摘要：为了提升我国公路工程装配化建造水平,基于后注浆法对预应力装配式道路设计与施工开展研究工作。从装配化道路结构创新设计、优化工艺流程、质量控制、提高结构耐久性、缩短建造工期、环境保护及推进行业转型发展等方面深化研究,建立了基于后注浆工艺纵横交错双向预应力装配式道路结构技术体系,采用了“纵横双向格构梁设计,双向交叉预应力,叠合板倒置支承工艺,后注浆法封孔”技术方案,整体遵循“模块化设计,分区段吊装,双向预应力张拉与封锚,后注浆施工”原则,技术方案经专家论证,可行有效,对推动我国公路工程装配化施工具有显著应用价值。

摘要：数字化转型已成为高等职业教育发展的重要机遇,驱动高职院校人才培养模式改革创新。推进高等职业教育数字化转型,不仅要加强对数字技术的应用,还要将数字技术与教育教学活动深度融合,构建数字化时代的高等职业教育体系。当前,我国高等职业教育数字化转型面临内驱力不足、保障力不足、支撑力不够、融合力不强等诸多困境。为此,需要推进顶层设计、专业建设、课程与教学、教师发展等各层面工作的数字化转型,通过高等职业教育数字化转型实现职业教育高质量发展。

摘要：着力培养“有爱国爱岗情怀、有人文关怀素养、有终生学习能力”的医学人才,内科学教研组系统化设计和构建课程思政体系。通过提升教师课程思政的意识和能力,修订课程标准和育人目标,挖掘思政元素及打造内科学思政案例库,总结提炼出“学思践悟”思政融入方法,有效保障“知识传授”与“价值引领”的有效结合,课程思政育人成效明显。

摘要：OBE教育理念是一种基于成果导向的新型教育模式,该教育理念明确了学生应具备的基本素质和能力,强调以学生为中心,注重学生的学习产出成果。针对当前线性代数混合式教学过程中存在的一些常见问题,设计了一种线性代数“线上+线下”混合式教学模式。该教学模式践行OBE教育理念,突出应用型人才培养要求,实现全方位评价学生,注重课程思政的有效融入,体现了将价值塑造、知识传授和能力培养融为一体的“新工科”背景下新时代育人要求。

摘要：工业机器人大规模代替传统劳动力是大势所趋,本设计为PLC与工业机器人结合的一种物料搬运控制系统。充分利用机电技术、机器人应用技术、PLC控制技术、组态网络技术、气动控制。采用ABB机器人、三菱FR-D720S变频器、西门子PLC、物料检测传感器、夹取位置传感器、气动元件和触摸屏等构成全自动码垛搬运系统,这个系统可以对不同材质工件进行自动分拣和码垛。实验结果表明系统能精准分拣金属工件和白色塑料工件,并在连续工作10个小时后,系统重复定位精度良好。

摘要：结合当前矿业类本科生导师制导师功能定位不明确、实施成效评价趋于一般、师生间互动体验不佳的现状,提出能源资源特色一流创新人才本科生导师“五位一体”职能定位,优化多种渠道的沟通、多样化的学习体验和多元化就业支持和指导的“多对多”全过程式本科生导师制,明确多渠道透明化、跨学科多方向、大团队互助式师生互选机制,建立长效性、硕博制、梯队化跨学科培养与学习模式,打破矿业类专业传统本科生选导师的模式,充分发挥导师教、学生学的主动性,提高师生互选自由度和满意度,重点解决跨专业选导师的难点,创新矿业类师生互选机制。以中国矿业大学矿业工程学院的部分学生为实践对象,验证矿业类本科生导师制在对学生课程学习、科研竞赛、毕业设计等方面发挥积极作用,增强高等教育创新性能源资源特色一流人才培养质量。

摘要：基于日常生活的视域建构高校马克思主义意识形态话语是新时代宣传思想文化工作的主要任务。就一般意义而言,话语议题的设置、话语主体素养以及话语表达方式对话语建构具有重要的影响。新时代新征程,面对国内外的复杂环境和形势变化,高校要立足现实中的社会问题,针对师生的利益诉求以及西方社会思潮的侵袭,优化马克思主义意识形态话语议题设置;要通过知识传授、理论教育、思想引导、价值引领、技能培训等方式,遴选、培养和造就一批优秀的话语创造者、话语宣传者。此外,信息化时代,马克思主义意识形态话语建构要提升话语引导者的媒介素养,引导他们参与话语主题、话语内容、话语绩效的讨论评价;要注重运用喜闻乐见的话语方式,用好用活话语载体,构建艺术性、时代性、差异性、通俗性的话语表达方式,以情动人、以趣引人、以理服人,从而提高话语受众对马克思主义意识形态话语的理解和认同。

摘要：为研究节理倾角与贯通率对类岩材料力学特性的影响,选用预制贯通节理类岩材料作为研究对象,对以节理倾角和贯通率为单一变量的两组砂浆试样进行单轴压缩试验。试验结果表明:节理倾角为0°时,随着节理贯通率的增大,试样的峰值强度、峰值应变以及弹性模量均不断减小;不同贯通率试样破坏时均呈现出整体张拉破坏的特征;节理贯通率相同时,随着节理倾角的增大,试样峰值强度呈现V字形变化趋势;试样峰值应变先减小后增大再减小,弹性模量先增大后减小再增大,二者呈现良好对应关系。通过对比节理贯通率和不同倾角对力学特性的影响,发现节理贯通率在试样强度、变形破坏过程中起主要影响作用。

摘要：为解决传统管道机器人质量大、体积大等问题,以三杆星型张拉整体作为基本单元,设计了一种新型张拉整体管道机器人,其运动步态为纵波法运动步态.为验证新型张拉整体管道机器人的可行性,建立了五单元机器人的动力学仿真模型,研究了不同模型参数和不同工作条件下的机器人运动性能.结果表明:五单元机器人既能够在方形长直管道中按照纵波法步态平稳前进,还能通过增大斜索预应力、静摩擦系数和驱动长度以及减小动摩擦系数和驱动时间提升前进距离,但过度调整可能会引起能量输入过大和稳定性下降;机器人在管道倾斜角度大于20°时无法前进,但在单元损坏、均匀负重或圆管内前进3种不同的工作条件下,机器人均能保持良好的前进性能.

摘要：为解决杏鲍菇人工分选耗时低效、准确率低的问题,提出一种基于深度学习的分级检测与抓取检测双模型并联的杏鲍菇智能分选方法和机器人智能分选系统。通过深度相机采集杏鲍菇图像,采用机器人作为分选执行器,基于ROS(Robot Operating System)应用python和C++语言设计开发智能分选控制软件,基于PyQt设计开发监控管理系统。测试结果表明:本分选系统可自动实现杏鲍菇的分级检测和机器人分选抓取,单只杏鲍菇分选检测用时18 ms,分级检测平均准确率为88.35%,机器人抓取成功率为98.33%,智能分选成功率为88.35%,证实系统整体的可行性与有效性,为其他农产品智能分选系统的整体实现提供新的解决思路。