摘要：为了提高传统预应力干连接节点的抗震性能,提出一种带软钢阻尼器的低损伤自复位装配式混凝土(self-centering precast concrete, SCPC)耗能框架节点。设计了10个不同参数试件,对其进行拟静力试验,研究不同试验参数下梁柱组合体的裂缝开展情况、滞回特性、预应力筋合力、骨架曲线、钢筋应变等。试验结果表明:相比传统的RC节点,低损伤SCPC节点具有良好的自复位能力和抗震性能,预制构件最大裂缝宽度仅为0.08 mm;试验中预应力筋始终保持弹性状态,初始预应力越大、预应力筋四周布置能明显提高SCPC节点的初始刚度和耗能能力,耗能条尺寸为中等型号的软钢阻尼器D1在三种阻尼器中耗能效果最佳;梁中纵向钢筋的应变也随梁端位移的增加而增加,且拉应变值明显大于压应变。此外,通过节点有限元模拟和试验结果的误差分析可得,节点张开弯矩、极限弯矩、初始刚度和开裂后刚度的最大误差均在7%以内,从而验证了有限元模拟方法的精确性,可为低损伤SCPC框架结构的整体抗震分析奠定基础。

摘要：为增强定位噪声统计特性未知情况下协同目标跟踪的可靠性,提出一种联合估计目标和协同车状态以及定位噪声统计参数的贝叶斯模型。为实现递推估计,设计了在线变分贝叶斯推断算法。仿真结果表明,当定位噪声的统计特性未知且随时间动态变化时,该算法可以有效提高目标跟踪的精度,与单车跟踪相比,协同跟踪误差可以降低18.7%~23.6%,与其他协同算法相比,误差可以降低4.8%~9.7%。

摘要：变速风电机组在额定风速以下应用最大功率点跟踪实现最大化风能捕获.然而,大惯量风电机组在面对快速波动的湍流风速时,因转速调节慢而难以保持运行于最大功率点.本文研究进一步发现,平均转速跟踪误差与整体的风能捕获效率并非单调关系,这使得当前以减小转速跟踪误差为目标的控制器设计难以有效提升风电机组的发电效率.为此,本文以提升风能捕获效率(而非减小转速跟踪误差)为目标,提出一种基于参考输入优化的风电机组最大化风能捕获方法.考虑到参考转速对风能捕获效率的复杂影响难以准确建模,本文借助深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法实现参考输入优化.仿真结果表明该方法能够有效提升湍流风下变速风电机组的风能捕获效率.

摘要：超声波电机的接触摩擦模型对电机结构设计和性能优化具有重要作用。该文考虑定子齿结构,基于Dahl摩擦这一动态摩擦定律,分析了定子振动的瞬态响应过程、定子齿质点与转子的法向接触和切向摩擦及转子运动方程,建立了环形行波超声波电机定转子动态接触摩擦解析模型。基于所建立的模型,研究了定转子间的接触状态和法向接触应力,以及相对速度和切向摩擦应力,并分析了电机的输出性能。最后,测量了样机的输出特性,将测量值与所建立模型的计算值进行比较,二者基本吻合。此外,也对比了忽略定子齿结构并采用库仑摩擦定律的接触摩擦模型的计算值,结果表明,所建立模型的计算值能更好地与实验值相吻合,说明所建立的模型能够更准确地描述定转子接触摩擦传动特性。

摘要：在电动汽车的电池热管理中,电池模组的最高温度(maximum temperature in battery module,MTBM)和最大温差(maximum temperature difference in battery module,MTDBM)是衡量散热系统最重要的指标。液冷是一种高效的散热方式,但也有温差过大的缺陷。因此,通过仿真研究了入口冷却液流量(inlet coolant flow,ICF)、入口温度(inlet coolant temperature,ICT)、液冷管道的流道高度(liquid-cooled pipe flow channel height,LFCH)以及液冷管道与电池的接触角度(contact angle between liquid cooling pipe and battery,CALB)对MTBM和MTDBM的影响,利用变接触角度(variable contact angle between liquid cooling pipe and battery,VCALB)对电池模组液冷管道的结构进行优化。结果表明:优化后MTBM由40.50℃降低至38.47℃,降低了5.01%;MTDBM由6.07℃降低到3.60℃,降幅达40.69%。增加ICF可以降低MTBM和MTDBM,但降低幅度逐渐减小,且会增大压差。增大LFCH、CALB以及降低ICT均能一定程度地降低MTBM,但冷却效果的提升不断减小,且会导致模组内温差过大的问题。本研究针对电池模组中的液冷散热系统温差过大的问题提供一种有效的解决方案,有利于液冷在电池热管理方向的进一步发展。

摘要：本文研究了拒绝服务攻击下网络随机控制系统的攻击参数依赖型观测器与控制器协同设计问题.首先,将拒绝服务(DoS)攻击建模为周期脉宽调制干扰信号,并构造了Luenberger观测器来估计不可测的系统状态.其次,设计了基于观测器的控制器,提出一种新的切换随机系统模型.然后,引入DoS攻击参数依赖型随机时变李雅普诺夫函数分析切换随机系统.给出了切换随机系统均方指数稳定的判据,并使闭环系统具有L_(2)增益性能水平.同时通过应用矩阵不等式技术,给出了攻击参数依赖型观测器与控制器的协同设计方案.最后,以一种飞行器系统为例,验证了该方案的有效性.

摘要：为研究非血管支架的疲劳性能,该文依据非血管腔体生理运动规律,将其所产生的周期性循环载荷等效为波动载荷。通过设计基于PLC控制的液压加载模块和移位模块,对支架施加波动载荷,模拟支架在人体内的物理环境。试验测试结果表明,该装置可以实现多种类型非血管支架的疲劳性能测试,具有较好的通用性和可操作性。

摘要：为解决传统技术难以准确监测水下隧道接缝三维变形的难题,结合分布式光纤应变传感技术和人工智能技术机器学习算法提出隧道接缝三维变形感知新方法。首先,利用分布式光纤应变传感技术,设计隧道接缝变形光纤监测的方法,依据光纤应变与变形量的理论关系,建立隧道接缝三维变形计算模型,得到12组数据。其中,每组共有4000个隧道接缝变形量与光纤应变的数据。然后,提出基于决策树、随机森林和支持向量机的两级递进机器学习分类新算法,实现对隧道接缝三维变形量的准确计算,隧道接缝变形的计算精确度可达0.1 mm。研究发现,相比于决策树和随机森林2种机器学习算法,支持向量机对隧道接缝三维变形计算具有较高的准确性和稳定性。

摘要：药物一般通过抑制或激活人体中某些蛋白活性反应进而发挥效能,因此预测蛋白和药物的相互作用对新药开发的筛选工作极为关键.然而,基于传统方法在湿实验中进行该类实验需要耗费巨大的人力和物力.为解决这一问题,提出了一种基于自注意力机制和多药物特征融合的蛋白质药物相互作用预测算法.首先,合理融合基于药物分子结构特征的Morgan指纹、Mol2Vec表示向量以及消息传递网络所提特征;随后,将融合结果对由密集型卷积所提取的蛋白特征做注意力加权;接着综合两者特征,利用自注意力机制和双向门控循环单元预测蛋白质药物相互作用;最后,根据训练模型设计了可应用的预测系统,并展示了其在筛选治愈阿尔兹海默症药物的具体使用方法和效果.实验结果表明,较现有的预测方法,新方法在BindingDB,Kinase,Human,***数据集上均达到了更好的预测效果.最优的AUC分别达到了0.963,0.937,0.983,0.990,较同类方法具有十分明显的优势.

摘要：应用于微电网的孤岛检测技术在具有分布式发电系统孤岛检测所必需的快速性、准确性的同时,还要保证微电网状态转换过程的平稳性。为此,结合微电网与主网系统并网前后联络线处等值系统阻抗随之变化的特点,利用分压器原理,将联络线处系统等值阻抗的变化映射为联络线电压幅值的变化,无需精确求解阻抗变化数值,即可准确判断出孤岛状态的发生;同时,该方法可以有效避免对微电网孤岛运行稳定性产生不利影响。在此基础上,从工程实现角度出发,设计出2种简单易行的孤岛检测电路,并利用Matlab/Simulink分别对其进行建模仿真分析,验证了该方法用于微电网孤岛检测的快速性和有效性,分析比较了2种检测电路的优缺点,给出了工程应用方面的建议。