摘要：空天飞行器多任务、多工作模式的特征,要求导航系统具有灵活性且保证精确性和稳定性。在空天飞行器中,常用多种导航传感器组成多源容错组合导航系统,但是单余度组合导航系统并不能满足空天飞行器可靠性的要求。针对上述问题,提出一种多源多余度模糊容错导航系统设计方法,在每个余度系统已设计故障诊断和隔离的基础上,通过模糊评估计算每个导航系统的品质因子,从而有效地诊断和隔离惯性导航系统的故障,保证导航系统的精度和可靠性,该方法对软、硬故障均具有较好的处理能力。仿真结果表明,基于该方法的导航系统结构具备容错性能,在系统出现故障的情况下,比传统多源导航系统具有更优的性能,且在不同飞行阶段具备良好的适用性。

摘要：针对配置FANUC 0i MD的数控机床,提出了一种采用巴鲁夫处理器与数控系统直接通信、自动识别刀具的方法,给出了系统硬件组成、总线参数配置要点。依据机床与巴鲁夫处理器的通信协议,设计了机床PMC通信程序与数据表,实现了刀具的自动识别与刀偏数据的自动录入,为机床刀具智能化管理提供了新思路。

摘要：针对传统人工装配存在的问题,以工业六轴机器人的第一关节模型装配为例,分析了其各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,设计了一种基于机器视觉识别和PLC控制的自动装配生产线,完成了自动化装配线的PLC、人机界面控制系统的开发与运行调试。结果满足生产工艺要求。

摘要：目的:针对目前哮喘家庭化管理存在的问题,研制一种用于监测哮喘患儿呼吸气道参数的家庭医护共管系统。方法:哮喘患儿家庭医护共管系统由家庭用户终端、远程无线传输网络、医院服务器终端三大部分组成。通过无线移动网络,家庭用户终端测量的患儿用力肺活量、1 s用力呼气容积、呼气峰流速等参数实时传输到医院服务器终端,医护人员针对患儿的具体情况及时调整治疗方案。结果:该系统能将患儿的呼吸气道参数实时准确地传递给医护人员,有利于集中管理哮喘患儿,降低患儿的复发率,提高家属的满意度。结论:该系统拓展了信息化智慧医疗的手段,对于哮喘患者的治疗与监管具有很重要的作用。

摘要：开绕组结构能给直线电机系统提供更多的电平,可以提高电机绕组端电压和功率,是提升直线电机推力性能的有效方法。文中以初级永磁型直线(Primary Permanent Magnet Linear,PPML)电机为研究对象,分析了PPML电机的数学模型,设计了PPML电机的双逆变器开绕组拓扑结构;针对传统PI控制的不足和滑模控制中存在的抖振,提出以电机的速度和位移为控制量,把电机系统分解为等效控制和切换控制,设计了等效控制器和切换控制律,增加补偿控制量改进等效滑模控制,抑制滑模抖振,仿真和实验结果证明,与传统方法相比,该方法能减小电流波动和推力脉振,提高了PPML电机的控制性能。

摘要：为保护水上重要工程设施安全,提高水上设施警戒与保护的精细化与自动化程度,提出一种以导航雷达自动跟踪参数或AIS动态数据为基础的警戒监控方法。系统以特征点与多边形警戒区域关系算法为主要内容,构建射线并利用其与多边形交点数作为是否处于区域内判断依据,并给出非凸壳区域割分处理方法。同时,给出了基于动态目标速度矢量与保护目标关系算法判断目标危险度。系统对某型船用雷达输出的IEC61162类目标跟踪报文和AIS输出数据包解析获得目标运动要素,设计假定的不规则警戒区,利用所述算法进行仿真,结果表明方案能有效实现自动警戒,并可以此为基础触发语音与短信警告及引导第三方监控措施。

摘要：针对惯性卫星组合导航系统中卫星信号易受干扰且卫星出现单星、双星故障等问题,提出一种基于增广伪距辅助的容错导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用层次滤波算法对系统故障进行检测与隔离,以提高系统的容错性和精度。在罗兰C/惯性/卫星组合导航的系统框架下,研究了基于层次结构的容错滤波算法,利用各层滤波器滤波解的偏差信息构造检测统计量,实现对少星条件下多故障的检测和排除。仿真结果表明,方案能有效地实现导航卫星数有限情况下的双星故障检测、隔离和系统重构,且导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度。

摘要：提出了基于自适应滤波的天文/惯性/北斗组合导航算法。分析了卫星几何构型对北斗导航系统定位精度的影响,提出了基于卫星可见星数目及卫星几何构型的自适应滤波方案;针对卫星拒止情形,设计了天文辅助的惯性/北斗紧组合导航方案;基于树莓派3B,构建了组合导航系统样机,通过动态试验进行测试分析。结果表明,提出的自适应滤波算法整体性能优于单独采用北斗导航系统及非自适应滤波算法性能,导航结果验证了组合导航系统样机硬件平台及导航算法的正确性及工程实用性。