摘要：在分析现有子午线轮胎非自然平衡轮廓设计理论的基础上,以12.00R20和385/55R22.5两种规格载重子午线轮胎为研究对象,利用酒井秀男非自然平衡轮廓理论、Frank非自然平衡轮廓理论及新非自然平衡轮廓理论对胎体轮廓进行设计。利用有限元分析技术,从轮胎磨损、滚动阻力、抓地力等方面,对三种轮廓理论设计的两种规格轮胎的性能进行综合对比分析。结果表明:酒井秀男的设计理论适合于断面高宽比较大的轮胎;Frank的设计理论适合于断面高宽比较小的轮胎;新非自然平衡轮廓理论设计能够减小轮胎磨损,降低滚动阻力等;轮胎胎体轮廓设计对轮胎性能具有重要影响,尤其对滚动阻力具有显著影响,新非自然平衡轮廓设计理论为低滚阻轮胎设计提供了方向参考;新非自然平衡轮廓设计理论可解决轮胎性能间不相容的难题。

摘要：为了实现微操作系统中微夹持器的精密定位,增加其可达定位空间,提出大行程两自由度微定位夹持系统.基于2移1转(2T1R)型柔性运动副,设计两自由度微定位平台,并将其与微夹持器相结合,设计微定位夹持系统的结构;采用简化的线弹性梁模型建立微定位平台力−位移关系、丢失运动和固有频率的理论模型,并采用欧拉−伯努利梁模型与能量守恒定律建立微夹持器力−位移关系、位移放大倍率和固有频率的理论模型;以提高微定位夹持系统的静、动态性能为目标进行参数优化;通过有限元仿真验证理论模型的正确性,并给出微夹持器的可达定位空间.结果表明,微定位夹持系统设计具备有效性与可行性.

摘要：针对当前车辆路径跟踪控制存在精度低、可靠性差的问题,基于Hamilton理论提出一种四轮驱动四轮转向无人车路径跟踪分层控制方法.通过集成车辆动力学模型和路径跟踪模型,建立了路径跟踪误差模型,结合系统控制目标,提出采用Hamilton理论设计车辆上层控制器,用于实现路径跟踪误差模型的镇定,从而提高车辆路径跟踪的精度与鲁棒性.同时,在下层控制器中,设计4个车轮纵向轮胎力分配算法,通过轮胎力的动态分配满足车辆上层控制需求.利用CarSim和Simulink搭建车辆路径跟踪联合仿真模型并进行仿真实验,仿真结果表明,提出的无人车路径跟踪分层控制策略能够通过前后轮转角以及4个轮胎力的实时控制与分配,抑制路径跟踪过程中的横向误差和航向误差,提高路径跟踪精度并确保控制系统的可靠性.

摘要：针对山区路面商用车整车质量辨识问题,设计了一种汽车质量辨识算法.基于车辆纵向动力学模型提出了基于双层结构的商用车质量辨识算法:上层为基于倾角传感器的路面坡度估计算法;下层为基于带时变遗忘因子的递归最小二乘法的整车质量辨识算法.使用TruckSim软件平台分析了汽车悬架对上层算法的影响,并进行了实车试验.试验结果表明,所提出的质量辨识算法能够有效地估计路面坡度和整车质量,估计准确,收敛速度快,修正后的整车质量均方根误差平均值从209.97kg减小到117.43kg.

摘要：为方便快捷地预测出给定段染纱编织的横编织物所形成的花纹形状,对段染纱色段的分布特征和横编织物的编织方式进行分析,探讨了段染纱色段在横编织物中的分布规律,确定其可用三角波函数来模拟。并用Mat Lab语言编程模拟出给定段染纱编织的横编织物花纹,预测结果与编织实样有很好的一致性。研究结果表明:段染纱色段分布特征结合横编的往返编织方式,可在织物上形成多变的花纹,花纹形状与段染纱色段循环长度和织物横列用纱长度密切相关;用Mat Lab程序可简便地实现花纹的预测,生产中可通过改变编织针数来获得所需的花纹,也可根据花纹的需要来选用或设计段染纱。

摘要：采用回溯法设计出一种重编码算法。该算法只需对标量序列进行一次变换、至多四个中间变量,以及只需基于比特位比较赋值操作,效率更高,利于硬件实现标量乘法,并证明了所得结果具有正则序列的性质。该算法应用到计算数字签名中常用的gP+hQ时,得到g、h的具有最小联合重量序列。

摘要：综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及:针对实际应用背景提出新机型并进行了设计;通过研制设计分析仿真软件,针对某种并联运动机械机型进行了结构综合改进与优化、尺度综合和优化以及性能评估与改善等工作;进一步地,在大量实践与理论探索的基础上,较系统地提出用于开发混合运动机械、冗余并联运动学以及可重构并联运动机械的设计方法学,这些内容都是并联运动机械设计研究领域内富有创造性的成果。

摘要：首先提出了一种新的融合Ad Hoc和蜂窝网络体系结构。接着在这种融合网络结构下,对传统AODV路由协议进行了改进,设计了一种蜂窝辅助的AODV路由协议(CA-AODV)。CA-AODV路由协议利用蜂窝系统中代理节点所保存的移动ad hoc节点位置信息,来维护、更新节点中的路由,这种主动维护路由信息的方法从而可以提高传统AODV协议的性能。最后文中通过NS-2仿真表明:在数据发送率较高的情况下,CA-AODV路由协议能显著提高传统AODV协议的系统参数性能。

摘要：针对人工穿经速度慢、效率低的问题,设计了综丝分离传送系统。机械系统由分离机构、转移机构和脱出机构3部分组成。以三菱Q系列PLC及定位模块QD75P4为核心构建控制系统,上位机采用三菱GOT1000触摸屏,完成穿综图花型的设定及分离传送过程中的运行监控。基于穿综图要求和机械系统布局,设计了数字化控制流程图。开发了具有普适性的综丝花型控制算法。测试结果表明:系统运行可靠、综丝分离速度可达150根/min,花型控制算法通用性强。系统的开发为自动穿经机成套设备的研发提供了有力的技术支持。

摘要：为获得正交胶合木(CLT)截面的综合抗压性能,对由云杉-松-冷杉(SPF)制成的CLT试件进行抗压试验,并基于复合层板理论计算CLT的抗压强度、泊松比及弹性模量等,旨在为CLT力学性能测试提供参考。制作了9个尺寸相同的CLT试件进行轴心受压试验,分析其极限承载力、纵向应变、横向应变、泊松比等的变化规律;依据《木结构设计标准》预测试件的理论承载力并辅以有限元验证。结果表明:荷载-轴向位移试验曲线呈典型的二折线特征,轴压力下试件分别经历了弹性和弹塑性阶段直至试件破坏;经换算得到的SPF等效弹性模量为10011.57 MPa,抗压强度为35.16 MPa,泊松比为0.39,理论计算值与试验值较为吻合;弹性段有限元模拟结果与试验值吻合良好。