摘要：考虑发生发动机推力损失故障的空天飞行器,针对直接力、气动力复合容错控制问题,设计一种基于自适应滑模的容错控制策略。首先,对于发生推力损失故障的摆动发动机,考虑X型安装的实际特点,对线性化后的俯仰通道控制模型进行故障等效,并采用自适应的方法对故障及干扰信息进行估计,综合利用舵面与发动机摆动角进行容错控制器设计。其次,考虑纵向容错控制对飞行器横侧向稳定性的影响,基于自适应反步的方法,利用方向舵与组合工作的左、右升降舵抵消干扰力矩的影响,保证横侧向的稳定。最后,基于李雅普诺夫稳定性理论,对所采用方法进行了分析,并通过仿真结果验证了所设计的复合容错控制方案的有效性。

摘要：为了使真空吸盘更好的适应自动线柔性化生产、快速化调整、网络化控制的需求,本文研发了一种吸盘与控制系统模块化、网络化结构的智能真空吸盘装置。本设计把通用吸盘与微控制器技术、气动技术、通信技术相结合,通过整体方案设计、气动回路设计、控制系统设计、机械结构设计,完成了整个智能真空吸盘装置的开发。与传统装置比较,新装置有以下特征:(1)系统能实时控制产生真空的压缩空气供给,实现了节能、降噪;(2)装置可在现场编程组态,既能独立工作,又能与其他智能单元通信,实现了真空吸盘控制的网络化、柔性化与精细化。新研制的智能真空吸盘装置获得了国家授权发明专利,对从新途径发展中国制造业具有重要意义。

摘要：对自然现象的模拟,可以大大提高三维场景的真实感,在视景仿真系统、三维动画、影视广告等领域有着广泛的应用.粒子系统是一种实时模拟天气的有效方法.在分析粒子系统实现原理的基础上,利用MicrosoftVisualStudio2005提供的高度集成的软件开发环境,基于OSG(OpenSceneGraph)2.6建立粒子模型.试验结果表明,该方法能够有效地再现三维场景中的降雾、降雪场景.

摘要：以承台+3根桩体系为例,研究了该体系含1根倾斜桩对体系承载力的影响情况,分析时以实际工程数据为基础,结合数值模拟手段,对单根桩3种倾斜方向及6种倾斜程度进行了计算分析。结果显示,1根桩倾斜并未影响承台+3根桩体系的承载力,仅当倾斜程度较大时体系承载力略有降低,由于桩体的倾斜承台均发生了水平向位移,但是在正常使用条件下位移量不大。各种工况计算结果显示,桩身弯矩的分布特征明显,得到了桩身最大弯矩位置、反弯点位置等,且弯矩值均未超过桩身设计弯矩值,说明文中研究的体系不会发生弯曲破坏。

摘要：工程陶瓷硬度高、脆性大,是典型的难加工材料。目前,多采用恒定压力磨削的方式进行孔加工,但孔加工时间不确定、效率低,工具磨损严重。采用新型薄壁金刚石套料钻对Al_(2)O_(3)工程陶瓷进行恒定进给速度孔加工试验研究,从孔口质量、轴向力、孔壁表面粗糙度以及工具磨损特性等几个方面分析了其工艺效果。结果表明,新型薄壁金刚石套料钻头可以实现工程陶瓷的恒定进给速度孔加工,并具有良好的加工质量和工具寿命。研究结果可为工程陶瓷的工程化批量孔加工提供参考。

摘要：针对电力电子电路高频化应用趋势,提出了一种高频电磁隔离驱动方法。文中分析了基于数字控制芯片和模拟电路实现电磁隔离驱动的工作原理,具体给出了硬件电路的设计和软件的配置方法。该电磁隔离驱动方法,能为脉宽连续变化的控制脉冲提供隔离放大,且脉冲占空比能在0-1.0的范围内进行调节,除了具有绝缘强度高,抑制共模干扰能力强等优点之外,还具有成本低、动态响应速度快的优点,适用于高功率密度要求下电力电子变换器中开关管的驱动。实验结果表明：研究的驱动方法是行之有效的,具有很好的实际应用价值。

摘要：在公共艺术"建筑化"的城市发展趋势下,建筑色彩设计的意义不仅体现为建筑环境的视觉要素,更重要的是城市地域文化和时代精神的情感表达.要从传达城市精神、协调所处环境、兼顾地域特色、呈现公共理念、得到大众共鸣等六个特性出发构建建筑色彩,并把握好地域文化对建筑色彩的影响,使建筑面向城市表达的情感凝固在建筑表皮,在一定程度上扭转"千城一面"的成熟趋同现象,促进多样化的地域人文建筑景观的发展.

摘要：中国式养老以家庭为载体,以孝道为内核,具有较强的本土特色和儒家文化色彩,但伴随人口老龄化程度的加深、家庭结构的变迁以及社会流动速度的加快,家庭内部的代际支持渐呈弱化趋势。借鉴国际代际项目发展经验,发展社会层面的"代际共融"极具现实意义,既可以为政策创新提供新思路,助推养老服务走向精准,也有利于实现"老有所为"和"老有所乐"。文章借助百度和谷歌进行网页搜索,并运用内容分析法对中国代际项目的发展情况进行了分析,发现中国式养老与代际项目在家庭支持、文化传承和资源共享方面已呈现出融合的趋向,但在活动可持续性、区域和城乡均衡发展以及项目专业化设计方面还存在一些问题。对此,建议围绕家庭支持、社区建设和文化共享,开展亲子、邻里和社会层面的代际活动,并通过政策引导、文化传承、教育共享和制度推动等手段推动实现中国特色的代际共融。

摘要：以国内最大的内湖岛屿——太湖西山岛为研究对象。基于2005年、2015年的TM影像数据,利用GIS和RS的景观指数分析法对研究区域10a来景观格局的演变规律和驱动力进行了研究。结果表明,持续的风景开发导致其整体景观类型丰富化、土地利用集约化;景观要素的斑块密度、最大板块指数、连通度指数发生规律和均衡化转变,各类景观斑块边缘趋向平顺;斑块数量、分离度指数、分形维数、香农多样性和均匀度指标发生正向变化,景观异质情况明显,景观格局趋于破碎化、复杂化。在演变分析的基础上采用目标反推,根据土地类型、景观板块规律和景观规划特点等确定分类土地范围,预判风景开发红线并绘制成图,明确西山岛风景开发趋向在于优化三产比重、调整景源分级、凸显整体印象,开发重点在于严控人为干扰、开发过程管理和生态持续优化。

摘要：为了诠释建筑公共艺术的精神语言,对建筑形态进行了研究分析.视觉艺术空间主要由空间视觉获得.点,线,面,体的艺术形式是空间形态的主要视觉元素.视觉元素具有不同的表现形式,在空间设计的背景下更加多样化,并按照美的形式法则进行全面地互动,构成了空间的艺术形式.同样,公共艺术本质的表现也离不开视觉元素,大众对建筑公共艺术的审美体验和感受,正是通过视觉元素而得以表达.