摘要：小型薄摩擦片直径小、厚度小、表面质量要求高,表面纹理有特殊要求,其高精度、高效率加工始终是困扰磨削加工领域的一个技术难题。根据小型薄摩擦片的加工特性,找出影响磨削加工的关键要素;在传统磨削加工方法的基础上,根据磨削原理,提出磨削加工方案,进行磨削加工工艺设计。通过实验,证明了该磨削加工方案的可行性与实用性。

摘要：设计制作了1榀卷边PEC柱(弱轴)–削弱截面钢梁端板连接组合框架结构底部两层单跨1∶2缩尺模型试件,并对其进行拟静力抗震试验研究。结合试验过程现象记录和实测数据整理,对试件滞回特性、刚度退化、节点连接性能、抗震延性与耗能能力、损伤发展进程和破坏模式等进行分析。结果表明:采取卷边措施有效改善了常规PEC柱弱轴方向的抗侧刚度;梁端削弱截面实现了梁端塑性铰形成位置远离节点区,试件滞回曲线较为饱满,且在梁与端板焊缝存在缺陷条件下,其整体侧移、延性系数和等效黏滞阻尼比仍达到3.77%(推)/3.37%(拉)、2.94(推)/3.23(拉)和0.281,即试件变形、抗震延性与耗能能力良好;端板预拉对穿螺栓和节点加强板设置使得节点区形成混凝土斜压带传力模式,改善了节点区剪切性能;试件破坏模式为梁端削弱截面和PEC柱脚形成塑性铰的理想塑性机构,变形与耗能能力发挥充分。

摘要：针对高速行驶的车辆处于大转角、避障等紧急工况下容易出现侧翻的问题,本文中提出了采用差动制动与主动横向稳定杆联合对车辆进行侧翻控制策略。为提高对车辆侧翻的控制效果,一方面通过全轮差动制动来提高车辆的横摆稳定性,防止车辆由于失稳产生绊倒性侧翻,并减小车辆的侧倾;另一方面,考虑到处于紧急工况下车辆的非线性与时变性,采用主动横向稳定杆并设计了2阶滑模超螺旋控制器来动态跟踪车辆的理想侧倾角,实现驾驶员对车辆侧倾姿态的准确判断,防止驾驶员产生误操作,进一步提高了车辆的防侧翻能力。最后,通过硬件在环试验对提出的主动横向稳定杆与差动制动联合控制策略的有效性进行了验证。

摘要：为研究预应力、弦杆及腹杆配钢率对预制预应力桁架式钢骨混凝土梁正截面受弯性能的影响,设计制作了6根预制预应力桁架式钢骨混凝土梁和1根非预应力桁架式钢骨混凝土梁进行静力受弯性能试验,研究试件的开裂荷载、极限荷载、裂缝形态及其发展规律、破坏形态等。结果表明:下部受拉区角钢屈服后,试件挠度不断增大,最终受压区混凝土压碎,呈典型的适筋破坏形态;预应力筋的配置对试件的开裂荷载有明显的提高作用;试件正截面抗弯承载力随钢骨桁架弦杆角钢截面尺寸的增大而明显提高。推导了预制预应力桁架式钢骨混凝土梁的短期刚度以及正截面抗弯承载力计算公式,与试验结果较为吻合,可供工程实际参考。

摘要：高强钢具有强度高、韧性好、可焊性优良等优点,其在土木工程中的应用越来越广泛.高强钢在火灾下的力学性能是钢结构抗火设计的重要影响因素.为获取高温下与高温后Q550D高强钢材料的力学性能,基于稳态试验方法,对Q550D高强钢开展了拉伸试验,考察了不同冷却方式(自然冷却与浸水冷却)与过火温度对Q550D高强钢力学性能的影响,获取了不同温度工况下Q550D高强钢的应力-应变曲线和高温下与高温后各项力学性能参数指标(弹性模量、屈服强度、抗拉强度和极限伸长率)的折减系数,并将试验结果与已有规范和文献结果进行了对比分析.结果表明:高温下Q550D高强钢的弹性模量、屈服强度、抗拉强度随着试验温度的升高而逐渐下降,其折减系数均低于各国规范的取值;当温度超过400℃时,高温下Q550D高强钢的弹性模量、屈服强度和抗拉强度下降明显,当温度超过700℃时,3个力学性能指标均接近于零;不同冷却方式与过火温度对Q550D高强钢的弹性模量影响不大;当温度低于600℃时,高温冷却后Q550D高强钢的屈服强度和抗拉强度的折减并不明显,当温度超过600℃时,屈服强度和抗拉强度显著下降,且自然冷却方式下的下降程度更大;高强钢与普通钢高温冷却后的屈服强度与抗拉强度存在较大差别.

摘要：为提高反渗透海水淡化系统中能量回收透平的回收效率,对透平叶轮的水力模型进行优化设计,分析透平叶轮几何参数交互作用对叶轮性能的影响规律,得到透平叶轮性能最佳时的几何参数.以叶片进口角、叶片出口角和叶片数为试验因素,透平水头和水力效率为试验指标,基于BBD试验设计方法对透平进行多参数组合的数值计算,并采用响应面分析法对试验数据进行处理和分析,建立试验因素对试验指标的回归方程.结果表明:当透平叶片进口角为28.8°,出口角为23.3°,叶片数为7时,透平的水力性能最优,在设计工况下,优化透平的扬程比原型高6 m,优化透平的效率比原型提高0.8%;叶片数对透平性能的影响最大,叶片出口角对透平水头的贡献率比叶片进口角大,而叶片进口角对透平效率的贡献率比叶片出口角大.

摘要：针对复杂的精馏塔MIMO温控系统的多变量、非线性、强耦合的特点和自适应需求,设计了基于矩阵解耦精馏塔的VOFFLC系统。首先,对温控系统的多变量控制模型进行改进,利用矩阵解耦理论实现对角解耦,以此改变控制通道的特性;然后,设计基于矩阵解耦的精馏塔VOFFLC温控系统,实现精馏塔的塔顶和塔底的自适应温控;最后,采用仿真实验,对所设计的多种温控系统进行性能比较。实验结果表明,VOFFLC系统可以实现控制参数的自适应,具有更强的论域容错性和鲁棒性。

摘要：建立了一种计算点接触正碰撞恢复系数的理论模型。模型描述了弹塑性点正碰撞的接触力和变形量、变形量和接触半径的关系。理论计算结果与有限元(FEA)及实验结果吻合。研究结果为多体系统动力学计算提供了有益的参考。

摘要：齿轮裂纹是机械传动机构容易出现的故障之一,严重的裂纹直接影响齿轮的使用寿命及整个传动系统的安全。基于变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)和改进的BP神经网络模型(BPNN),本文提出了一种齿轮裂纹故障诊断方法。首先对齿轮箱振动信号进行VMD分解,得到内禀模式函数(Intrinsic Mode Function,IMF);然后计算各个IMF的均方根和峭度,并选择与齿轮裂纹长度密切相关的IMF的峭度和均方根作为故障特征;最后通过基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的BPNN模型对得到的齿轮裂纹故障特征进行分类。结果表明,这里提出的故障诊断方法能够准确识别无裂纹、1/4裂纹、1/2裂纹和3/4裂纹的齿轮,在识别精度和计算效率方面具有优异的综合性能。

摘要：针对微创手术中由呼吸运动和心跳产生的周期性扰动和软组织环境特点,设计了一种新颖的广义预测控制方案.使用MATLAB中的SIMULINK仿真工具建立仿真框图,将广义预测控制算法编写成S函数作为系统中的预测控制器,并加入方波信号模拟周期性的扰动.分别进行遥操作机器人主从手开环位置跟踪仿真实验和遥操作机器人主从手闭环位置-力跟踪仿真实验.仿真实验结果表明,系统在该控制方案下能够有效地减小扰动影响,使从手很好地跟踪主手运动,并将所受的力反馈至主手.在主从手遥操作机器人系统中采用广义预测控制方案可有效抑制微创手术中由呼吸运动和心跳产生的周期性扰动影响.