摘要：随着智能手机硬件性能的提升以及MEMS传感器技术的发展和应用普及,现有中高端智能手机平台中大多安装有消费级的微惯性测量单元和GPS接收机模块,将这两者相互结合,利用一定的信息融合方法,即可实现连续的车载导航定位。在智能手机平台中所采用的消费级MEMS惯性传感器模块其精度很低,通常难以满足车载DR导航算法的性能需求;同时在车辆行驶过程中,不可避免会经过高架、隧道等路径,也会导致GPS信号受到遮挡和屏蔽从而无法定位。针对以上问题,设计了适用于智能手机平台的基于车辆运动模型辅助的车载DR/GPS组合导航方案,推导建立了基于车辆侧向速度约束的组合导航算法模型,并以智能手机作为验证平台,测试验证了所设计的算法在无GPS环境下,采用智能手机平台中的消费级MEMS惯性测量组件,仍然可以在短时间内维持较高的导航定位性能。

摘要：自动生产线上的数控机床在设备现场一般无操作员,机床启停、刀具更换等全部由系统自动完成。运行过程中刀具若出现严重磨损或断裂而未及时更换,则会造成一批产品的报废,一定程度上影响了自动生产线的应用推广。针对上述问题,提出了一种网络环境下应用计算机编程实时监控数控机床主轴负荷、远程控制数控机床停机和自动给出换刀信息提示的程序设计方法,所开发的软件经应用测试表明能够实现预期功能,可有效降低产品废品率,提高自动生产线运行的可靠性。

摘要：针对传统方法缺乏对查询标准的全面考虑,并且反复运行半监督聚类来更新标签等问题,提出一种基于加权投票一致性的主动密度峰值数据聚类算法。提出一个同时考虑代表性和信息性的主动密度峰聚类算法,选取有代表性的实例捕捉数据模式,查询信息实例以减少聚类结果的不确定性。设计快速更新策略,有效地更新了标签。提出一个结合局部和全局不确定性的主动聚类集成框架,并引入加权投票一致性方法对聚类结果进行优化整合。在数据集上的实验结果证明了该方法能有效解决传统方法问题,并具有良好的聚类性能。

摘要：目前行人导航技术正发挥着越来越重要的作用,而无全球导航卫星系统(GNSS)环境下的行人导航定位成为其不可或缺的环节。以自包含传感器为硬件平台,针对无GNSS环境下的行人自主导航定位展开研究,提出一种基于"2+2"分级模式的零速判别方法,并设计一种惯性导航系统的零速修正卡尔曼滤波算法,有效提高同一参数阈值下零速判别的准确性与可靠性、抑制传感器误差发散;研究行人初始静态下磁航向误差观测算法及行人运动状态下的零速航向误差自观测算法,解决了行人长时间行走航向发散问题;提出基于多层约束和K近邻算法的地磁匹配算法,并实现基于零速修正/航向误差自观测的行人导航算法与地磁匹配算法的融合,提高了行人导航定位精度与可靠性。实际数据测试验证,所提基于零速修正/航向误差自观测/地磁匹配的行人导航算法可有效提高定位精度79%以上。

摘要：创业不是课堂上"教会"的,而是在实践中"学会"的。高校创业教育要坚持理中有实,实中有理,阶梯式设计教育目标,模块化组合课程内容,合作化设计创业方案,政府、行业、企业、学校以及其它社会机构等多方参与、合力支持,共同构建创业知识、能力和素养一体化递进式的目标体系、培养路径和保障架构。

摘要：为提高高动态环境下的对偶四元数捷联惯性导航算法解算精度,将梯形数字积分算法应用于圆锥和划船误差补偿算法中,改进了姿态和速度解算算法,提高了对偶四元数捷联惯性导航算法的解算精度。在单个采样周期内,利用前一时刻采集的陀螺角速率信号和当前时刻采集的陀螺角速率信号,通过梯形积分方式计算角增量进行圆锥误差补偿;利用前一时刻采集的加速度计信号和当前时刻的加速度计信号,通过梯形积分方式计算速度增量并结合同一时刻的角增量进行划船误差补偿。通过设计的多组动态模拟仿真航迹验证表明,当角速率和比力作为圆锥和划船误差补偿算法输入时,梯形积分算法的精度高于传统的矩形积分算法,且航迹的动态性越高,改进算法的性能优势越显著。同时,通过动态跑车实验结果的分析对比,进一步验证了该改进算法的实用性。

摘要：近年来,随着高等教育发展中质量问题的凸显,谈论高等教育的质量逐渐成为高等教育研究中的一种"时尚"。在质量话语强势冲击下,高等教育研究深陷质量的漩涡。关于高等教育质量标准和质量保障的看法与说法甚嚣尘上,鲜见卓有成效的质量行动。当前在以发表为导向的学术范式下,当我们谈论高等教育质量时,我们谈论的更多的还是高等教育的价值或大学的排名而忽视了高等教育自身的意义。高等教育质量标准或保障体系关注的也只是指标体系的设计或质量管理制度的实施,而并非人的形塑与启蒙。为澄清什么是高等教育质量及其背后的真相,反思"当我们谈论高等教育质量时,我们在谈什么"至关重要。

摘要：针对卫星导航系统在受到干扰不可用的情况,研究了多无人机(UAV)辅助的区域导航定位算法。以无人机作为空基信号播发平台,向地面用户广播其位置信息及同步时钟信号,地面用户通过接收无人机位置及与无人机的距离计算出其实时位置。以地面战车为例,为解决伪距单点定位算法中的矩阵不可逆问题,消除地面用户接收机的钟差,基于列文伯格-马夸尔特(LM)算法,提出一种地面用户的定位解算模型,同时,为提高一般最小二乘算法的计算精度,提出了两步最小二乘定位算法。在分析2种算法静态定位精度的基础上,设计了基于车载惯性传感器和无人机辅助定位信息的组合导航实现算法,实现了对战车的连续定位。仿真结果表明,在GNSS拒止环境下,利用无人机播发的定位信标信号并结合地面用户战车自带的惯性导航系统,可以实现对地面用户的可靠连续定位,满足一定区域范围内用户的导航定位需求。

摘要：随着全球对环境问题的关注,"可持续"逐步从概念转向实践,越来越多的绿色建筑技术在建筑工程实践项目中得以应用。通过对新一轮城市发展逐步盛行的中央商务区(CBD)建筑群的高能耗原因的分析,总结绿色技术推广应用中在设计、施工、管理等各个阶段的问题。结合无锡新区CBD实践项目,提出应用太阳能、节水、表皮遮阳、景观绿化等技术,从建筑设计艺术与技术相结合的角度对CBD建筑群中单体建筑中的绿色技术应用的途径和成效进行了研究。

摘要：针对无人机之间的相对导航问题,提出了一种基于超宽带/相对差分的相对导航方法,基于伪距测量和超宽带测量的特征,给出了无人机之间的双差、双差变化率、超宽带测距测速以及双机定位数据做差的量测方程,并根据近距离编队跟随飞行的场景设计了相对导航状态方程,结合扩展卡尔曼滤波器对相对状态进行估计,最后针对不同的相对导航配置和卫星可用情况进行了仿真。仿真结果表明,该方案的相对导航精度明显优于仅采用一种相对测量量的效果,且在可用导航卫星越少的情况下精度提升越明显,在仅有4颗可用星的情况下,X、Y、Z三个方向(地心地固系)的相对导航均方根误差分别降低了3.2、13.06、2.01倍。该方法可有效提升编队飞行等多无人机应用场景下的相对导航精度。