摘要：气动软体手爪作为软体机械手的执行单元,目前多为中空结构,主要由硅胶、凝胶、软聚合物等易变形、高弹性的材料构成。气动软体手爪的制造工艺通常采用分层制造的方法,需要粘接成型,容易产生粘接缺陷,从而影响强度、气密性、寿命等。传统的失蜡制造工艺虽然可以使气动软体手爪一体成型,但仍有因液体硅胶流动性差而出现蜡芯偏转与倾斜的问题。本工艺研究依据扩散理论,发现在铸造过程中硅胶的固液界面会发生互相渗透互溶的现象,因此采用失蜡法加多步浇注的方式,既能使复杂的制造工艺得到简化,降低模具的设计难度,又避免粘接,提高了气动软体手爪的密封性。设计了一种多腔体气动网格式软体手爪,并优化了模具。对软体手爪的弯曲变形进行仿真分析并进行试验,验证了制造工艺的可行性。

摘要：视频学习资源是在线课程的主要呈现形式,其表征形式将直接影响学习者的理解效果,建构促进理解的视频学习资源表征策略是资源设计者需要直面的新问题。文章从皮尔斯的符号学理论出发,分析符号的"三元结构"和"三分法",探寻促进理解的表征设计原理,并以此指导视频学习资源的表征设计,形成从结构到方法、从在线到临场、从感知到认知、从表达到解释等促进理解的资源表征策略,为在线课程资源建设提供参考。

摘要：汽车密闭空间的过高温度带来的驾驶不适和安全隐患不容忽略。太阳能发电为能源在汽车等移动载体上的应用目前已成为研究热点,但其主要作为移动冰箱或通风系统使用,能否直接用于驱动半导体制冷系统来实现车载空调功能存在较多争论。通过在模拟密闭空间上设计安装基于太阳能电池的半导体制冷和空气对流系统,考察其制冷效果。研究发现增大对流量、设计对流方向(侧向)能有效增强半导体制冷效果。在一定条件下将实验中的模拟车厢温度降低13℃,对解决汽车密闭空间的制冷问题具有重要意义。

摘要：工作装置是液压挖掘机的主要执行机构,其性能好坏直接决定液压挖掘机的挖掘效率。建立液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型进行动力学仿真分析,得到工作装置在复合挖掘工况下的位移动态曲线以及各杆件主要铰接点的受力情况,选取各铰接点最大受力姿态和受力值对动臂进行强度分析和校核,为液压挖掘机工作装置的设计及优化提供依据。

摘要：城市意象及其文化内涵是一座城市在不断发展中所形成的必然产物,并在大事件下的城市规划建设中起着至关重要的作用。本文首先通过研究城市意象理论和城市的文化内涵来明确传统的城市空间结构和意象发展背景,而后讨论市民对青奥赛事开展的认知情况以及青奥会背景下南京城市意象和文化内涵,通过对南京城市意象构成元素中的路径、区域、文化方面进行进一步细化和分析,可以得到有效的设计方式,从而构建出富有魅力的城市形象,增强文化底蕴,延续历史文脉,并使城市意象更清晰和更一致。希望通过本文的研究,使得城市在规划建设时既能追求高质量的城市空间又能关注使用者的感受,以期创建出有独特魅力又有文化底蕴的优秀城市。

摘要：文中研究节点状态非线性耦合的复杂动态网络的局部同步和全局同步的问题。不同于现有的这类网络的利用节点状态变量设计控制器进行同步控制的方法,提出了一种设计同步控制器的新方法,该方法只需利用网络节点输出变量构造控制器,使其达到同步,克服了现有方法利用节点状态变量设计控制器存在的不足,使控制器实现起来更加简单。利用Lyapunov方法给出这类复杂网络的同步准则,以Lorenz混沌映射作为复杂网络的节点进行数值仿真,研究表明,这种方法能够使节点状态非线性耦合的复杂动态网络达到同步,通过系统仿真,证明了文中所提方法的有效性。

摘要：设计了一种可承受大变形的电容式柔性应变传感器,采用硅胶材料作为介电层,导电织布作为柔性电极,给出其详细制备方式,并对制作的传感器样机性能进行测试分析。试验表明,该导电织物传感器迟滞性低、重复性好,应变率达到143%时其电容达到最大值,继续拉伸时传感器失效。该传感器用于手指弯曲试验的测试结果较好,并且在0°~100°内电容值与应变率近似呈线性关系。柔性传感器因其良好的柔韧性和适应性,常被用于智能机器人和可穿戴设备领域,用来检测非规则表面上的压力分布或用作机器人的触觉感知。

摘要：审计数据采集是电子数据审计的重要步骤。本文首先分析了审计数据采集的原理,然后,根据数据采集系统设计的需要,分析了如何采用Visual Studio 2008实现文本格式数据、Excek数据和Access数据3种数据格式的采集方法,本文的研究为设计审计数据审计系统打下了基础。

摘要：本文从特色小(城)镇的概念界定出发,明晰了特色小镇的产业类型,深度剖析了特色小镇产业类型与景观规划间的互生关系,阐释了产业结构类型与城市景观设计的互生逻辑、产业经济与生态系统相耦合的特色小镇景观规划逻辑和产业驱动下的特色小镇微观景观形态设计,旨在强调特色小镇景观形态建构与产业经济学的内在关联,并为特色小镇景观规划设计提供参考借鉴。

摘要：利用RAD-seq简化基因组测序鉴定狼山鸡保种群个体基因组SNP标记,计算个体(间)分子近交系数和分子亲缘系数,结合系谱信息组建高、低近交两个试验组。分析后代繁殖性状近交衰退系数,评价近交对繁殖性状的影响。结果显示:利用FROH、FGRM、FHOM和FUNI四种分子近交系数结合亲缘系数kin估算的后代分子近交系数较为一致。低近交组后代的平均分子近交系数小于0.04,高近交组(6个家系)后代的平均分子近交系数介于0.14~0.25。近交对各繁殖性状的效应表现并不一致。高近交组后代母鸡开产日龄、300日龄产蛋数发生显著衰退(P0.05)。研究结果为进一步探讨狼山鸡繁殖性状近交衰退分子机制提供了基础。