摘要：目的优化青藤碱微乳的制备工艺,进行初步药效学评价。方法建立青藤碱的HPLC含量测定方法,通过溶解度实验及伪三元相图等初步筛选青藤碱微乳处方,利用D-最优混料实验设计法以粒径和载药量为考察指标进行青藤碱微乳处方优化,并对其粒径、载药量及稳定性等进行评价;采用体外透皮实验考察经皮吸收情况,进行耳肿胀实验评价抗炎药效。结果以甲醇∶0.1%磷酸(40∶60)为流动相,检测波长为262 nm测定青藤碱含量,方法适用性好;获得微乳最佳处方为蓖麻油占比7.0%,PEG40氢化蓖麻油/无水乙醇为混合乳化剂占比69.0%,最佳Km值为3∶1,蒸馏水占比24.0%;制得微乳平均粒径18.76 nm,PDI为0.072,载药量5.225%;1.0%青藤碱微乳12 h累积渗透量为1.2234μg·cm^(-2),稳态渗透速率为0.0649μg·cm^(-2)·h^(-1),均优于青藤碱溶液;高浓度的青藤碱微乳对小鼠耳肿胀抑制率为65.07%,与阳性药地塞米松效果相近。结论制得青藤碱微乳工艺稳定,载药量高,透皮吸收及抗炎效果较好,为青藤碱经皮给药制剂开发提供参考。

摘要：针对输电线路无人机巡检图像中螺栓尺寸小且特征不明显等特点而导致故障螺栓检测精度低、检测速度慢等问题,提出一种NanoDet-YOLOv5-GN级联网络检测系统。其系统整体采用分级检测原则,采用NanoDet网络对巡检图像进行处理、定位,并分割螺栓连接部位,增大螺栓在整体图像中的占比;使用改进的YOLOv5-GN网络对缺陷螺栓进行检测。在改进的YOLOv5-GN网络中,在backbone部分嵌入了CBAM注意力模块,在neck部分引入了gnConv重构颈部网络,在head层新增小目标检测层,强化模型对于小目标特征的提取能力。并采用800幅线路无人机巡检缺销螺栓图像对其进行实验验证和测试,结果表明,所提级联网络检测系统的准确率为94.5%,召回率为91.4%,mAP为76.1%,其检测速度达到平均25.2帧/秒,能够较好地满足无人机巡检速度与精度上的要求。

摘要：近年来,电子政务系统的风险问题受到广泛关注。加强对电子政务系统的风险管控有利于保障政务系统的机密性、完整性、可用性和可控性,有益于政府为社会公众提供更加高效的政务服务。电子政务系统是一个复杂的社会系统,其在组织、应用、安全等方面面临诸多威胁和挑战,如何科学评估和应对电子政务系统风险已成为实务界亟待解决的问题。文章基于审计视角探寻电子政务系统风险管理相关理论,设计有关电子政务系统的风险评估指标体系,以BP神经网络为关键方法构建风险评估模型,分析政务系统风险的应对策略,并结合案例阐释了BP神经网络模型的应用机制,旨在为政务部门优化电子政务系统风险管理实践提供审计支持。

摘要：审计作为国家监督体系的重要组成部分,对于完善国家治理、保障经济社会发展具有重要作用。在审计全覆盖背景下,审计智能化成为审计发展的必由之路。如何推进国家审计智能化建设,已成为国家审计机关亟待解决的问题。本文首先梳理国内外有关审计智能化建设的文献并展开评述;其次,从国家审计智能化流程的设计与开发、智能化应用的测试与评估、智能决策支持系统的构建与运行三个方面探讨国家审计智能化的实践路径;最后立足现状,从顶层设计、理念创新、协同运作、人才建设视角提出国家审计智能化建设的保障措施,以期为国家审计机关的智能化实践提供理论支持。

摘要：审计在促进“双碳”目标实现的过程中发挥着重要的监督与评价作用,有效规范了企业的碳排放行为,推动了企业生产方式的绿色转型。当前,我国的碳审计发展尚处起步阶段,存在着诸如制度不健全、碳数据核算困难、碳审计人才缺乏等一系列问题,多种因素的叠加使得碳审计工作面临着极大的风险与挑战。在文献梳理的基础上,本文依托传统风险导向审计理论,首先从环境风险、固有风险、控制风险、检查风险四个层面建立碳审计风险评估指标体系;其次,借助模糊交叉熵和TOPSIS算法构架新型的碳审计风险评估模型,探索碳审计风险评估模型的运行步骤,明晰风险评估模型中的决策方案排序策略;再次,通过对特定案例的深入分析,阐释模糊交叉熵和TOPSIS风险评估模型在碳审计风险评估中的具体应用流程,全方位探究风险评估模型中各类运算结果的分析方法;最后,针对碳审计所面临的各种风险,相应地从碳审计模式设计、双碳大数据中心构建、人才队伍建设三个方面提出管理碳审计检查风险的措施与建议。有关研究思路和结论能够为审计组织如何发现碳审计存在的关键风险因素、衡量碳审计风险水平、评价和控制碳审计风险提供理论支持。

摘要：工作组完成工作任务时团队成员间存在交互学习效应,考虑工作组规模、人员结构等因素可以更好地配置资源实现优化调度。基于标准加工时间和单人学习效应定义了团队交互学习效应,给出了基于团队交互学习效应和人员加工可中断约束的工时表征公式,构建了以最大完工时间最小为目标的单工作组可中断任务调度模型,设计了基于精英保留遗传算法(e-GA)的模型求解策略,并设计了不同规模、不同人员结构的测试算例验证所构建模型和算法的有效性。实验结果表明,所构建的模型和算法能够实现优化调度。

摘要：为解决传统管道机器人质量大、体积大等问题,以三杆星型张拉整体作为基本单元,设计了一种新型张拉整体管道机器人,其运动步态为纵波法运动步态.为验证新型张拉整体管道机器人的可行性,建立了五单元机器人的动力学仿真模型,研究了不同模型参数和不同工作条件下的机器人运动性能.结果表明:五单元机器人既能够在方形长直管道中按照纵波法步态平稳前进,还能通过增大斜索预应力、静摩擦系数和驱动长度以及减小动摩擦系数和驱动时间提升前进距离,但过度调整可能会引起能量输入过大和稳定性下降;机器人在管道倾斜角度大于20°时无法前进,但在单元损坏、均匀负重或圆管内前进3种不同的工作条件下,机器人均能保持良好的前进性能.

摘要：目的立足于当下“十四五”规划和“新文科”理念碰撞的新时代,重新拟定国家级数字媒体艺术实验教学示范中心内涵建设。方法通过对国家级数字媒体艺术实验教学示范中心所处新时代的探研,探讨示范中心内涵建设的界定、内涵建设的要求、内涵建设的表现。从而总结过往成绩,解读和认知内涵建设的新范畴。结果得出其资源整合、实验教学、创意实践、产学研融合的新定位;助力数字教学与科研、推动数字艺术创作、致力数字艺术交流的新内涵;实施资源共享、开展艺术创新、提升院校知名度的新功能;关注新技术与新观念、注重实验教学、强调跨领域与跨媒介艺术创作的新理念;提升学院教学质量、深化学院教学改革、优化创作成果、完善学科发展的新作用;师资储备、人才培养、文化氛围的新表现。结论新时代不仅是新征程的起点,也是新理念的开端,在“十四五”规划时期推动新文科的发展,其作用和意义是深远的。南京艺术学院传媒学院国家级数字媒体艺术实验教学示范中心在多年的规划与建设下,获得了丰厚的教研基础。面对国家《“十四五”规划》的拟定和“新文科”发展的理念,其自身的内涵建设与对学生创新能力的培养有了新的要求。必须与时俱进,锐意进取,探研实验教学示范中心的新内涵,提出学生创新能力培养的新思路,这将成为学院全面发展的新的研究内容与方向。

摘要：针对森林环境下受扰无人直升机的高度和姿态约束控制问题,提出了一种安全跟踪滑模飞行控制方法.为了使无人直升机躲避树木高度威胁并保持期望的飞行姿态,考虑无人直升机的高度和姿态约束,利用误差性能转换函数方法对约束进行处理.基于回馈递推方法和滑模控制方法设计了无人直升机的鲁棒跟踪控制方法,并采用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了所有闭环系统信号的收敛性.仿真结果验证了所设计安全滑模飞行控制方法的有效性.

摘要：针对柔索驱动机械臂容易发生绳索松弛从而影响动作准确性和有效载荷能力的问题,设计了一种新型的连续体机械臂混合式预紧机构,并提出了对应的预紧力控制策略。首先,研究了多节柔索驱动超冗余连续机械臂的3个主要组成部分——连续体部件、预紧部件和致动部件,并给出了采用线性电位器的混合式预紧机构具体硬件设计;其次,根据电机和绳索分布,提出了相匹配的混合式预紧力控制策略,包括了2种方式——被动补偿和主动补偿,并对主动补偿的电机角度计算公式进行了推导;最后,通过有效载荷和载荷可操作性试验,对所提预紧机构和控制策略的有效性进行了验证。研究结果表明:有预紧机构机械臂的有效载荷能力增加了20 g,最大高度增加了约200 mm,避免了绳索松弛现象,从而提高了末端位置控制的精度,同时,机械臂的载荷可操作性明显提升。