监管力度不够,未形成高效的低碳交通科技支持体系,缺乏顶层设计与发展规划的衔接等主要障碍,提出了完善顶层设计引导各规划协同发展,实施结构性、技术性和管理性的交通节能减排,支持低碳交通技术研发,完善低碳交通监管体制,借鉴国际先进经验等措施来推进低碳交通建设。

摘要：提出了一种新型多频太赫磁探测器电路结构,采用圆形、菱形以及环形天线嵌套式构成多频探测单元,四个探测器相互之间设计保护层包围隔离,防止外部电路对其影响。在高频结构仿真器（HFSS）下对设计的双环差分天线、单环差分天线、圆形开槽天线和菱形天线进行模型与特性参数仿真优化。基于TSMC CMOS 0.18μm工艺制备了多频太赫兹探测器芯片,该芯片能实现280,290,320,600和806 GHz多频段探测功能。测试结果表明,双环天线结构、圆形开槽天线结构、菱形天线结构和单环差分天线结构的探测器在阈值电压为0.42 V时,最佳响应度分别为366.6,1 286.6,366.3和701.2 V/W,最小噪声等效功率分别为0.578,0.211,0.594和0.261 nW√Hz。

摘要：为研究PEC柱(弱轴布置)与钢梁部分自复位摩擦耗能型连接组合框架在竖向力作用下的抗震性能,文章按1:2的尺缩比例设计了1个1榀2层的框架结构试件模型,并利用有限元软件ABAQUS进行建模,进行了低周往复水平加载的有限元分析,基于模拟得到的滞回曲线、残余变形曲线、滞回耗能曲线以及刚度退化曲线,分析试件模型在加载过程中的自复位效果、耗能能力以及承载能力。结果表明:试件在加载至相对侧移角0.035 rad时,其卸载后的残余转角仍小于0.005 rad,该框架结构具有优良的自复位效果;在结构进入设计预定的承压型受力模式前,结构的耗能由连接处摩擦耗能提供,转化为承压型受力模式后结构主体构件进一步发挥作用并开始发挥材料耗能,较好实现了结构设计性态目标;在柱底铰接条件下,框架上层抗侧刚度大于下层结构,下层受力进程更快;竖向力作用下的摩擦T形件部分自复位连接组合框架有效实现了自复位效果、耗能能力和结构安全冗余度的有机统一。

摘要：针对当前农业现代化和新能源开发的迫切需求,设计一台4kW农业机械用独立光伏逆变器。独立光伏逆变器采用DC-DC-AC两级变换设计方案,分析研究DC-AC全桥逆变主电路工作原理与关键电路参数设计方法,介绍采用EG8010的SPWM信号产生电路和用IR2110S组成的自举驱动电路的设计过程,制作农机用光伏逆变器样机,进行实验。实验结果表明,所设计的逆变器输出电压稳定,波形正弦度好,效率较高,满足农业机械交流电供电要求,具有广阔的应用前景。

摘要：头颈部外骨骼系统是一种为虚拟现实交互设备—头盔显示器提供主动控制的系统。而该系统执行机构—6URHS平台的动力学特性是否能满足头部运动的要求,将会直接影响到整个系统的使用效果。针对执行机构结构的特殊性,建立了动力学模型,分析了影响外骨骼系统动力学特性的主要影响因素,设计了动平台质量等6因素3水平共18组正交试验,利用极差分析法对影响因素进行了定量比较分析。结果表明外筒惯量对6URHS并联平台的动力学特性影响最为明显,而外筒质量与外筒惯量的极差和比小于1/8,其对6URHS并联平台的影响最弱。